液压支架的机-液耦合刚度特性分析 被引量：8

1

作者 梁利闯 任怀伟 郑辉 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第3期141-147,共7页

为了掌握液压支架的机-液耦合刚度特性,先通过液压支架的机构运动学分析,得到表征其驱动系统输入刚度与输出刚度映射关系的雅克比矩阵,据此给出液压支架机-液耦合刚度与液压缸液力参数、支架构型参数和位姿参数之间的联系;再选取顶梁上... 为了掌握液压支架的机-液耦合刚度特性,先通过液压支架的机构运动学分析,得到表征其驱动系统输入刚度与输出刚度映射关系的雅克比矩阵,据此给出液压支架机-液耦合刚度与液压缸液力参数、支架构型参数和位姿参数之间的联系;再选取顶梁上不同的位置点,对支架的水平、垂直和旋转3个方向刚度随各参数的变化规律进行了变参数计算。结果表明:支架的垂直刚度主要由立柱刚度决定,而支架的旋转刚度主要取决于平衡液压缸刚度及其作用位置;相对于支架的位姿参数,液压缸的液力参数和支架的构型参数对支架刚度的影响较大。这些结果可为液压支护设备单元稳定性评价建模提供依据,可改善工作面液压支架的受力状况。 展开更多

关键词 液压支架 顶梁 并联机构 耦合刚度 刚度分析

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在弯矩与剪力耦合下阶梯梁的稳定性研究 被引量：3

2

作者 吴晓 姚春梅 吴善才 《佳木斯工学院学报》 1993年第4期247-251,共5页

本文在考虑剪切变形的基础上,采用 Heviside 函数来表示阶梯梁抗弯刚度和剪切刚度的耦合刚度.利用 Laplace 变换及实例计算说明阶梯梁临界压力的求法.

关键词 阶梯梁 稳定性 剪切变形 梁

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定跨长复合材料层合梁大挠度经典理论精确解

3

作者 樊建平 杨奇 《武汉化工学院学报》 1994年第1期69-73,共5页

在经典理论基础上，考虑复合材料层合梁大变形非线性挠曲，应用变分原理，导出了以梁的挠度为基本未知量的控制方程和边界条件。对于固支、简支约束情况进行了分析，得到确定轴力Ｎ的超越方程和复合材料大变形问题的解析表达式，对于给... 在经典理论基础上，考虑复合材料层合梁大变形非线性挠曲，应用变分原理，导出了以梁的挠度为基本未知量的控制方程和边界条件。对于固支、简支约束情况进行了分析，得到确定轴力Ｎ的超越方程和复合材料大变形问题的解析表达式，对于给定的材料常数，进行了数值计算。 展开更多

关键词 层合梁 精确解 经典理论 超越方程 大变形 大挠度 变分原理 轴力 固支 基础

全文增补中

轴压下叠层梁的挠曲与屈曲分析 被引量：1

4

作者 樊建平 王乘 杨文兵 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第10期90-94,共5页

在一阶剪切理论基础上，研究了叠层梁受轴压的挠曲和屈曲问题，得到该问题的封闭解，并将固支、简支、悬臂梁的屈曲载荷和对应的经典理论解联系起来，统一于一个表达式。就边界约束对耦合效应、耦合刚度对屈曲载荷的影响以及经典解的有... 在一阶剪切理论基础上，研究了叠层梁受轴压的挠曲和屈曲问题，得到该问题的封闭解，并将固支、简支、悬臂梁的屈曲载荷和对应的经典理论解联系起来，统一于一个表达式。就边界约束对耦合效应、耦合刚度对屈曲载荷的影响以及经典解的有效范围等问题进行了讨论，还得到无论在什么边界条件下叠层梁的屈曲载荷不大于等效剪切刚度的结论。 展开更多

关键词 叠层梁 挠曲 屈曲 耦合刚度

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弯扭耦合刚度对薄壁梁弯扭耦合振动的影响研究 被引量：6

5

作者 毛崎波 韩伟 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期298-303,共6页

通过Adomian修正分解法对包含弯扭耦合刚度的等截面弯扭耦合薄壁梁进行自由振动分析。通过Adomian修正分解法可以把弯扭耦合梁的特征微分方程组变换成为一组递归代数公式,随后通过边界条件即可得到该弯扭耦合梁的固有频率及相应的振形... 通过Adomian修正分解法对包含弯扭耦合刚度的等截面弯扭耦合薄壁梁进行自由振动分析。通过Adomian修正分解法可以把弯扭耦合梁的特征微分方程组变换成为一组递归代数公式,随后通过边界条件即可得到该弯扭耦合梁的固有频率及相应的振形函数解析表达式。Adomian修正分解法的主要优点在于计算简单快速,并且不需要进行离散化或线性化。通过与前人的计算结果比较,本文方法的最大误差小于0.09%,从而验证了本文方法的有效性,并指出如果不考虑弯扭耦合刚度,第1阶和第3阶固有频率会高估30%。 展开更多

关键词 薄壁梁 Adomian修正分解法 弯扭耦合刚度 固有频率 振形函数 振动分析

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弹射装置刚柔耦合动力学分析 被引量：8

6

作者 张士卫 《科学技术与工程》 2010年第22期5456-5461,共6页

弹射装置在弹射过程中的弹性变形对导弹的分离参数等有着重要的影响,刚体模型分析不能准确模拟出导弹的分离参数,必须对弹射装置建立刚柔耦合仿真模型进行分析。通过仿真分析弹射装置分离参数、导弹质心对分离参数和关键件受力的影响、... 弹射装置在弹射过程中的弹性变形对导弹的分离参数等有着重要的影响,刚体模型分析不能准确模拟出导弹的分离参数,必须对弹射装置建立刚柔耦合仿真模型进行分析。通过仿真分析弹射装置分离参数、导弹质心对分离参数和关键件受力的影响、弹射装置对飞机接口的冲击、导弹的横向变形等,为产品的研制提供技术支撑。 展开更多

关键词 弹射 刚柔耦合 虚拟样机

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液压自爬模在高墩大跨联体刚构空心墩施工中的应用 被引量：2

7

作者 张常轩 《铁道建筑技术》 2016年第12期11-14,32,共5页

以延延高速黄河特大桥薄壁空心高墩液压自爬模施工为例,详细阐述了液压自爬模施工操作流程、关键工序施工控制措施,并重点介绍了在高墩大跨联体刚构结构形式下对液压自爬模施工工艺改进的做法,对类似工程结构施工具有借鉴意义。

关键词 高墩大跨 联体刚构 薄壁空心高墩 液压自爬模 操作流程 工艺改进

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活齿橡胶板弹性联轴器的结构与刚度计算 被引量：2

8

作者 潘承怡 潘作良 毕克新 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期570-572,共3页

介绍活齿橡胶板弹性联轴器的结构与工作原理，推导了传递的转矩与联轴器转角的关系式，在此基础上进一步推导出其结构参数与刚度的关系式，为这种新型联轴器的设计与应用奠定了理论基础。

关键词 联轴器 活齿 刚度 结构 计算 橡胶

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高墩大跨联体刚构桥合龙段施工技术

9

作者 张常轩 《铁道建筑技术》 2016年第S1期38-40,154,共4页

以黄河特大桥合龙段施工为例，详细介绍了高墩大跨联体结构形式下的刚构桥合龙段施工工艺和施工技术措施，解决了左右幅联体刚构桥采取分幅合龙施工的技术难题，采取顶推技术确保了刚构桥通车运营后结构受力状态满足设计要求。

关键词 高墩大跨 联体刚构 合龙段 施工技术

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60Si2Mn半固态轧制有限元模拟 被引量：10

10

作者 康永林 宋仁伯 +1 位作者 董洪波 任学平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期83-87,共5页

采用多孔材料的几何模型,利用MARC软件对弹簧钢60Si2Mn半固态轧制进行了有限元模拟,分析了在热力耦合条件下,将半固态材料视为可压缩的刚-粘塑性体时的应力场、速度场、温度场的状况,并研究了不同变形条件下,应力场、速度场的变化规律,... 采用多孔材料的几何模型,利用MARC软件对弹簧钢60Si2Mn半固态轧制进行了有限元模拟,分析了在热力耦合条件下,将半固态材料视为可压缩的刚-粘塑性体时的应力场、速度场、温度场的状况,并研究了不同变形条件下,应力场、速度场的变化规律,由此所进行的模拟工作较好地反映了半固态轧制过程中金属的变形规律。 展开更多

关键词 多孔材料 有限元分析 热力耦合 可压缩刚-粘塑性体 半固态轧制 弹簧钢

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弹性连杆机构时变振动系统的模态综合研究 被引量：9

11

作者 王生泽 廖道训 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第6期79-85,共7页

结合机构组成的特点，提出了广义子结构的概念，并依此导出了弹性连杆机构系统计入运动副性质影响和刚弹运动耦合效应的动力学模态综合模型。该模型不仅具有有限元模型的优点，而且规模小，适于工程应用。

关键词 连杆机构 刚弹运动耦合 模态综合 时变振动系统

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刮板输送机上散料流形成及重载段链环力学特性分析 被引量：5

12

作者 毕文杰 李博 王学文 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第8期968-974,共7页

针对复杂工况下刮板链的载荷多变问题,对刮板输送机上煤散料的运动及链环的受力特性进行了分析。首先,基于离散元法和多体动力学法,建立了刮板输送机的刚散耦合模型;然后,对其输送过程中刮板输送机上散料流的形成及煤散料堆积轮廓的成... 针对复杂工况下刮板链的载荷多变问题,对刮板输送机上煤散料的运动及链环的受力特性进行了分析。首先,基于离散元法和多体动力学法,建立了刮板输送机的刚散耦合模型;然后,对其输送过程中刮板输送机上散料流的形成及煤散料堆积轮廓的成因进行了分析,并以此为基础进一步研究了重载段链环的运行阻力和动载荷;最后,基于理论分析和仿真运行的结果,对平稳、紧急停机及满载启动工况下,输送机刮板链环间接触力的大小和变化趋势,及主要影响因素进行了分析。研究结果表明:输送机平稳运行时,因散料堆积而导致的挡煤板侧链环间的接触力更大,其值为0.328 kN~122.557 kN;紧急停机时,输送机运行速度的降低使得其接触力值减小为0.745 kN~77.602 kN;满载启动时,因启动速度增大和煤散料堆积使得接触力值异常增大,且最大值为161.328 kN;该结果可以为解决实际工况中刮板链的卡链或断链提供理论依据。 展开更多

关键词 刮板输送机 刚散耦合 煤散料 链环接触力 复杂工况

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刚-柔耦合系统动力学分析 被引量：2

13

作者 蒋丽忠 周凌宇 罗小勇 《长沙铁道学院学报》 EI CSCD 2000年第3期1-5,共5页

给出了刚 -柔耦合系统的运动学描述方法 ,利用 Hamilton变分原理和弹性梁的变形理论 ,建立了包括中线耦合变形与刚体大范围运动相互耦合作用时弹性梁的运动学控制方程 ,利用 Garlerkin模态截断 ,从物理意义上解释了学者们多年来一直在... 给出了刚 -柔耦合系统的运动学描述方法 ,利用 Hamilton变分原理和弹性梁的变形理论 ,建立了包括中线耦合变形与刚体大范围运动相互耦合作用时弹性梁的运动学控制方程 ,利用 Garlerkin模态截断 ,从物理意义上解释了学者们多年来一直在研究的动力刚化现象 ,最后用数值模拟验证了理论的正确性 . 展开更多

关键词 刚-柔耦合系统 动力刚化 临界值 数值模拟

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挠性臂系统的建模与动力学分析

14

作者 杨长俊 陈文良 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期64-68,共5页

考虑了臂和关节弹性以及臂端的集中质量和转动惯量，以接近实际的挠性多机械臂系统。文中采用方法有利于解决国刚体运动和弹性振动相互耦合可能出现的数值计算不稳定问题。

关键词 挠性臂 机械臂系统 建模 平均轴系 刚弹耦合运动

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非惯性系下旋转柔性叶片的动力学分析 被引量：1

15

作者 吴艳红 韩广才 周凌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期417-422,共6页

旋转柔性叶片是汽轮机关键零部件,针对叶片振动损伤问题,考虑经历大范围运动的柔性叶片刚性运动与弹性变形运动之间的相互耦合,应用哈密顿原理建立了旋转柔性叶片非线性动力学控制方程.考虑旋转离心惯性力的影响以及轴向变形与横向变形... 旋转柔性叶片是汽轮机关键零部件,针对叶片振动损伤问题,考虑经历大范围运动的柔性叶片刚性运动与弹性变形运动之间的相互耦合,应用哈密顿原理建立了旋转柔性叶片非线性动力学控制方程.考虑旋转离心惯性力的影响以及轴向变形与横向变形之间的耦合,基于假设模态法对方程进行离散,研究了不同转速下梁端部位移的响应.研究结果表明,刚性旋转运动对柔性叶片端部位移的响应具有明显的影响,并且由于离心力的存在,出现了动力刚化现象,文中所用方法及数值仿真结果可用于研究旋转柔性叶片的振动失效问题. 展开更多

关键词 旋转柔性叶片 刚-柔耦合 哈密顿原理 动力刚化

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大范围回转运动、伸展运动柔性梁动力学方程与边界条件

16

作者 程绪铎 江贵生 《安庆师范学院学报（自然科学版）》 2001年第2期1-3,共3页

推导了作大范围回转运动、伸展运动柔性梁动力学方程与边界条件 ,并推导出梁的刚体运动为匀角速度旋转、匀速率伸展时作用在梁堆点的外力。

关键词 柔性梁 伸展运动 刚弹耦合 动力学方程 边界条件 回转运动 航天器

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大展弦比飞机运动稳定性建模及分析

17

作者 胡锐 谢长川 《航空工程进展》 CSCD 2019年第A01期12-18,33,共8页

随着飞机设计技术的提高和新型材料的应用,现代飞机气动弹性效应越来越显著,刚体运动和弹性体振动互相解耦的关系不再明显,在分析弹性飞机相关问题时,应该综合地、统一地考虑飞行动力学与气动弹性力学问题。在一般体轴系下综合考虑飞机... 随着飞机设计技术的提高和新型材料的应用,现代飞机气动弹性效应越来越显著,刚体运动和弹性体振动互相解耦的关系不再明显,在分析弹性飞机相关问题时,应该综合地、统一地考虑飞行动力学与气动弹性力学问题。在一般体轴系下综合考虑飞机刚体运动自由度和弹性振动自由度,建立弹性飞机刚弹耦合运动的方程,通过在配平状态下引入小扰动运动假设,以及利用有理函数拟合技术将偶极子格网法计算所得到的频域非定常气动力转化为时域形式,建立大柔性飞机刚弹耦合小扰动状态空间方程,并对纵向运动稳定性进行分析计算。结果表明:运用本文所采用的方法计算所得结果与传统的线性及刚体计算所得结果进行对比分析,非线性计算方法所得颤振速度更小,而且失稳模态亦发生变化,对于飞行力学模态而言,长周期模态稳定性变差,在计算速度范围内出现失稳的现象。 展开更多

关键词 大柔性 非线性 刚弹耦合 飞行动力学 气动弹性 配平 稳定性

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