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多导弹分布式协同制导与反步滑模控制方法 被引量:26
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作者 周锐 孙雪娇 +1 位作者 吴江 陈哨东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1617-1622,共6页
针对多弹三维协同攻击机动目标的要求,提出一种基于网络同步原理的协同制导方法.该算法给出了导弹3个方向的速度,并基于运动学关系转化为总速度、弹道倾角和弹道偏角指令.基于反步法将控制器设计过程转化为3步,分别为速度及弹道角子系... 针对多弹三维协同攻击机动目标的要求,提出一种基于网络同步原理的协同制导方法.该算法给出了导弹3个方向的速度,并基于运动学关系转化为总速度、弹道倾角和弹道偏角指令.基于反步法将控制器设计过程转化为3步,分别为速度及弹道角子系统、气动角子系统和角速率子系统设计,各子系统采用滑模控制.控制器设计中采用扩展状态观测器对气动参数摄动和外部扰动进行估计,并在控制器中进行补偿.仿真结果验证了控制器的跟踪特性及导弹的协同攻击效果. 展开更多
关键词 协同攻击 网络同步 反步法 滑模控制 扩展状态观测器
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考虑负荷数据虚假注入的电力信息物理系统协同攻击模型 被引量:23
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作者 阮振 吕林 +3 位作者 刘友波 刘捷 王电刚 黄林 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期181-187,共7页
随着电网信息层与物理层的耦合程度越来越高,配合良好的信息物理协同攻击将对电网造成巨大的威胁。为了更好地保障电网的安全稳定运行,在信息物理高度融合的背景下,提出了一种考虑负荷数据虚假注入的双层协同攻击模型。以广泛应用的基... 随着电网信息层与物理层的耦合程度越来越高,配合良好的信息物理协同攻击将对电网造成巨大的威胁。为了更好地保障电网的安全稳定运行,在信息物理高度融合的背景下,提出了一种考虑负荷数据虚假注入的双层协同攻击模型。以广泛应用的基于残差分析的不良数据检测原理为基础,制定网络攻击与物理攻击资源分配约束;以考虑权重的负荷削减期望为损失度量指标,给出了上层攻击者最大化损失和下层防御者最小化损失的具体模型及求解方案;基于修改的IEEE 14节点系统进行了定量分析,得到了不同状态下攻击者的最优攻击方案,为电网防御者在信息物理协同攻击威胁下制定新的防御方案提供参考。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 负荷重分配攻击 虚假数据注入 协同攻击 模型
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多导弹分布式协同制导与控制方法 被引量:20
3
作者 孙雪娇 周锐 +1 位作者 吴江 陈哨东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-124,共5页
针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标要求,提出了一种多导弹分布式协同制导与控制方法.基于网络同步原理设计了一种多导弹三维位置同步算法,将目标视作领弹,与攻击导弹组成"领弹-从弹"的拓扑结构,实现了导弹对目标的协同攻... 针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标要求,提出了一种多导弹分布式协同制导与控制方法.基于网络同步原理设计了一种多导弹三维位置同步算法,将目标视作领弹,与攻击导弹组成"领弹-从弹"的拓扑结构,实现了导弹对目标的协同攻击引导.同步算法给出了惯性坐标系导弹3个方向速度的指令,基于坐标变换将其转化为自动驾驶仪可以跟踪的速度及弹道倾角指令.基于切换控制方法设计了导弹自动驾驶仪,实现了多导弹协同制导与控制的闭环仿真.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 协同制导 网络同步 切换控制 自动驾驶仪
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基于群集智能的协同多目标攻击空战决策 被引量:17
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作者 刘波 覃征 +2 位作者 邵利平 高由兵 王瑞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1727-1739,共13页
为使各武器平台利用数据链(TADIL)交换和共享信息,自主协同计算实现多目标攻击决策,本文基于NASA/Ames研究中心提出的群集智能(COIN)理论,构建以作战单元为智能体(Agent)的协同多目标攻击决策模型,并通过定义Agent的贡献度扩展群集智能... 为使各武器平台利用数据链(TADIL)交换和共享信息,自主协同计算实现多目标攻击决策,本文基于NASA/Ames研究中心提出的群集智能(COIN)理论,构建以作战单元为智能体(Agent)的协同多目标攻击决策模型,并通过定义Agent的贡献度扩展群集智能架构,用于解决分布式异构Agent造成的系统难以准确收敛问题。为提高收敛速度,减少求解过程中的盲目搜索和提高已形成解的收敛,研究加入了构造性启发和改进性启发两类启发方法。实验表明所提算法同传统算法相比,具有更好的稳定性和扩展性,减少了计算量,收敛速度也有一定的提高。 展开更多
关键词 群集智能 协同攻击 多目标分配 空战 决策 超视距
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网络协同攻击及其检测方法研究 被引量:10
5
作者 经小川 胡昌振 谭惠民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期25-27,共3页
协同攻击是由许多的分散行为所构成,这些分散行为具有一定的时间和空间跨度,因此造成了常规监测的困难。分析了网络协同攻击的行为特点及其构成的要素,将协同攻击行为划分为基于时间的行为和基于空间的行为。结合适当的攻击表达方法,提... 协同攻击是由许多的分散行为所构成,这些分散行为具有一定的时间和空间跨度,因此造成了常规监测的困难。分析了网络协同攻击的行为特点及其构成的要素,将协同攻击行为划分为基于时间的行为和基于空间的行为。结合适当的攻击表达方法,提出一种应用于网络协同攻击的检测方法,详细的介绍了该方法的特点和应用方式。 展开更多
关键词 协同攻击 入侵检测 时序
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应对协同攻击的电力系统发输电拓展随机规划 被引量:13
6
作者 伏坚 胡博 +3 位作者 谢开贵 牛涛 李春燕 王蕾报 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期21-29,共9页
随着能源互联网和智能电网的大力发展,中国电力系统已经发展成为一个复杂的信息物理系统,其遭受各种恶意攻击的风险大幅增加。为了保证电力系统的安全可靠运行,对各类恶意攻击进行建模并提出针对性的防御措施具有重要的现实意义。文中... 随着能源互联网和智能电网的大力发展,中国电力系统已经发展成为一个复杂的信息物理系统,其遭受各种恶意攻击的风险大幅增加。为了保证电力系统的安全可靠运行,对各类恶意攻击进行建模并提出针对性的防御措施具有重要的现实意义。文中针对信息物理协同攻击提出了一个防御性随机规划模型,模型以攻击导致的削负荷期望量最小为目标函数,考虑多种协同攻击方案的影响,通过优化新增机组和线路达到防御攻击的目的。在建模过程中,首先在攻击人员的角度建立了协同攻击模型,并提出了协同攻击场景生成方法。然后,基于所生成的协同攻击场景提出了应对攻击的电力系统随机规划模型,并考虑了遭受攻击后运行人员以及规划人员视角下规划系统的运行情况。最后,基于改进IEEE RTS-79系统进行了算例分析,验证了所提模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 协同攻击 场景生成 随机优化 发输电拓展规划
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多无人机协同攻击路径规划研究 被引量:12
7
作者 郗永军 周德云 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第3期69-72,135,共5页
如何实现多架无人机规避复杂威胁区域对敌重要目标实施协同打击成为近来研究的难点,研究实现协同打击的关键是规划出多无人机从各自起始点到目标的最优协同攻击路径,以解决路径规划的关键技术为目的。对复杂威胁区域中,多无人机最优协... 如何实现多架无人机规避复杂威胁区域对敌重要目标实施协同打击成为近来研究的难点,研究实现协同打击的关键是规划出多无人机从各自起始点到目标的最优协同攻击路径,以解决路径规划的关键技术为目的。对复杂威胁区域中,多无人机最优协同攻击路径规划进行了研究。首先,构建了多无人机最优协同攻击路径规划系统框架;其次,以人工智能A*算法为基础,结合无人机运动学方程对A*算法进行了改进,得到一种基于步长搜索的无人机路径快速生成算法;再次,基于改进的路径快速生成算法,以多无人机同时攻击目标为约束条件,进行变步长的协同攻击仿真计算。仿真验证了路径规划算法和协同攻击算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 无人飞机 协同攻击 启发式算法
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多平台反舰导弹协同航迹规划 被引量:12
8
作者 沈建锋 刘兴明 +1 位作者 吴凌华 许诚 《战术导弹技术》 2009年第2期62-66,共5页
为了提高反舰导弹突防概率,基于遗传算法提出了一种多平台反舰导弹协同航迹规划算法.首先,重点讨论了协同航迹的评价问题.为了达到同步攻击目的,同时使飞行代价最小,研究提出了随种群进化而变化的时间协同度评价策略.其次,探讨了多平台... 为了提高反舰导弹突防概率,基于遗传算法提出了一种多平台反舰导弹协同航迹规划算法.首先,重点讨论了协同航迹的评价问题.为了达到同步攻击目的,同时使飞行代价最小,研究提出了随种群进化而变化的时间协同度评价策略.其次,探讨了多平台反舰导弹协同航迹规划算法的分解.最后,通过仿真算例校验了该算法寻优得到的诸航迹不仅可使导弹实现协同攻击,而且可以很好地规避威胁. 展开更多
关键词 反舰导弹 协同攻击 航迹规划 多平台 遗传算法
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碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制 被引量:12
9
作者 后德龙 陈彬 +2 位作者 王青 孙雪娇 倪茂林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1133-1142,共10页
针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成"领弹–从弹"拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对... 针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成"领弹–从弹"拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对目标的协同攻击.为了实现碰撞自规避,当导弹与目标相距较远时,采用带安全距离的同步算法.当导弹与目标接近时,取消该安全距离.基于运动学关系,将协同制导指令转化为速度、弹道倾角和弹道偏角指令.针对指令的跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰动态面控制方案.将参数不确定和外部扰动均视为系统干扰,采用改进微分器实现对该干扰的精确估计,从而保证了闭环系统的跟踪性能.仿真结果表明本文提出的控制器实现了对协同制导指令的精确跟踪,整个方案实现了碰撞自规避协同攻击. 展开更多
关键词 协同制导 碰撞自规避 网络同步 动态面控制 改进微分器 干扰抑制
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多型反舰导弹协同攻击岛礁区目标攻击方向选择研究 被引量:9
10
作者 陈榕 沈培志 +1 位作者 张海峰 李俊 《电光与控制》 北大核心 2016年第5期22-25,98,共5页
攻击岛礁区舰船面临背景复杂和岛礁阻碍的问题,而使用不同飞行速度、不同飞行弹道、不同制导模式的多型反舰导弹多方向组合攻击可提高攻击的有效性。在考虑岛礁对导弹航路飞行和雷达导引头捕捉目标的影响以及相邻导弹攻击方向夹角的要... 攻击岛礁区舰船面临背景复杂和岛礁阻碍的问题,而使用不同飞行速度、不同飞行弹道、不同制导模式的多型反舰导弹多方向组合攻击可提高攻击的有效性。在考虑岛礁对导弹航路飞行和雷达导引头捕捉目标的影响以及相邻导弹攻击方向夹角的要求基础上,建立了多平台多型号反舰导弹组合攻击岛礁区目标的攻击方向协同模型。示例验证表明,所建模型可为各枚导弹合理选择攻击方向提供理论依据。 展开更多
关键词 岛礁区 舰船 反舰导弹 组合攻击 攻击方向 协同攻击
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具有角度约束的多导弹协同制导研究 被引量:9
11
作者 张保峰 宋俊红 宋申民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期13-15,20,共4页
基于二维平面内弹-目相对运动方程,研究了具有角度约束的多导弹协同攻击问题。利用变结构控制原理,分别设计了满足攻击时间和满足终端视线角的导引律。同时提出一种切换思想,使得导弹在飞行过程中根据不同情况在两种导引律间合理切换,... 基于二维平面内弹-目相对运动方程,研究了具有角度约束的多导弹协同攻击问题。利用变结构控制原理,分别设计了满足攻击时间和满足终端视线角的导引律。同时提出一种切换思想,使得导弹在飞行过程中根据不同情况在两种导引律间合理切换,同时兼顾飞行时间和攻击角度。将导弹的剩余飞行时间估计作为弹间交互的信息,从而决策出共同的攻击时间协同打击目标。仿真结果证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 导引律 变结构控制 协同攻击 角度约束
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基于Agent的多精确制导武器协同攻击效能评估研究 被引量:7
12
作者 高文坤 张克 殷志宏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期546-549,共4页
针对在时间上协同、采用分布式决策模式的多枚精确制导武器作战效能评估的问题,利用Agent理论,构造了多弹协同Agent系统结构,研究了系统的工作流程,从实现的角度研究了Agent的基本结构和特征,最后,利用仿真试验评估了典型情况下多精确... 针对在时间上协同、采用分布式决策模式的多枚精确制导武器作战效能评估的问题,利用Agent理论,构造了多弹协同Agent系统结构,研究了系统的工作流程,从实现的角度研究了Agent的基本结构和特征,最后,利用仿真试验评估了典型情况下多精确制导武器协同攻击的作战效能。 展开更多
关键词 AGENT 协同攻击 多精确制导武器 效能评估
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反舰导弹协同攻击航路规划与重规划 被引量:8
13
作者 李红亮 宋贵宝 李高春 《电光与控制》 北大核心 2012年第12期18-22,共5页
为解决反舰导弹预先航路规划无法应对战场态势变化的难题,提出了航路分段规划的思想,并基于该思想构建了反舰导弹协同攻击航路规划与重规划模型。将航路分为预先规划段和重规划段:前段以航程距离和航路点个数为优化指标,通过协调发射间... 为解决反舰导弹预先航路规划无法应对战场态势变化的难题,提出了航路分段规划的思想,并基于该思想构建了反舰导弹协同攻击航路规划与重规划模型。将航路分为预先规划段和重规划段:前段以航程距离和航路点个数为优化指标,通过协调发射间隔达到多导弹时域协同的目的;后段以领弹、数据链、卫星定位技术为基础,考虑导弹飞行误差和目标位置迁移,以损失部分导弹航程为代价,重点关注协同时间指标。为了达到多弹协同的战术目的和满足航路规划的快速需求,提出了一种逆向动态节点规划方法,首先规划得到各弹多条较优航路,然后对航路进行空域和时域协同操作,以获取导弹编队整体最优航路。仿真结果验证了模型的有效性和算法的快速性。 展开更多
关键词 反舰导弹 协同攻击 航路规划 在线重规划 建模 逆向动态节点规划
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基于测向交叉定位的空舰导弹协同攻击方法 被引量:7
14
作者 钟建林 刘方 +2 位作者 石章松 邹强 彭英武 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期47-53,共7页
针对双机对远距离舰艇目标进行被动测向交叉定位精度相对较低的问题,提出多枚空舰导弹对目标散布区进行协同搜索并攻击的策略,分析得出测向交会角、弹目距离、测向误差、目标散布椭圆参数和弹目运动参数之间的关系和实施有效攻击的限制... 针对双机对远距离舰艇目标进行被动测向交叉定位精度相对较低的问题,提出多枚空舰导弹对目标散布区进行协同搜索并攻击的策略,分析得出测向交会角、弹目距离、测向误差、目标散布椭圆参数和弹目运动参数之间的关系和实施有效攻击的限制条件,最后通过算例验证了所提方法的可行性,为载机携载空舰导弹对舰艇目标实施协同攻击提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 交叉定位 空舰导弹 协同攻击 目标散布区 攻击阵位
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MULTI-FIGHTER COORDINATED MULTI-TARGET ATTACK SYSTEM 被引量:7
15
作者 耿延洛 姜长生 李伟浩 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第1期18-23,共6页
A definition of self-determined priority is used in airfight decision firstly. A scheme of grouping the whole fighters is introduced, and the principle of target assignment and fire control is designed. Based on the ... A definition of self-determined priority is used in airfight decision firstly. A scheme of grouping the whole fighters is introduced, and the principle of target assignment and fire control is designed. Based on the neutral network, the decision algorithm is derived and the whole coordinated decision system is simulated. Secondly an algorithm for missile-attacking area is described and its calculational result is obtained under initial conditions. Then the attacking of missile is realized by the proportion guidance. Finally, a multi-target attack system. The system includes airfight decision, estimation of missile attack area and calculation of missile attack procedure. A digital simulation demonstrates that the airfight decision algorithm is correct. The methods have important reference values for the study of fire control system of the fourth generation fighter. 展开更多
关键词 multi-target attack coordinated airfight decision missile attack area priority fire control
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基于UML的攻击模式研究 被引量:4
16
作者 李昀 李伟华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期8-10,24,共4页
黑客攻击持续增加的频率和复杂性使预防的难度越来越大。同时,多阶段攻击和协同攻击也越来越普遍。目前,关于攻击的大多数研究都集中于攻击的分类和攻击细节的分析上,仅靠这些还很难掌握攻击的本质。该文提出了攻击模式的概念,使用基于... 黑客攻击持续增加的频率和复杂性使预防的难度越来越大。同时,多阶段攻击和协同攻击也越来越普遍。目前,关于攻击的大多数研究都集中于攻击的分类和攻击细节的分析上,仅靠这些还很难掌握攻击的本质。该文提出了攻击模式的概念,使用基于UML的攻击模式,描述了攻击的静态结构和动态行为。对一般攻击过程和具体攻击技术都做了较深入的分析,揭示了各个攻击步骤、攻击对象及各步骤相互间的本质联系。攻击模式对于多阶段攻击和协同攻击尤其适用。利用攻击模式,可以迅速地理解新型攻击,把握攻击的本质,从而提高入侵检测的准确性。 展开更多
关键词 攻击模式 UML 多阶段攻击 协同攻击 攻击分析 入侵检测 网络安全 计算机网络
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Multi-Objective Cooperative Salvo Attack Against Group Target 被引量:7
17
作者 ZENG Jie DOU Lihua XIN Bin 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2018年第1期244-261,共18页
This paper proposes a solution for the problem of cooperative salvo attack of multiple cruise missiles against targets in a group. Synchronization of the arrival time of missiles to hit their common target, minimizing... This paper proposes a solution for the problem of cooperative salvo attack of multiple cruise missiles against targets in a group. Synchronization of the arrival time of missiles to hit their common target, minimizing the time consumption of attack and maximizing the expected damage to group targets are taken into consideration simultaneously. These operational objectives result in a hierarchical mixed-variable optimization problem which includes two types of subproblems, namely the multi-objective missile-target assignment(MOMTA) problem at the upper level and the time-optimal coordinated path planning(TOCPP) problems at the lower level. In order to solve the challenging problem, a recently proposed coordinated path planning method is employed to solve the TOCPP problems to achieve the soonest salvo attack against each target. With the aim of finding a more competent solver for MOMTA, three state-of-the-art multi-objective optimization methods(MOMs),namely NSGA-II, MOEA/D and DMOEA-εC, are adopted. Finally, a typical example is used to demonstrate the advantage of the proposed method. A simple rule-based method is also employed for comparison. Comparative results show that DMOEA-εC is the best choice among the three MOMs for solving the MOMTA problem. The combination of DMOEA-εC for MOMTA and the coordinated path planning method for TOCPP can generate obviously better salvo attack schemes than the rule-based method. 展开更多
关键词 coordinated path planning missile-target assignment multi-missile salvo attack multiobjective optimization
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双机协同攻击指令瞄准建模及精度研究 被引量:7
18
作者 付昭旺 于雷 +1 位作者 周中良 张涛 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第1期5-10,共6页
针对协同攻击武器发射的瞄准需求,提出一种友机探测、本机发射的双机协同指令瞄准方法。首先,建立协同瞄准矢量模型,根据双机的空间定位和姿态信息解算目标的瞄准指令,并给出瞄准控制方法;然后,对指令瞄准精度进行建模研究,分别就目标... 针对协同攻击武器发射的瞄准需求,提出一种友机探测、本机发射的双机协同指令瞄准方法。首先,建立协同瞄准矢量模型,根据双机的空间定位和姿态信息解算目标的瞄准指令,并给出瞄准控制方法;然后,对指令瞄准精度进行建模研究,分别就目标信息精度、战斗机定位精度、信息延时以及瞄准态势等因素对瞄准精度的影响进行深入分析,并给出指令瞄准的应用需求分析;最后进行了仿真实验。结果证明了瞄准算法的正确性,同时表明:目标信息精度和战斗机平台的定位精度对于协同攻击效果具有直接影响,提高协同攻击效果的关键在于提升作战平台自身的性能。 展开更多
关键词 协同攻击 指令瞄准 瞄准精度 矢量模型 火力控制 信息延时
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基于遗传算法的反舰巡航导弹协同航迹规划 被引量:7
19
作者 王玉林 周绍磊 周超 《战术导弹技术》 2010年第6期1-7,12,共8页
针对反舰巡航导弹的协同作战问题,结合遗传算法思想,提出了一种协同航迹规划方法.简述了反舰巡航导弹航迹规划的特点,在此基础上构建了航迹规划模型,规划模型巧妙地把时间协同和方向协同问题转化为航迹代价指标,便于遗传算法求解.仿真... 针对反舰巡航导弹的协同作战问题,结合遗传算法思想,提出了一种协同航迹规划方法.简述了反舰巡航导弹航迹规划的特点,在此基础上构建了航迹规划模型,规划模型巧妙地把时间协同和方向协同问题转化为航迹代价指标,便于遗传算法求解.仿真结果表明,该方法快速有效,很好地解决了反舰巡航导弹的离线协同航迹规划问题. 展开更多
关键词 反舰巡航导弹 航迹规划 遗传算法 协同攻击
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基于交易信息和推荐证书的P2P网络信任模型 被引量:4
20
作者 乐光学 李仁发 陈丽萍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3540-3545,共6页
由于P2P网络中存在大量欺诈行为、攻击和不可靠的服务,使服务质量无法得以较好的保证。建立节点间的信任评价机制是一个可行的解决方案,但传统网络中集中式的信任机制并不能适应P2P网络。而现有典型基于全局信任模型不能很好地解决迭代... 由于P2P网络中存在大量欺诈行为、攻击和不可靠的服务,使服务质量无法得以较好的保证。建立节点间的信任评价机制是一个可行的解决方案,但传统网络中集中式的信任机制并不能适应P2P网络。而现有典型基于全局信任模型不能很好地解决迭代不收敛,计算开销大,存在安全隐患甚至可能出现悖论的问题。以人际网中基于个人信任资信和信任推荐构建信任关系为基础,将直接信任度推荐证书和节点的全局信任资信具有时间衰减性引入构建P2P网络的全局信任链中,提出了一种基于历史交易信息和推荐证书的P2P环境下的信任模型,根据交易的历史信息和推荐度来计算节点的全局信任度。给出了模型的数学分析和构造信任链的实现方法,同时给出了抑制恶意节点协同攻击的策略。仿真结果表明,该模型能较好的解决现有模型存在的问题,模型合理有效且工程上易实现。 展开更多
关键词 对等网络 信任 推荐 协同攻击
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