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新型高超声速飞行器耦合姿态控制系统设计 被引量:15
1
作者 郭宗易 周军 郭建国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期270-278,共9页
针对具有强耦合和强不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出一种考虑耦合特性的新型鲁棒姿态控制律。首先,建立高超声速飞行器的姿态动力学方程,并基于反步法思想转化为误差动态模型;然后结合干扰观测器提出基于耦合特性的飞行器鲁... 针对具有强耦合和强不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出一种考虑耦合特性的新型鲁棒姿态控制律。首先,建立高超声速飞行器的姿态动力学方程,并基于反步法思想转化为误差动态模型;然后结合干扰观测器提出基于耦合特性的飞行器鲁棒控制方法,并设计滑模补偿项保证姿态角渐近收敛到跟踪指令;最后基于绝对误差积分(IAE)指标从理论上证明本文方法相对于未考虑耦合特性的方法具有更好的动态性能。本文提出的控制方法不仅保证系统渐近稳定性和强鲁棒性,而且将耦合特性考虑进控制器设计中,进而提升了系统的动态性能。数值仿真考虑气动参数拉偏以及实际的执行机构幅值和速率限制,仿真结果校验了本文控制系统设计的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 耦合特性 干扰观测器 滑模补偿项 绝对误差积分(IAE)
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高速条件下ZPW-2000A无绝缘轨道电路耦合干扰分析及对策 被引量:14
2
作者 李智宇 郑昇 +1 位作者 徐宗奇 赵阳 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期99-106,共8页
针对高速铁路建设中出现的局部四线并行情况,为防止同载频并行轨道电路间干扰信号误动CTCS-3和CTCS-2级列控系统车载或地面设备,必须对干扰信号进行定量分析并采取防护措施。基于钢轨间的互感和线间距建立耦合干扰计算机仿真模型,定量... 针对高速铁路建设中出现的局部四线并行情况,为防止同载频并行轨道电路间干扰信号误动CTCS-3和CTCS-2级列控系统车载或地面设备,必须对干扰信号进行定量分析并采取防护措施。基于钢轨间的互感和线间距建立耦合干扰计算机仿真模型,定量分析近端干扰和调谐区位置不利情况下ZPW-2000A无绝缘轨道电路间的耦合干扰。分析结果表明:在等线间距条件下,调谐区对位比调谐区错位情况时耦合干扰电压大;耦合干扰电流随轨道并行长度和轨道电路载频频率增大而增大。以广深铁路并行四线为例计算同载频并行轨道电路对列控系统车载和地面设备的干扰量,并据此建议在线间距小于14 m时,对重合的调谐区改变并行区段轨道电路载频的频率或者进行调谐区错位处理。 展开更多
关键词 并行轨道电路 同载频 耦合干扰 互感 近端干扰 广深铁路 四线铁路
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加速算法闭环P型迭代学习在电液伺服协调加载系统中的研究应用 被引量:6
3
作者 曹阳 沈毅力 李天石 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期38-39,共2页
针对某具体电液伺服协调加载系统,提出了一种加速算法闭环P型迭代学习控制律。该方法控制精度高,计算简单,对耦合干扰有较强的鲁棒性。理论分析和试验结果表明,该方法有较大的应用价值。
关键词 电液伺服协调加载系统 迭代学习控制 加速学习
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共用管段的水力解耦及非线性水轮机模型 被引量:11
4
作者 曾云 张立翔 +1 位作者 郭亚昆 董鸿魁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期103-108,共6页
研究具有共用管段水力系统的耦合问题,提出水力耦合分解成多个仅依赖于各自管段流量的单变量函数的解耦方法,以解决水力耦合带来的复杂性和困难。将传递函数描述的弹性水击水力动态转化为相对值形式的微分方程模型,与主接力器运动方程... 研究具有共用管段水力系统的耦合问题,提出水力耦合分解成多个仅依赖于各自管段流量的单变量函数的解耦方法,以解决水力耦合带来的复杂性和困难。将传递函数描述的弹性水击水力动态转化为相对值形式的微分方程模型,与主接力器运动方程构成水轮机的微分方程模型。解耦后的其他管段的耦合作用以附加输入扰动的形式出现在水轮机模型中,实现输入的解耦,可有效简化控制器的设计。仿真表明,所提出的解耦方法是有效的。 展开更多
关键词 水力耦合 解耦 附加扰动 水轮机 非线性模型
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高超声速飞行器有限时间耦合模糊控制 被引量:10
5
作者 郭建国 鲁宁波 周军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期36-45,共10页
针对高超声速飞行器的角度与角速度子系统间的耦合控制问题,提出了一种基于耦合特性评价的有限时间模糊控制方案。首先,针对高超声速飞行器的动力学模型,并且考虑到与工程实际相结合,将舵系统引入到动力学模型中,建立了相对完善的动力... 针对高超声速飞行器的角度与角速度子系统间的耦合控制问题,提出了一种基于耦合特性评价的有限时间模糊控制方案。首先,针对高超声速飞行器的动力学模型,并且考虑到与工程实际相结合,将舵系统引入到动力学模型中,建立了相对完善的动力学模型,通过引入期望指令,建立了面向控制的动力学误差模型。其次,在控制律设计上采用终端滑模设计了有限时间控制器,同时在耦合评价的基础上,为了解决系统对耦合的适应性以及耦合的抖振问题采用了模糊控制方法,并借助于干扰观测器解决外部干扰问题。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律是有限时间稳定性的。在数字仿真过程中,充分考虑了舵系统特性、气动拉偏、控制输入抖动等因素,仿真结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 耦合特性 干扰观测器 鲁棒控制 李雅普诺夫稳定性 有限时间稳定
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导弹冷弹射过程建模及动力学仿真研究 被引量:9
6
作者 赵克转 张高峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期45-48,共4页
利用数值模拟方法研究导弹冷弹射过程的动力学特性及技术可行性。基于地面气源向发射筒供气推动导弹出筒的冷弹射原理,并借助于虚拟样机技术及有限元方法,在Adams/View中建立单发防空导弹弹射过程刚柔耦合动力学模型。以导轨和滑块配合... 利用数值模拟方法研究导弹冷弹射过程的动力学特性及技术可行性。基于地面气源向发射筒供气推动导弹出筒的冷弹射原理,并借助于虚拟样机技术及有限元方法,在Adams/View中建立单发防空导弹弹射过程刚柔耦合动力学模型。以导轨和滑块配合间隙及风速为变量进行仿真,得到了发射筒振动和导弹扰动情况的动态数据以及不同间隙和风速对导弹离筒姿态的影响。结果表明,风速对导弹冷弹射有较大的影响,合理的配合间隙有利于导弹冷弹射出筒。 展开更多
关键词 冷弹射 虚拟样机 刚柔耦合 动力学特性 导弹扰动
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异程系统与同程系统的水力稳定性分析和比较 被引量:7
7
作者 符永正 蔡亚桥 《武汉科技大学学报》 CAS 2006年第3期289-292,共4页
采用依次关闭各支路,然后计算未关闭支路流量的方法,分析和对比异程系统与同程系统的稳定性。结果表明,异程系统从离热源最近的支路到最远支路,稳定性依次变差;同程系统的稳定性具有对称性,网路中部的支路稳定性最差,越往两端,支路的稳... 采用依次关闭各支路,然后计算未关闭支路流量的方法,分析和对比异程系统与同程系统的稳定性。结果表明,异程系统从离热源最近的支路到最远支路,稳定性依次变差;同程系统的稳定性具有对称性,网路中部的支路稳定性最差,越往两端,支路的稳定性越好;从总体上讲,同程系统的稳定性差于异程系统。 展开更多
关键词 水力稳定性 耦合干扰 异程系统 同程系统
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捕获目标后组合体航天器抗干扰自适应控制 被引量:7
8
作者 王益平 赵育善 +1 位作者 师鹏 郑翰清 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期20-28,共9页
针对空间机器人系统捕获非合作目标后由于质量特性参数和动量突变影响导致的组合体系统失稳问题,提出了一种基于系统动力学模型的抗干扰自适应控制方法。利用拉格朗日方法对系统进行动力学建模,通过冲击动力学建模分析得到了捕获目标后... 针对空间机器人系统捕获非合作目标后由于质量特性参数和动量突变影响导致的组合体系统失稳问题,提出了一种基于系统动力学模型的抗干扰自适应控制方法。利用拉格朗日方法对系统进行动力学建模,通过冲击动力学建模分析得到了捕获目标后组合体系统的初始状态;基于系统动力学模型设计了线性反馈控制方法,考虑组合体质量特性参数不确定性以及外在干扰不确定性,对组合体系统动力学模型进行了不确定参数线性化,设计了参数自适应线性反馈控制方法;最后以平面三关节机械臂系统捕获旋转目标为例进行了仿真计算。组合体系统的运动状态量趋于期望值,速度级状态变量误差量级控制在10^(-4)以下,位置级状态变量误差量级控制在10^(-3)以下,说明该控制方法可以很好地保持捕获目标后组合体系统的稳定。 展开更多
关键词 组合体系统 冲击动力学 干扰 线性化 自适应控制 在轨捕获 空间机械臂
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永磁同步电机的双口三自由度内模自适应控制器设计 被引量:2
9
作者 田艳丰 吴宋林 +1 位作者 王哲 王健宇 《微特电机》 2023年第1期32-37,44,共7页
在一些高性能的驱动场合,电流耦合、控制量饱和和惯量扰动的存在是造成伺服系统控制性能变差的重要原因。为改善该种情况,分别对永磁同步电机矢量控制系统的电流环、速度环进行设计。电流环采用了双口三自由度内模控制结构,一方面实现... 在一些高性能的驱动场合,电流耦合、控制量饱和和惯量扰动的存在是造成伺服系统控制性能变差的重要原因。为改善该种情况,分别对永磁同步电机矢量控制系统的电流环、速度环进行设计。电流环采用了双口三自由度内模控制结构,一方面实现了对定子电流交叉耦合电势的完全解耦,另一方面,通过适当的设计双口控制器,可以使系统拥有更好的伺服跟踪、扰动抑制和抗积分饱和性能。速度环采用参数自校正PI控制器,设计目标是解决工程实际中电机及其负载转动惯量变化导致的系统超调和稳态抖动问题。仿真结果表明,双口三自由度内模自适应控制器可以在同一矢量控制系统中实现稳定工作,系统具备更好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流耦合 惯量扰动 交叉耦合电势 双口结构 三自由度 解耦 参数自校正
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二次调节伺服加载系统动态性能影响因素分析 被引量:4
10
作者 王慧 李洪人 齐潘国 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第4期523-525,共3页
针对二次调节伺服加载系统,建立了动态数学模型,并利用 MATLAB 仿真软件,对系统参数变化和耦合干扰情况下的系统动态性能进行了仿真。仿真结果表明,加载对象的等效转动惯量和等效阻尼系数等参数的变化,主要影响系统的瞬态性能;负载压力... 针对二次调节伺服加载系统,建立了动态数学模型,并利用 MATLAB 仿真软件,对系统参数变化和耦合干扰情况下的系统动态性能进行了仿真。仿真结果表明,加载对象的等效转动惯量和等效阻尼系数等参数的变化,主要影响系统的瞬态性能;负载压力波动、加载转矩和转速的波动,主要影响系统的稳态性能。 展开更多
关键词 二次调节 伺服加载 耦合干扰
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不同地磁活动水平下电离层H+上行的半球对比研究 被引量:6
11
作者 赵凯 蒋勇 +2 位作者 门可佩 黄林峰 傅帅 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3715-3728,共14页
使用FAST/TEAMS仪器在第23太阳活动周下降相的数据,从地磁活动水平的角度,分别分析在磁静日(Kp≤2+)和磁扰日(Kp≥3+)时南(SH)、北半球(NH)高纬(>50°)电离层H+的上行强度,计算其上行率和净上行积分能通量,以期得到H+上行的长期... 使用FAST/TEAMS仪器在第23太阳活动周下降相的数据,从地磁活动水平的角度,分别分析在磁静日(Kp≤2+)和磁扰日(Kp≥3+)时南(SH)、北半球(NH)高纬(>50°)电离层H+的上行强度,计算其上行率和净上行积分能通量,以期得到H+上行的长期水平并分析地磁扰动期间南、北半球离子上行强度的异同.研究结果表明,磁扰期间上行强度显著加强,平静期南、北半球的平均上行率分别是~15%和~20%,而磁扰期的平均上行率分别增强了1.45倍和1.04倍,磁扰期间南半球上行强度的增长更显著;平静期南半球的上行强度小于北半球,但磁扰期两个半球的上行强度相当;磁午夜和黎明区间受地磁扰动的影响最显著,其磁扰期与平静期上行率的比值(S/Q)最大,同时南半球在各个地方时区间的S/Q值均大于北半球;另外,我们发现磁扰期间的上行率在极光椭圆带下边界附近增幅最明显,而积分通量在上边界附近增加显著.上行源区以平静期的源区为中心从日侧极尖区扩展到磁午夜、且向低磁纬延伸,同时,极尖区上行源区在磁扰期有向晨侧偏移的趋势. 展开更多
关键词 磁层-电离层耦合 上行H+ 地磁扰动 半球对比研究
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二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿 被引量:3
12
作者 王慧 李洪人 齐潘国 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期50-52,47,共4页
针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统 ,分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响。仿真结果表明 ,系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰 ,对系统控制性能的影响较大。为了消除系统参数变化... 针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统 ,分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响。仿真结果表明 ,系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰 ,对系统控制性能的影响较大。为了消除系统参数变化和耦合干扰的影响 ,利用动态鲁棒补偿方法 ,即在PID控制基础上 ,加入归零因子环节和低通滤波器 ,对转速控制系统进行改进 ,使系统获得了很强的鲁棒性 ,大大地提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 二次调节 耦合干扰 鲁棒补偿 归零因子
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磁暴期内中低纬电离层扰动实例分析 被引量:4
13
作者 沈长寿 资民筠 +2 位作者 吴键 索玉成 高玉芬 《电波科学学报》 EI CSCD 1998年第1期69-93,共25页
用四个经度链附近电离层垂测资料,分析1986年2月6-10日磁暴期间的电离层扰动现象。磁层-电离层间电动耦合的东向电场是造成多站f0F2同时突增的主要机制。扰动的赤道电集流使'喷泉效应'增强对赤道异常驼峰区f0F2增高也起重要... 用四个经度链附近电离层垂测资料,分析1986年2月6-10日磁暴期间的电离层扰动现象。磁层-电离层间电动耦合的东向电场是造成多站f0F2同时突增的主要机制。扰动的赤道电集流使'喷泉效应'增强对赤道异常驼峰区f0F2增高也起重要作用。磁暴后期,电离层扰动发电机电流系在低纬区的西向电流、电场使F层电子密度下降,而赤道区'喷泉效应'减弱的结果则是驼峰区各站f0F2明显下降的原因。 展开更多
关键词 电动耦合 电离层扰动 赤道异常驼峰区
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Study on the influence of projectile on muzzle disturbance 被引量:3
14
作者 Fei-fei Liu Yan-ming Song +5 位作者 Hai-long Yu Wen-ding Lin Jie Zhang Zhi-hui Si Ming-kang Ding Xiao-ting Rui 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第5期570-577,共8页
In order to make an efficient analysis of muzzle disturbance influenced by projectile mass, mass eccentricity, dynamic unbalance, load deviation, and clearance between projectile and bore, the orthogonal test method i... In order to make an efficient analysis of muzzle disturbance influenced by projectile mass, mass eccentricity, dynamic unbalance, load deviation, and clearance between projectile and bore, the orthogonal test method is extended to analyze the launch dynamics. Taking a tank as the research object, the launch dynamics equations of a tank system are established. Based on the stochastic simulation principle, the tank launch dynamic simulation system is constructed and through the development of the orthogonal test method, the influence of projectile on muzzle disturbance is studied. The study results provided both theoretical foundation and simulation approaches for improving the firing dispersion of the tank. 展开更多
关键词 MUZZLE disturbance ORTHOGONAL test Projectile-barrel coupling FIRING dispersion
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基于元胞自动机的耦合映像格混沌扩频通信
15
作者 马英杰 罗瑆玥 +2 位作者 赵耿 杨亚涛 曾萍 《北京邮电大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期72-76,114,共6页
为解决混沌系统的输出分布不均匀以及在有限精度下混沌系统动力学退化的问题,基于初等元胞自动机迭代规则和耦合映像格系统,提出了伪随机耦合映像格混沌扩频码生成算法。首先,利用初等元胞自动机控制耦合映像格系统中每个格子的耦合对象... 为解决混沌系统的输出分布不均匀以及在有限精度下混沌系统动力学退化的问题,基于初等元胞自动机迭代规则和耦合映像格系统,提出了伪随机耦合映像格混沌扩频码生成算法。首先,利用初等元胞自动机控制耦合映像格系统中每个格子的耦合对象,迭代初值由不同初等元胞自动机迭代规则的异或运算生成,并根据初等元胞自动机迭代结果进行索引,设计系统索引规则;然后,设计耦合系数生成算法,根据初等元胞自动机的初值和2个保密整数获取耦合系数的数值,将耦合映像格中的格子索引对应到元胞自动机中的细胞索引,再根据算法规则返回相应的扰动值和扰动符号,解决了在有限计算精度下混沌系统的动力学退化问题,增强时空混沌系统的混沌特性;最后,设计了基于伪随机耦合映像格的混沌扩频通信方案,对伪随机耦合映像格混沌扩频码进行直接序列扩频和二进制相移键控调制。仿真实验结果表明,混沌扩频码通过了伪随机性测试,具有良好的伪随机性,且所提方案具有良好的误码率性能。 展开更多
关键词 初等元胞自动机 耦合映像格 耦合系数 扰动 混沌扩频
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时滞耦合随机神经网络全局指数同步 被引量:2
16
作者 黄优良 邱华 房少梅 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期48-53,共6页
应用矩阵的Kronecker积、线性矩阵不等式及随机微分方程等有关工具,研究了一类具离散时滞与分布时滞的随机神经网络耦合大系统的均方全局指数同步问题.综合考虑了参数的不确定性、分布时滞、随机扰动、非线性耦合等的影响,并弱化了相关... 应用矩阵的Kronecker积、线性矩阵不等式及随机微分方程等有关工具,研究了一类具离散时滞与分布时滞的随机神经网络耦合大系统的均方全局指数同步问题.综合考虑了参数的不确定性、分布时滞、随机扰动、非线性耦合等的影响,并弱化了相关文献中激励函数为严格Lipshtz或Sigma型的假定,得到该耦合大系统均方全局指数同步的一些充分性判据.所得到的结果易于通过Matlab线性矩阵不等式工具箱(LMI)进行检验. 展开更多
关键词 神经网络 同步 时变时滞 分布时滞 耦合 LYAPUNOV方法 随机扰动
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二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿 被引量:1
17
作者 王慧 李洪人 齐潘国 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期162-165,共4页
针对二次调节伺服加载系统,建立了数学模型,利用MATLAB仿真软件,对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大,系统的控制精度明显变差,转矩控制系统受负载压... 针对二次调节伺服加载系统,建立了数学模型,利用MATLAB仿真软件,对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大,系统的控制精度明显变差,转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统,转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。为了消除系统耦合干扰的影响,利用鲁棒补偿方法,即在PID控制基础上,加入归零因子环节和低通滤波器,对控制系统进行改进,使系统实现了解耦,并同时使系统获得了很强的鲁棒性,大大地提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 二次调节 耦合干扰 鲁棒补偿 归零因子
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侧向运动耦合对导弹稳定裕度的影响 被引量:2
18
作者 郭广明 罗琴 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期250-254,共5页
各通道间无耦合是工程上导弹控制系统设计的一个基本假设,但随着飞行速度及机动性的提高,导弹各通道间的气动与运动学耦合已不能忽略。以面对称导弹为研究对象,依据小扰动理论,通过建立偏航与滚转通道之间的耦合运动方程,定量分析了通... 各通道间无耦合是工程上导弹控制系统设计的一个基本假设,但随着飞行速度及机动性的提高,导弹各通道间的气动与运动学耦合已不能忽略。以面对称导弹为研究对象,依据小扰动理论,通过建立偏航与滚转通道之间的耦合运动方程,定量分析了通道耦合对导弹控制系统稳定裕度的影响,所得结论可为面对称导弹的工程设计提供参考。 展开更多
关键词 通道耦合 小扰动 稳定裕度
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偏振耦合测试及其振动干扰信号分析 被引量:2
19
作者 郭振武 张红霞 +2 位作者 贾大功 陈信伟 刘铁根 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期184-189,共6页
理论分析了偏振模式耦合的原理,给出了基于白光干涉的偏振耦合检测方法。通过步进电机控制迈克耳孙干涉仪扫描臂的反射镜移动,改变干涉仪两臂之间的光程差(OPD),补偿了由于偏振耦合而形成的两偏振光从保偏光纤(PMF)出射时的光程差,实现... 理论分析了偏振模式耦合的原理,给出了基于白光干涉的偏振耦合检测方法。通过步进电机控制迈克耳孙干涉仪扫描臂的反射镜移动,改变干涉仪两臂之间的光程差(OPD),补偿了由于偏振耦合而形成的两偏振光从保偏光纤(PMF)出射时的光程差,实现了对保偏光纤的偏振耦合强度和位置的测试。扫描过程中扫描臂反射镜的振动会对输出信号产生不良影响,对此振动信号进行了仿真及实验研究,分析了它对输出信号的影响。在不同的扫描速度下,采用Hilbert变换和最小二乘高斯非线性回归分析提取白光干涉包络,求解耦合强度,验证了振动信号的幅度和频率与扫描速度有关,以及它对耦合强度检测精度的影响。结果表明该测试系统动镜的扫描速度在0.7~0.9mm/s时,偏振耦合强度的检测误差最小。 展开更多
关键词 光纤光学 偏振耦合 白光干涉 振动干扰 非线性拟合 误差
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一类混合时滞的非线性耦合神经网络的同步 被引量:2
20
作者 钱学明 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期417-434,共18页
主要讨论了一类混合时滞的非线性耦合神经网络的同步问题.同时,考虑随机扰动以及参数的切换由某个马尔可夫链所确定等方面对其的影响.文中通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)技术并结合Kronecker积来获得神... 主要讨论了一类混合时滞的非线性耦合神经网络的同步问题.同时,考虑随机扰动以及参数的切换由某个马尔可夫链所确定等方面对其的影响.文中通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)技术并结合Kronecker积来获得神经网络全局同步的充分性判据.由于这样得到的判据是LMI形式,因此可以由数学软件Matlab的LMI Toolbox对所获得的判据进行有效的验证和求解.此外,本文中我们对细胞激活函数做了更为一般的假设,从而使结论在LMI下可以减少保守性. 展开更多
关键词 耦合神经网络 混合时滞 非线性耦合 随机扰动 马尔可夫参数转换 均方全局渐近同步 全局渐近同步 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式
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