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一种新的相关跟踪方法研究 被引量：56
1
作者 任仙怡 廖云涛 +1 位作者 张桂林 张天序 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第6期553-557,共5页
相关跟踪过程中 ,序列图象中的实时图和参考图之间必然存在灰度差异以及一定程度的几何形变和对目标的局部遮挡 ,而传统相关匹配算法中 ,每一对像素点对匹配结果的贡献是均等的 ,这样就使得算法的性能很容易受到图象中噪声、局部遮挡等... 相关跟踪过程中 ,序列图象中的实时图和参考图之间必然存在灰度差异以及一定程度的几何形变和对目标的局部遮挡 ,而传统相关匹配算法中 ,每一对像素点对匹配结果的贡献是均等的 ,这样就使得算法的性能很容易受到图象中噪声、局部遮挡等因素的影响 .为此 ,从另外的角度提出了一种新的图象相似度度量方法 ,即将目标图象中与模板图象相接近的点的个数作为相似性度量来进行匹配 ,这种方法得到的相关曲面更尖锐 ,匹配置信度更高 .又因为跟踪过程中 ,实时图必然存在这样或那样的变化 ,对模板合理地进行更新是相关跟踪的关键 ,在上述的图象相似度度量方法的基础上 ,另外又提出了一种非常有效的模板修正方案 ,从而使得跟踪算法对环境的适应能力和稳定性得到大大提高 .实验结果证明了该方法的优越性 . 展开更多
关键词 图象匹配 相似性度量 相关跟踪 图象处理
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一种改进光流法的运动目标检测及跟踪算法 被引量：94
2
作者 李成美 白宏阳 +1 位作者 郭宏伟 梁华驹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期249-256,共8页
针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK（Lucas-Kanade）光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好... 针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK（Lucas-Kanade）光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好地估计了全局运动参数,然后采用卡尔曼滤波平滑运动矢量,有效地对当前图像进行了运动补偿。8对补偿后的图像采用三帧差分法得到运动目标,并设计了形态学腐蚀和膨胀运算去除了噪声以更准确地提取目标,最后对检测出的运动目标用归一化积相关算法进行了跟踪。仿真试验及嵌入式平台下的实际测试结果表明,所设计的算法在背景运动情况下依然能够非常有效地检测出运动目标,并且对目标能够稳定地跟踪。在PC上处理速度达到了34.1 f/s,嵌入式平台下为15.6 f/s。 展开更多
关键词 Shi-Tomasi角点检测 LK光流法 三帧差分法 运动补偿 目标检测 相关跟踪
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多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法 被引量：46
3
作者 何友 陆大 +1 位作者 彭应宁 高志永 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期10-14,19,共6页
本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对这两种序贯航迹相关准则进行了严格的数学推导和描述，研究了航迹相关质量设计和多义性处理方法，井通过仿真把它们与两个经典方法进行了比较．仿真结果表明，在密集目... 本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对这两种序贯航迹相关准则进行了严格的数学推导和描述，研究了航迹相关质量设计和多义性处理方法，井通过仿真把它们与两个经典方法进行了比较．仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔及机动航迹较多的场合，两种序贯航迹相关算法的性能与传统方法相比获得了明显的改善，其正确相关率与传统方法相比提高了约百分之三十． 展开更多
关键词 信息融合 多传感器 多目标跟踪 雷达跟踪系统
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基于图像信息的跟踪算法分析 被引量：17
4
作者 王春平 朱元昌 黄允华 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第1期18-21,,25,,共5页
图像跟踪算法研究是电视跟踪系统的关键技术之一。对波门跟踪算法、相关跟踪算法、多模跟踪算法、基于提边的差分跟踪算法及微分线性拟合外推跟踪算法进行了分析 。
关键词 图像处理 电视跟踪 波门跟踪 算法分析 火控雷达
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基于相关系数的相关跟踪算法研究 被引量：38
5
作者 朱永松 国澄明 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第8期963-967,共5页
提出了一种以相关系数作为相似度度量准则的相关跟踪算法 ,克服了传统的以点对点乘累加作为相似度度量准则的相关跟踪算法跟踪精度低的缺点。给出了相似性度量的快速实现方法 ,解决了目标跟踪的实时性要求。同时 ,还提出了一种新的模板... 提出了一种以相关系数作为相似度度量准则的相关跟踪算法 ,克服了传统的以点对点乘累加作为相似度度量准则的相关跟踪算法跟踪精度低的缺点。给出了相似性度量的快速实现方法 ,解决了目标跟踪的实时性要求。同时 ,还提出了一种新的模板更新策略 ,使得跟踪算法对环境的适应能力和稳定性得到较大的提高。此外 ,提出了跟踪失败判决策略 ,解决了因目标暂时消失或环境突然变化 ,如瞬间明暗变化 ,造成的成像质量差而引起的跟踪失败。试验结果表明 ,该相关跟踪算法减少了相关跟踪的复杂度 ,具有跟踪精度高和速度快的特点。目前 。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关系数 相关跟踪 模板更新 图像识别
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利用SUSAN算子的特征复合相关跟踪算法 被引量：21
6
作者 杨皞昀 张桂林 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第4期34-37,共4页
文中提出了一种新的相关跟踪算法 ,该算法利用SUSAN算子提取特征、选取灰度子模板进行相关匹配 ,再由特征匹配作精确定位和置信度分析 ,并利用特征信息对相关运算进行加权以降低小尺寸子模板对相关匹配定位精确度的影响。实验结果证明... 文中提出了一种新的相关跟踪算法 ,该算法利用SUSAN算子提取特征、选取灰度子模板进行相关匹配 ,再由特征匹配作精确定位和置信度分析 ,并利用特征信息对相关运算进行加权以降低小尺寸子模板对相关匹配定位精确度的影响。实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 相关匹配 特征匹配 SUSAN算子 成像跟踪
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基于扩展目标的不变矩跟踪算法 被引量：12
7
作者 张坤华 王敬儒 张启衡 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期6-10,共5页
提出基于边缘区域的不变矩计算方法 ,在此基础上 ,针对在运动中形状、尺寸和方位不断变化的扩展目标 ,提出一种以不变矩作为跟踪特征 ,粗、精阶段相结合的相关跟踪算法 ,并根据目标图像的相关性给出一种新的跟踪置信度。实验结果显示算... 提出基于边缘区域的不变矩计算方法 ,在此基础上 ,针对在运动中形状、尺寸和方位不断变化的扩展目标 ,提出一种以不变矩作为跟踪特征 ,粗、精阶段相结合的相关跟踪算法 ,并根据目标图像的相关性给出一种新的跟踪置信度。实验结果显示算法迅速、有效、匹配精度高 ,对于复杂背景 。 展开更多
关键词 不变矩 扩展目标 相关跟踪 成像跟踪 跟踪置信度 特征匹配 目标图像
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基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法 被引量：24
8
作者 刘芳 王洪娟 +2 位作者 黄光伟 路丽霞 王鑫 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期174-183,共10页
针对无人机(UAV)视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题,提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先,基于主成分分析(PCA)和卷积神经网络(CNN)算法,设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取,该网络对图像的H、S... 针对无人机(UAV)视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题,提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先,基于主成分分析(PCA)和卷积神经网络(CNN)算法,设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取,该网络对图像的H、S、I通道分别进行主成分分析学习,将得到的特征向量输入网络进行分层卷积,优化了网络结构,提高了网络的收敛速度和精度。其次,将目标深度特征输入核相关滤波算法进行目标跟踪,通过分析相邻2帧图像的变化率,采用分段自适应调整学习率的算法进行目标模板更新,有效地改善目标遮挡问题。仿真实验结果表明,该算法有效地避免了复杂因素干扰导致的跟踪精度下降,具有较好的鲁棒性,相较于全卷积跟踪(FCNT)算法平均跟踪精度提高了9.62%,平均跟踪成功率提高了11.9%。 展开更多
关键词 卷积神经网络 主成分分析 特征学习 相关滤波 目标跟踪
原文传递
基于图像中心矩的快速模板匹配算法 被引量：4
9
作者 沈海滨 赖汝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期116-118,共3页
提出了一种以中心矩作为匹配特征,基于积分图像的思想,并采用粗、精阶段相结合的相关跟踪算法。实验结果表明,与以往的以象素作为图像特征的相关跟踪算法不同,本算法运算速度快、实时性强、匹配精度高。采用VisualC++编程,可在40ms,即... 提出了一种以中心矩作为匹配特征,基于积分图像的思想,并采用粗、精阶段相结合的相关跟踪算法。实验结果表明,与以往的以象素作为图像特征的相关跟踪算法不同,本算法运算速度快、实时性强、匹配精度高。采用VisualC++编程,可在40ms,即一个电视周期内完成对图像的处理。本算法在运动目标跟踪、模式识别及机器视觉等领域有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 中心矩 模板匹配 相关跟踪 积分图像
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基于仿射变换与模板更新策略的目标跟踪方法 被引量：5
10
作者 任仙怡 周晓 +1 位作者 张桂林 张天序 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期50-51,63,共3页
提出了一种自适应跟踪算法 ,其主要思想是用六个仿射变换参数来表征图像中目标区域的运动 ,由当前位置图像与模板图像的差分图像可以求取这些参数 ,并进一步用这些参数来预测目标的运动和跟踪目标 .在实际跟踪过程中 ,又采取了一种有效... 提出了一种自适应跟踪算法 ,其主要思想是用六个仿射变换参数来表征图像中目标区域的运动 ,由当前位置图像与模板图像的差分图像可以求取这些参数 ,并进一步用这些参数来预测目标的运动和跟踪目标 .在实际跟踪过程中 ,又采取了一种有效的相似性度量方法 ,用它来决定是否修改模板 。 展开更多
关键词 图像识别 形象匹配 相关跟踪 仿射变换 模板更新 自适应跟踪算法 目标跟踪
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结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法 被引量：14
11
作者 王红雨 汪梁 +2 位作者 尹午荣 胡江颢 乔文超 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期388-397,共10页
为满足视觉跟踪算法对跟踪精度与跟踪速度的要求,提出一种结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法。所提算法基于深度学习的目标检测算法找出图像中目标的位置和尺寸,利用相关滤波算法对所给出的目标特征进行视觉跟踪,并在多个尺度... 为满足视觉跟踪算法对跟踪精度与跟踪速度的要求,提出一种结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法。所提算法基于深度学习的目标检测算法找出图像中目标的位置和尺寸,利用相关滤波算法对所给出的目标特征进行视觉跟踪,并在多个尺度中搜索最优响应;当检测到相关滤波响应值异常时,停止对模型更新;当连续数帧响应值异常时,则在全图范围内搜索目标位置和尺寸。所提算法通过对跟踪状态进行评估和模型更新率自适应调整,解决了传统相关滤波类算法跟踪误差随时间积累的问题,且具有较大的跟踪速度和较高的精度。结果表明:在Matlab平台下,所提算法的平均定位精度为0.593,平均交叠率精度为0.784,帧率为65.3 frame/s。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 目标检测 相关滤波 视觉跟踪 响应估计
原文传递
一种基于仿射变换模型的目标跟踪算法 被引量：7
12
作者 杨晓峰 张桂林 《计算机与数字工程》 2005年第12期30-34,共5页
在图像目标跟踪的应用中,传统方法多采用基于平移运动模型和相关(correlation)类型匹配准则的跟踪算法。该类算法以目标仅发生平移运动为假设前提,难以有效适应目标在图像中通常会发生的缩放、旋转和错切等变化。本文应用了一种基于仿... 在图像目标跟踪的应用中,传统方法多采用基于平移运动模型和相关(correlation)类型匹配准则的跟踪算法。该类算法以目标仅发生平移运动为假设前提,难以有效适应目标在图像中通常会发生的缩放、旋转和错切等变化。本文应用了一种基于仿射变换模型的目标跟踪算法。该算法建立起包含六个参数的仿射变换模型,以其描述目标在序列图像中的变化,然后构造适当的匹配误差目标函数,并采用牛顿迭代法求解得到最优的仿射参数。实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能够得到较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 仿射变换 相关匹配 目标跟踪 牛顿迭代法
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红外多目标跟踪算法研究 被引量：12
13
作者 黄常青 郑链 宋承天 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期188-191,共4页
介绍了红外搜索跟踪系统中多目标跟踪与航迹生成算法,采用极坐标数据进行数据的关联和滤波,采用基于逻辑的最近邻原则并结合目标的红外辐射特性进行航迹关联,实现多目标跟踪起始和终结。
关键词 多目标跟踪 航迹关联
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复杂背景下抗遮挡的运动目标跟踪算法 被引量：13
14
作者 刘扬 张云峰 董月芳 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期890-895,共6页
通过对各种跟踪算法的研究,提出了一种适应性较好的目标运动预测与多模板匹配相结合的相关跟踪算法,并给出了模板匹配相关算法中的判断准则、模板更新准则和目标被遮挡判断。实验证明,该方法能够在复杂背景条件下运动目标发生遮挡时进... 通过对各种跟踪算法的研究,提出了一种适应性较好的目标运动预测与多模板匹配相结合的相关跟踪算法,并给出了模板匹配相关算法中的判断准则、模板更新准则和目标被遮挡判断。实验证明,该方法能够在复杂背景条件下运动目标发生遮挡时进行稳定跟踪。 展开更多
关键词 模板匹配 相关跟踪 遮挡
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基于三步搜索法的特征相关目标跟踪算法 被引量：10
15
作者 张鹏 卢广山 +1 位作者 王合龙 田青 《电光与控制》 2004年第4期38-40,共3页
　针对相关匹配跟踪算法,提出一种新的基于三步搜索法的特征相关跟踪算法。该算法利用Moravec算子提取目标灰度特征,并根据特征点选取相应的子模板,然后利用三步搜索法进行多子模板的相关匹配。该方法可以在大幅度缩短相关匹配的搜索过... 　针对相关匹配跟踪算法,提出一种新的基于三步搜索法的特征相关跟踪算法。该算法利用Moravec算子提取目标灰度特征,并根据特征点选取相应的子模板,然后利用三步搜索法进行多子模板的相关匹配。该方法可以在大幅度缩短相关匹配的搜索过程的基础之上适应运动目标的旋转、缩放等情况。实验证明该算法实际应用的可行性。 展开更多
关键词 三步搜索法 特征提取 相关匹配 Momvec算子 图像跟踪
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光电目标图像自动跟踪技术研究 被引量：8
16
作者 张然 吕高杰 张国华 《电光与控制》 北大核心 2008年第9期65-68,共4页
概括介绍了相关跟踪、特征跟踪和对比度跟踪等技术,根据各种复杂环境下的算法适应性的需要,提出了一种改进的相关跟踪算法,即对图像进行粗采样预处理,降低匹配图像的分辨率,再进行图像归一化分区域相关匹配算法。实验证明,此方法有效地... 概括介绍了相关跟踪、特征跟踪和对比度跟踪等技术,根据各种复杂环境下的算法适应性的需要,提出了一种改进的相关跟踪算法,即对图像进行粗采样预处理,降低匹配图像的分辨率,再进行图像归一化分区域相关匹配算法。实验证明,此方法有效地提高了算法的适应性。 展开更多
关键词 目标跟踪 跟踪算法 相关跟踪 特征跟踪 对比度跟踪
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GPS软件接收机信号的快速捕获与跟踪 被引量：10
17
作者 刘娣 薄煜明 赵高鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期239-241,共3页
根据GPS软件接收机对数据块进行信号处理的工作方式,研究基于快速傅里叶变换的循环相关法伪码快速捕获与跟踪技术。基于实测GPS中频数据,采用循环相关法在频域计算输入信号与本地信号的相关值,由相位关系得到精细载频。仿真结果表明,该... 根据GPS软件接收机对数据块进行信号处理的工作方式,研究基于快速傅里叶变换的循环相关法伪码快速捕获与跟踪技术。基于实测GPS中频数据,采用循环相关法在频域计算输入信号与本地信号的相关值,由相位关系得到精细载频。仿真结果表明,该技术能减少运算量,缩短捕获时间。得到的载频能满足跟踪环对频率分辨率的要求。对跟踪结果进行子帧匹配和奇偶校验后,可以获得导航电文信息。 展开更多
关键词 GPS软件接收机 信号捕获 精细载频 快速傅里叶变换 循环相关 跟踪
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复杂红外背景中运动小目标快速跟踪技术 被引量：9
18
作者 汪嘉鑫 徐贵川 +1 位作者 于婷洋 刘正君 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期443-453,共11页
在地面、海面、天空复杂背景下对红外小目标稳定跟踪是亟需解决的难题。为兼顾鲁棒性和实时性,以判别尺度空间跟踪算法为基础,应用可有效表征目标区域灰度突变特性和目标形状信息的广义结构张量算法作为特征提取方法。改进后的算法更适... 在地面、海面、天空复杂背景下对红外小目标稳定跟踪是亟需解决的难题。为兼顾鲁棒性和实时性,以判别尺度空间跟踪算法为基础,应用可有效表征目标区域灰度突变特性和目标形状信息的广义结构张量算法作为特征提取方法。改进后的算法更适用于红外图像快速处理,能提高跟踪鲁棒性,且计算量小、效率高,目标特征维度低。为提高跟踪稳定性,依据置信度决定跟踪模型更新,避免模型被错误样本干扰。与判别尺度空间跟踪算法相比,所研究算法在准确性、实时性、鲁棒性方面均具有显著优势,且实现300 fps的跟踪速度@256×256像素图像。 展开更多
关键词 相关运算 目标跟踪 广义结构张量
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基于光流法与分块思想的目标跟踪算法 被引量：9
19
作者 夏斯维 陈迅 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第7期2063-2068,共6页
为提高目标在被遮挡、快速移动以及平面内旋转情况时的跟踪精度,提出基于光流法与分块思想的目标跟踪算法。基于光流法引入跟踪失败判别机制,将预测框中每个像素的光流值与整幅图片的平均光流值进行比较,依据超出阈值像素点数目的百分... 为提高目标在被遮挡、快速移动以及平面内旋转情况时的跟踪精度,提出基于光流法与分块思想的目标跟踪算法。基于光流法引入跟踪失败判别机制,将预测框中每个像素的光流值与整幅图片的平均光流值进行比较,依据超出阈值像素点数目的百分比对跟踪结果进行判别;若目标跟踪被判定为失败时,提出基于分块训练思想的模板更新机制改善后续跟踪过程,即把当前视频帧分割为多个子块,并单独训练每个子块获得对应的子滤波器模板,对各个子滤波器加权获得最终的滤波器模板。实验结果表明,该算法能够有效改善在目标被遮挡、目标快速移动以及目标平面内旋转问题下的跟踪效果。 展开更多
关键词 失败判别机制 光流法 相关滤波器 分块训练 目标跟踪
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用PIV技术处理水槽中的流场 被引量：6
20
作者 孙晓红 路轶群 +1 位作者 徐洁 倪兵 《量子电子学报》 CAS CSCD 1998年第5期495-499,共5页
本实验是利用粒子成像测速技术来定量测量水槽模型中叶栅绕流产生的流场的．水槽模型是模拟大型水槽设备而设置的，这种大型水槽为我国研制出具有减阻、减噪、减振动等高综合性能的舰船、潜艇和水下兵器提供一种研究实验途径．
关键词 自相关 PIV技术 示踪粒子 水槽 流场 船舶
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