基于组织点充满度的机织物图像自动倾斜纠正

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作者 陶晨 《丝绸》 CAS 北大核心 2010年第7期10-11,17,共3页

倾斜纠正一直是织物图像自动分析和处理的瓶颈所在,故提出一种织物图像自动倾斜纠正的方法。首先,使用数学形态学操作对织物图像进行预处理,达到去噪和增强的目的;然后采用大津法和光栅扫描定位图像中的目标矩形,从而决定织物组织点的... 倾斜纠正一直是织物图像自动分析和处理的瓶颈所在,故提出一种织物图像自动倾斜纠正的方法。首先,使用数学形态学操作对织物图像进行预处理,达到去噪和增强的目的;然后采用大津法和光栅扫描定位图像中的目标矩形,从而决定织物组织点的轮廓。在此基础上提出了组织点充满度的概念,并探讨了组织点充满度与织物图像规正角之间的联系,从而进一步提出了规正系数的概念,用以克服织物扭曲对组织点充满度分析的干扰,准确、全面地确定织物图像的规正角。 展开更多

关键词 织物图像 倾斜纠正 组织点充满度 规正角 规正系数 图像分析

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伺服系统手轮旋变激磁的精度测试

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作者 叶玮 温瑞珩 郑守铎 《兵工自动化》 2007年第8期79-80,91,共3页

伺服系统手轮旋变激磁精度测试方法有2种。采用自整角机鉴相式法,其整步绕组为三相绕组。根据转子绕组间的变比,若转子处于任意位置,可建立直角坐标系。通过三角函数关系变换求得三相整步绕组中施加激励作用下相应转子中的感应电势。采... 伺服系统手轮旋变激磁精度测试方法有2种。采用自整角机鉴相式法,其整步绕组为三相绕组。根据转子绕组间的变比,若转子处于任意位置,可建立直角坐标系。通过三角函数关系变换求得三相整步绕组中施加激励作用下相应转子中的感应电势。采用RDC旋转变压器数字转换模块法,通过DC/AC模块可产生2路手轮旋变激磁正弦信号。并实验比对分析2种方法的优缺点。 展开更多

关键词 伺服系统 手轮旋变激磁 精度测试 自整角机鉴相 RDC旋转变压器数字转换

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后路内固定治疗胸腰椎骨折术后矫正角度丢失随访分析 被引量：36

3

作者 李磊 郭开今 +2 位作者 辛兵 周冰 郭含军 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期574-576,共3页

目的:回顾性分析后路内固定治疗胸腰椎骨折术后脊柱矫正角度丢失的有关原因。方法:以影像学结果作为观察指标,统计本院1990年1月～2004年5月因创伤造成的胸腰椎骨折病例早期行后路内固定术治疗情况,并分析随访的59例患者术中不同的植骨... 目的:回顾性分析后路内固定治疗胸腰椎骨折术后脊柱矫正角度丢失的有关原因。方法:以影像学结果作为观察指标,统计本院1990年1月～2004年5月因创伤造成的胸腰椎骨折病例早期行后路内固定术治疗情况,并分析随访的59例患者术中不同的植骨方法,对内固定拆除后脊柱生理曲度丢失的影响。结果:平均随访时间2.5年。6例出现内固定器物断裂,其他病例中有16例于内固定物取出后发生了不同程度的矫正角度丢失。结论:脊柱矫正角度的丢失,是后路内固定术治疗胸腰椎骨折较为常见的并发症。术中行正确的经椎弓根植骨,并适当使用椎体间融合器(TFC),可较好地避免其发生。 展开更多

关键词 后路内固定术 胸腰椎骨折 矫正角度 丢失

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捷联式声纳基阵姿态补偿模型研究与仿真 被引量：1

4

作者 杜延春 刘胜 李贻斌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期959-962,共4页

由于船舶垂向位移、横向位移和纵向位移,以及船舶摇摆引起的声纳基阵的线位移,声纳基阵相对于目标的方位角和俯仰角不是固定不变的。给出了它们的修正值,详细讨论了该方位角在±90°和±180°附近变化时的具体情况,并... 由于船舶垂向位移、横向位移和纵向位移,以及船舶摇摆引起的声纳基阵的线位移,声纳基阵相对于目标的方位角和俯仰角不是固定不变的。给出了它们的修正值,详细讨论了该方位角在±90°和±180°附近变化时的具体情况,并给出了声纳基阵姿态补偿模型的算法和步骤。最后对该补偿模型进行了仿真,仿真结果表明该模型能够反映在船舶六自由度运动时声纳基阵的真实运动姿态。 展开更多

关键词 声纳基阵 补偿模型 坐标变换 修正角

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自导深弹导引弹道设计与仿真 被引量：3

5

作者 范辉 张宇文 李文哲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期75-79,共5页

针对自导深弹自导系统设计过程中,面临的简化目标探测系统和弹体姿态控制系统的要求,设计采用自动调整提前角导引算法作为自导策略;操极限舵,采用直接由导引算法得出舵角值的弹体姿态控制方法。给出了纵平面内深弹运动学模型、目标运动... 针对自导深弹自导系统设计过程中,面临的简化目标探测系统和弹体姿态控制系统的要求,设计采用自动调整提前角导引算法作为自导策略;操极限舵,采用直接由导引算法得出舵角值的弹体姿态控制方法。给出了纵平面内深弹运动学模型、目标运动学模型、深弹与目标相对运动模型的数学描述,并在Matlab/Simulink环境下完成了以上三个模型的实现和子模块封装,编制了描述深弹整个自导过程的Simulink模块化程序;给出了自导深弹自动调整提前角导引方法的实现原理,并基于Simulink/StateFlow工具箱建立了该导引算法的图形化程序进行了仿真研究,验证了导引方法的有效性。 展开更多

关键词 SIMULINK 自导深弹 自动调整提前角导引 模块化

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局部视角无畸变的运动目标检测加速算法 被引量：1

6

作者 丁莹 权巍 韩成 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第6期70-75,共6页

针对大视场视频监控系统球形视场畸变严重以及要求实时处理等问题,提出了一种球形视场内局部视角无畸变快速展映方法,实现了大视场条件下运动目标检测的加速。打破现有算法先完成图像畸变校正,后进行目标检测的惯例;仅对球形视场内运动... 针对大视场视频监控系统球形视场畸变严重以及要求实时处理等问题,提出了一种球形视场内局部视角无畸变快速展映方法,实现了大视场条件下运动目标检测的加速。打破现有算法先完成图像畸变校正,后进行目标检测的惯例;仅对球形视场内运动目标所在的局部视角图像进行畸变校正和识别等操作,大大减少了计算数据量,降低图像处理的时间开销,在保证识别准确的前提下,满足了监控系统实时在线处理的要求。最后,对不同分辨率、不同视场角的摄像机进行了多组畸变校正及运动目标检测实验,并将实验结果与现有算法进行了比较。实验结果验证了所提算法对大视场图像采集设备进行无畸变运动目标检测的可行性和高效性(加速5倍以上),为低成本大视场视频监控系统的实时、准确的目标检测、识别奠定了基础。 展开更多

关键词 运动目标检测 加速 畸变校正 局部视角

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基于测斜监测技术的钻孔质量分析及对策研究 被引量：5

7

作者 周发陆 杨锡祥 +2 位作者 魏海涛 王少勇 张爱卿 《中国矿业》 北大核心 2017年第1期114-118,共5页

为了准确掌握深部岩体钻孔的偏斜情况。采用现场测试和理论分析的方法,以新疆伽师铜矿项目为依托,借助EXCEL编辑校正平均角法公式,处理现场实测数据,利用CAD绘制钻孔倾斜平面图及纵断面透视图,分析深部钻孔质量并提出相应的对策。研究表... 为了准确掌握深部岩体钻孔的偏斜情况。采用现场测试和理论分析的方法,以新疆伽师铜矿项目为依托,借助EXCEL编辑校正平均角法公式,处理现场实测数据,利用CAD绘制钻孔倾斜平面图及纵断面透视图,分析深部钻孔质量并提出相应的对策。研究表明:现场采用KXP-2D小孔径罗盘测斜仪进行钻孔测斜,可测得较为准确的数据。由于矿体自身稳定性差,钻孔深度较深,导致钻孔偏斜角度较大,且钻孔偏斜角随着钻孔深度的增加不断增大,钻孔深度超过25m,钻孔底部出现塌孔的现象,其中5排和6排的钻孔钻进围岩中,影响钻孔的质量。因此,对于钻孔钻进围岩的矿体,按照潜孔凿岩爆破法开采,对于在矿体内的钻孔采用VCR法,以满足采矿过程中安全性和经济性的要求。 展开更多

关键词 校正平均角法 测斜 钻孔轨迹 对策

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小地块履带农机UWB导航系统设计及其基站布置 被引量：5

8

作者 解彬彬 刘继展 +4 位作者 蔡连江 徐朱洁 侯广宇 王俭 李源湘 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期48-58,共11页

针对中国南方分布零散和土壤黏重的稻麦、稻油轮作区小地块长期使用轮式农机导致深泥脚现象加重造成自主导航性能变差且卫星导航面对普通大众使用门槛高用户友好性欠缺、难以满足便捷跨区作业要求,该研究以履带农机为研究对象,提出一种... 针对中国南方分布零散和土壤黏重的稻麦、稻油轮作区小地块长期使用轮式农机导致深泥脚现象加重造成自主导航性能变差且卫星导航面对普通大众使用门槛高用户友好性欠缺、难以满足便捷跨区作业要求,该研究以履带农机为研究对象,提出一种基于快速稳态转向原理的路径跟踪控制方法,以农田边界布置随插近距超宽带(UWB,Ultra Wide Band)基站组作为参照路径设计了具备基站偏移误差自诊断自主导航系统,实现小地块内高精度自主导航。近距UWB基站布置最佳方式选取与优化结果表明:双UWB基站平行农机于目标作业路径布置在农田外侧是最佳方式且距农田边界最佳临界距离为10 m。静态校正试验结果表明:快速稳态转向路径校正控制器的跟踪控制误差≤1 cm,变异系数<5%,路径校正时间≤1s,变异系数<3%。动态校正试验结果表明:中低车速的直线作业精度误差≤8cm,随作业车速增大,直线作业精度略有降低,但精度误差≤10 cm,变异系数≤5%。研究结果表明,改进AOA模式大田农机自主导航位姿检测方法与快速稳态路径校正控制策略组合导航具有较高的稳定性和较好的鲁棒性,可满足大田农机自主导航作业需求。研究结果可为高精度小地块农田自主导航技术研究提供参考。 展开更多

关键词 导航 履带农机 小地块 超宽带 基站布置 稳态转向 临界横摆角速度 校正起始航向角

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三维井眼轨迹的计算机模拟 被引量：1

9

作者 曾春元 刘强国 张厚美 《江汉石油学院学报》 CSCD 北大核心 1996年第4期69-71,共3页

以校正平均角法为基础，给出了一种用于计算、处理和绘制实钻井眼轴线的井斜数据处理方法。该方法可绘制垂直投影图、水平投影图、狗腿严重度图和三维井眼轨迹，对这些图形进行旋转、移动和缩放。此外还介绍了三维井眼轨迹的绘制方法。

关键词 井眼轨迹 井斜 钻井 计算机模拟

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路堤挡土墙主动土压力计算方法修正 被引量：2

10

作者 时成林 王勇 +1 位作者 吴春利 宋文祝 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1394-1403,共10页

现有路堤挡土墙稳定性计算方法,均先假定墙后土体破裂面的位置,按照对应的公式计算出破裂角θ,再与假定的破裂角对比以确定计算结果。当挡土墙高度H变化时,应分别采用破裂面交于荷载外侧、内侧、中部的计算公式,所得θ值在高度的某范围... 现有路堤挡土墙稳定性计算方法,均先假定墙后土体破裂面的位置,按照对应的公式计算出破裂角θ,再与假定的破裂角对比以确定计算结果。当挡土墙高度H变化时,应分别采用破裂面交于荷载外侧、内侧、中部的计算公式,所得θ值在高度的某范围内不唯一或无解,造成假设不成立,无法判断破裂面的具体位置,也就无法计算挡墙的最大主动土压力。针对上述问题,本文提出将挡土墙上的车辆荷载换算为土柱时由矩形荷载改为梯形荷载,使之更接近墙后土体性质,并推导出新的破裂角计算公式。分析了梯形荷载与水平线夹角φ;的取值范围,使修改后的公式更具普遍性和适用性。通过改变路基宽度、墙背倾斜角度、边坡高度、坡率等路基参数,经过与规范计算方法对比和实际案例分析,表明采用修正后的计算公式判断破裂面的位置时具有唯一解,验证了修正后公式的正确性和合理性。 展开更多

关键词 道路工程 路堤挡土墙 修正后破裂角 稳定性计算

原文传递

青少年安氏Ⅰ类固定矫治牙根吸收的临床研究 被引量：1

11

作者 李衬眉 冯志才 《广东牙病防治》 2006年第3期196-198,共3页

目的探讨青少年安氏Ⅰ类患者固定正畸治疗后牙根吸收的影响因素。方法选择100例年龄小于18岁的安氏Ⅰ类患者分成牙根发育完成组与牙根发育未完成组,均采用MBT技术矫治,矫正前后拍摄全口曲面断层片,以改良根吸收分级法评估治疗前后牙根... 目的探讨青少年安氏Ⅰ类患者固定正畸治疗后牙根吸收的影响因素。方法选择100例年龄小于18岁的安氏Ⅰ类患者分成牙根发育完成组与牙根发育未完成组,均采用MBT技术矫治,矫正前后拍摄全口曲面断层片,以改良根吸收分级法评估治疗前后牙根吸收情况,探讨牙根吸收与性别、牙根发育、拔牙与否的相关性。结果①牙根发育完成组矫治后根吸收加重,差异有统计学意义(P<0.01);牙根发育未完成组矫治前后牙根吸收差异无统计学意义(P>0.05)。②青少年男、女组间的根吸收差异无统计学意义(P>0.05)。③拔牙组根吸收者多于未拔牙组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论拔牙与否、牙根发育完成与否是影响安氏Ⅰ类患者固定矫治后牙根吸收的部分因素,而性别因素与根吸收无明显的关系。 展开更多

关键词 牙根吸收 固定矫治 MBT 安氏Ⅰ类错[牙合]

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