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题名离散型闭环增益成形算法及其应用
被引量：7
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作者
张显库
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机构
大连海事大学
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2006年第3期4-6,26,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60504017)
国家自然科学基金项目(60474014)
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文摘
将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式,然后针对船舶航向保持问题,在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明,航向保持的跟踪速度快、没有超调,当模型参数改变时,控制器具有一定的鲁棒性,说明离散型闭环增益成形算法是有效的。
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关键词
交通运输系统工程
离散
闭环增益成形
双线性变换
航向保持
鲁棒
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Keywords
Traffic transportation system engineering
Discrete
Closed-loop gain shaping
Bilinear transformation
coursekeeping
Robust
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于IDCS能量优化的船舶舵/翼舵航向保持控制
被引量：1
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作者
刘胜
宋颖慧
贾云璐
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第11期70-74,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51079033
51279036)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFX41305)
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文摘
船舶舵/翼舵能够有效提高翼面的升力系数,减小系统能耗,但操控面的增多会带来角度分配问题。根据航向控制机理,通过航向检测装置检测到的航向角,计算出系统的艏摇扶正力矩,并建立舵/翼舵角度优化分配规则,在系统驱动能量损耗指标下,提出了一种改进的动态布谷鸟搜索(IDCS)算法,提高了系统寻优过程的全局探测及局部搜索能力,实现舵角/翼舵角度的智能优化分配。仿真结果表明:舵/翼舵能够避免了单体舵出现的舵速饱和现象,提高了航向控制效果并有效降低系统能耗;同时相较于遗传算法(GA)和布谷鸟搜索(CS)算法,基于IDCS算法的舵角/翼舵角分配策略也能够取得更小的能耗指标,从而证明了所提出的算法有效性和工程应用价值。
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关键词
船舶
舵/翼舵
改进的动态布谷鸟搜索算法
能量优化
航向保持控制
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Keywords
ship
main/flap rudder
improved dynamic cuckoo search （IDCS）
energy optimization
coursekeeping control
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分类号
U661.74
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP399
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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