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非正交曲线坐标下二维水流计算的SIMPLEC算法 被引量:23
1
作者 吴修广 沈永明 +1 位作者 郑永红 王平义 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期25-30,37,共7页
本文采用Laplace方程坐标变换方法生成正交曲线网格,并对浅水流动的控制方程进行坐标变换,方程离散时采用B型交错网格。利用"水位扫描法"结合壁面函数法来处理移动边界,用SIMPLEC算法解非正交曲线坐标下的k-ε双方程紊流模型... 本文采用Laplace方程坐标变换方法生成正交曲线网格,并对浅水流动的控制方程进行坐标变换,方程离散时采用B型交错网格。利用"水位扫描法"结合壁面函数法来处理移动边界,用SIMPLEC算法解非正交曲线坐标下的k-ε双方程紊流模型,修正了由网格的非正交性引起的误差。通过对美国Colorado洲FallRiver的资料进行流场验证,计算结果与实测资料基本符合,显示了本模型在不规则水域计算中的实用价值。 展开更多
关键词 二维水流 计算 坐标变换 Κ-Ε紊流模型 水位扫描法 壁面函数 SIMPLEC算法
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双CCD交汇测量系统的设计方法 被引量:26
2
作者 钟堰利 贾福娟 丁凌 《光学技术》 EI CAS CSCD 2002年第6期481-484,共4页
双CCD交汇测量系统在检测武器的弹着点及命中概率等方面的应用是十分广泛的。由于靶面的探测区域和离地面的高度随不同的武器系统而不同 ,所以给设计带来了一定的困难。从CCD交汇测量原理出发 ,建立了交汇测量系统的坐标分布特征函数、... 双CCD交汇测量系统在检测武器的弹着点及命中概率等方面的应用是十分广泛的。由于靶面的探测区域和离地面的高度随不同的武器系统而不同 ,所以给设计带来了一定的困难。从CCD交汇测量原理出发 ,建立了交汇测量系统的坐标分布特征函数、测量精度特征函数和探测分辨率特征函数 ,从而简化了设计过程。 展开更多
关键词 双CCD交汇测量系统 设计方法 弹丸坐标 特征函数 武器
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半无限空间中稳态P波在衬砌周围的散射 被引量:21
3
作者 史文谱 刘殿魁 +1 位作者 林宏 张耀良 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第3期19-26,共8页
本文采用多极坐标和复变函数方法针对半无限空间中P波在一衬砌周围的散射问题提出了一种近似求解分析方法。具体做法是利用一个半径很大的圆来逼近半空间的直边界 ,将待解问题转化为全空间中P波在一圆孔和一衬砌周围的共同散射问题。我... 本文采用多极坐标和复变函数方法针对半无限空间中P波在一衬砌周围的散射问题提出了一种近似求解分析方法。具体做法是利用一个半径很大的圆来逼近半空间的直边界 ,将待解问题转化为全空间中P波在一圆孔和一衬砌周围的共同散射问题。我们预先写出问题波函数的一般形式解 ,利用边界条件并借助复数傅立叶级数展开把问题化为求解波函数中未知系数的无穷线性代数方程组 ,进而讨论了衬砌内外边界处动应力集中系数针对不同条件组合的分布和变化情况。算例结果表明 :本文方法对于研究与P波 (SV波 ) 展开更多
关键词 半无限空间 多极坐标 复变函数 衬砌 P波散射 地下工程 抗震设计 结构物
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论制度伦理的功能 被引量:7
4
作者 倪愫襄 《武汉大学学报(人文科学版)》 CSSCI 2003年第2期156-160,共5页
制度伦理是区别于个体伦理的规范和关系体系 ,在功能上也有着个体伦理所不具备的功能特征。制度伦理所具有的规范、协调、整合的功能 ,其作用方向。
关键词 制度伦理 规范功能 协调功能 整合功能
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空间直角坐标系统转换的抗差算法研究 被引量:13
5
作者 倪飞 崔桂官 《海洋测绘》 2011年第6期28-30,38,共4页
为了解决空间直角坐标系间相互转换时,由于公共点的坐标精度差直接导致坐标转换精度差的问题。探讨利用抗差估计理论解决公共点坐标粗差的影响,结合具体的坐标转换算例,分别采用TukeyI、GG1及IGG3三种权函数进行迭代计算,完成坐标转换... 为了解决空间直角坐标系间相互转换时,由于公共点的坐标精度差直接导致坐标转换精度差的问题。探讨利用抗差估计理论解决公共点坐标粗差的影响,结合具体的坐标转换算例,分别采用TukeyI、GG1及IGG3三种权函数进行迭代计算,完成坐标转换。结果表明,抗差估计原理用于空间直角坐标系间的相互转换,可以降低公共点粗差的影响,提高坐标转换成果的可靠性。 展开更多
关键词 抗差估计 坐标转换 权函数 最小二乘法 粗差
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基于sign(x)函数的点在多边形内外判别算法及应用 被引量:13
6
作者 孙爱玲 赵光华 +1 位作者 赵敏华 常璐 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第4期785-790,共6页
在对已有的点与多边形位置关系判断算法分析与研究的基础之上,提出一种新的判断点在多边形内外的算法。该算法用三维空间来解决二维平面问题,将二维平面内的点看作是三维空间在平面上的点,从而得出简单的待判断点与多边形顶点之间的坐... 在对已有的点与多边形位置关系判断算法分析与研究的基础之上,提出一种新的判断点在多边形内外的算法。该算法用三维空间来解决二维平面问题,将二维平面内的点看作是三维空间在平面上的点,从而得出简单的待判断点与多边形顶点之间的坐标关系式。由于符号函数仅仅有三个值,巧妙地利用符号函数的特殊性来表示待判断点与多边形的顶点之间的坐标关系。最终,可以简单地由符号函数之和判断点是否位于多边形内部。程序验证表明,该算法简单、易于实现。同时,将该算法应用于基于RTK GPS定位技术的机动车驾驶证申领场地考试系统中,结果表明,判断准确率高,且实时性好。 展开更多
关键词 多边形 坐标关系 符号函数
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地磁与空间物理资料的组织和相关坐标系 被引量:11
7
作者 徐文耀 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2006年第4期1043-1060,共18页
在地磁与空间物理学实验研究和理论研究中,无论是观测资料和实验数据,还是理论计算和数值模拟结果,都需要组织在一定的坐标框架中,或者用一定的函数(函数系)来表达.坐标系或函数系的选择对于合理描述资料和发现自然规律是十分重要的环节... 在地磁与空间物理学实验研究和理论研究中,无论是观测资料和实验数据,还是理论计算和数值模拟结果,都需要组织在一定的坐标框架中,或者用一定的函数(函数系)来表达.坐标系或函数系的选择对于合理描述资料和发现自然规律是十分重要的环节.本文综述了地磁与空间物理研究中经常使用的20多种坐标系,着重探索这些坐标系的基本设计思想和相互联系,追踪它们的发展演化轨迹,从而加深对资料组织和坐标系选择的理解. 展开更多
关键词 坐标系 函数系 观测资料 地磁坐标
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门禁系统在地铁综合监控系统中的研究与应用 被引量:9
8
作者 王开满 江平 李洁 《都市快轨交通》 2007年第3期93-96,共4页
通过介绍地铁门禁系统的特点,结合综合监控系统集成门禁系统的不同方案,重点分析门禁系统在控制中心和车站的系统结构,较全面地研究综合监控系统中与门禁系统相关的联动功能,同时展示门禁系统在国内城市轨道交通中的应用前景。
关键词 门禁系统 综合监控系统 集成 互联 控制中心 联动
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Antiplane response of isosceles triangular hill to incident SH waves 被引量:8
9
作者 邱发强 刘殿魁 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2005年第1期37-46,共10页
In this paper, antiplane response of an isosceles triangular hill to incident SH waves is studied based on the method of complex function and by using moving coordinate system. The standing wave function, which can sa... In this paper, antiplane response of an isosceles triangular hill to incident SH waves is studied based on the method of complex function and by using moving coordinate system. The standing wave function, which can satisfy the governing equation and boundary condition, is provided. Furthermore, numerical examples are presented; the influences of wave number and angle of the incident waves and the angle of the hill’s peak on ground motion are discussed. 展开更多
关键词 Boundary conditions function evaluation Mathematical models Problem solving SCATTERING STIFFNESS Stresses Surfaces Complex functions Isosceles triangular hill Moving coordinate system Scattering of SH WAVES
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基于改进YOLOv5的纸病检测方法 被引量:7
10
作者 张开生 关凯凯 《中国造纸》 CAS 北大核心 2022年第10期79-86,共8页
针对传统纸病检测算法中纸病特征提取困难、实时性差的问题,提出一种改进YOLOv5的纸病检测方法。该方法首先在批量归一化模块的首尾部分添加居中和缩放校准,形成更稳定的纸病有效特征分布;其次在骨干网络中添加坐标注意力机制,增强骨干... 针对传统纸病检测算法中纸病特征提取困难、实时性差的问题,提出一种改进YOLOv5的纸病检测方法。该方法首先在批量归一化模块的首尾部分添加居中和缩放校准,形成更稳定的纸病有效特征分布;其次在骨干网络中添加坐标注意力机制,增强骨干网络的纸病特征提取能力;最后选用CIoU_loss作为边界框回归的损失函数,实现高精度的定位。实验结果表明,改进后的算法平均精度达99.02%,实时检测速度达41.58帧/s,相较于现有的基于CNN纸病分类算法,检测精度与检测速度都有较大的提升,且改进后的算法对光源的依赖程度更低,能对各类纸病实现精准辨识。 展开更多
关键词 纸病检测 YOLOv5 批量归一化模块 坐标注意力机制 损失函数
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基于Coordinate Attention和空洞卷积的异物识别 被引量:1
11
作者 王春霖 吴春雷 +1 位作者 李灿伟 朱明飞 《计算机系统应用》 2024年第3期178-186,共9页
在我国工厂的工业化生产中,带式运输机占有重要的地位,但是在其运输物料的过程中,常有木板、金属管、大型金属片等混入物料中,从而对带式运输机的传送带造成损毁,引起巨大的经济损失.为了检测出传送带上的不规则异物,设计了一种新的异... 在我国工厂的工业化生产中,带式运输机占有重要的地位,但是在其运输物料的过程中,常有木板、金属管、大型金属片等混入物料中,从而对带式运输机的传送带造成损毁,引起巨大的经济损失.为了检测出传送带上的不规则异物,设计了一种新的异物检测方法.针对传统异物检测方法中存在的对于图像特征提取能力不足以及网络感受野相对较小的问题,我们提出了一种基于coordinate attention和空洞卷积的单阶段异物识别方法.首先,网络利用coordinate attention机制,使网络更加关注图像的空间信息,并对图像中的重要特征进行了增强,增强了网络的性能;其次,在网络提取多尺度特征的部分,将原网络的静态卷积变为空洞卷积,有效减少了常规卷积造成的信息损失;除此之外,我们还使用了新的损失函数,进一步提高了网络的性能.实验结果证明,我们提出的网络能有效识别出传送带上的异物,较好地完成异物检测任务. 展开更多
关键词 coordinate attention 异物检测 空洞卷积 损失函数 目标识别
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基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法研究 被引量:1
12
作者 何凯 程刚 +3 位作者 王希 葛庆楠 张辉 赵东洋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期49-56,82,共9页
由于煤矿井下高噪声、低照度、运动模糊的复杂工况和煤矸易聚集现象,导致煤矸目标检测模型特征提取困难及煤矸分类、定位不准确问题。针对该问题,提出一种基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法。首先,在YOLOv5s主干网络中引入坐标注意力(... 由于煤矿井下高噪声、低照度、运动模糊的复杂工况和煤矸易聚集现象,导致煤矸目标检测模型特征提取困难及煤矸分类、定位不准确问题。针对该问题,提出一种基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法。首先,在YOLOv5s主干网络中引入坐标注意力(CA)机制,通过将坐标信息嵌入信道关系和长程依赖关系中对特征图进行编码,充分利用通道注意力信息和空间注意力信息,使模型更加关注重要特征,抑制无用信息。其次,在YOLOv5s的检测头部引入EIoU回归损失函数,将目标框与锚框的宽高差异最小化,以增强目标的位置和边界信息,提高模型在密集目标下的定位精度和收敛速度;最后,在YOLOv5s的检测头部引入轻量化解耦头,解耦出单独的特征通道,分别用于分类任务和回归任务,解决了原模型中耦合头部分类任务与回归任务的相互干扰问题,进一步提升了模型的并行运算效率与检测精度。实验结果表明:CED-YOLOv5s模型与其他YOLO系列目标检测模型相比,综合性能最佳,平均检测精度达94.8%,相较于YOLOv5s模型提升了3.1%,检测速度达84.8帧/s,可充分满足煤矿井下煤矸实时检测需求。 展开更多
关键词 煤矸识别 YOLOv5s 坐标注意力 损失函数 轻量化解耦头 密集目标定位
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位移法浅水波方程的解及其特性 被引量:7
13
作者 姚征 钟万勰 《计算机辅助工程》 2016年第2期1-4,13,共5页
不同于传统流体力学,在Lagrange坐标下推导浅水波方程.若将水平位移作为基本变量,则推导出的浅水波数学模型可描述为固体力学的非线性大位移问题.运用不可压缩条件,通过变分原理推导出位移法浅水波方程,给出椭圆函数形式的行波解,并分... 不同于传统流体力学,在Lagrange坐标下推导浅水波方程.若将水平位移作为基本变量,则推导出的浅水波数学模型可描述为固体力学的非线性大位移问题.运用不可压缩条件,通过变分原理推导出位移法浅水波方程,给出椭圆函数形式的行波解,并分析孤波解产生的条件.该基础研究建立了在分析结构力学中分析浅水波问题的理论基础,有利于进一步开展水动力学的研究. 展开更多
关键词 浅水波 Lagrange坐标 孤立波 椭圆函数 微分代数方程 保辛 分析结构力学
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倾斜裂缝水平井非稳态压力模型 被引量:7
14
作者 任宗孝 吴晓东 +3 位作者 屈展 韩国庆 吴小军 王靖惠 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1059-1065,共7页
由于地层各向异性以及地应力分布不均匀等因素影响,导致水力压裂裂缝与水平井筒之间并不是垂直关系,但目前压裂水平井非稳态压力模型大部分都是在垂直裂缝前提下建立的。为解决现场实际问题,基于Gringarten源函数应用坐标旋转以及坐标... 由于地层各向异性以及地应力分布不均匀等因素影响,导致水力压裂裂缝与水平井筒之间并不是垂直关系,但目前压裂水平井非稳态压力模型大部分都是在垂直裂缝前提下建立的。为解决现场实际问题,基于Gringarten源函数应用坐标旋转以及坐标平移原理,建立了任意裂缝与水平井筒夹角的分段压裂水平井压力模型。经计算可知分段压裂水平井油藏渗流过程可分为4个流动阶段,即线性流、第一径向流、双径向流以及拟径向流。计算结果表明,裂缝与水平井筒之间的夹角越小,第一径向流持续时间越短,进入拟径向流时间则越早。裂缝穿透比主要影响压裂水平井早期渗流,当裂缝穿透比小于特定值时会出现纵向径向流,裂缝穿透比越低,则纵向径向渗流持续时间越长。裂缝均匀分布且垂直井筒的压裂水平井,开发后期裂缝之间的产量两两相等。但在含有倾斜裂缝的分段压裂水平井中,由于与水平井筒夹角的影响,开发后期每条裂缝的产量互不相等。 展开更多
关键词 倾斜裂缝 坐标变换 水平井 源函数 纵向径向流
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各向异性油藏倾斜裂缝水平井非稳态压力模型 被引量:7
15
作者 任宗孝 吴晓东 +3 位作者 何晓君 李金海 左翼 娄尔标 《断块油气田》 CAS 北大核心 2017年第1期74-78,共5页
由于地质沉积过程中岩石颗粒大小取向不同,导致大部分油藏都是各向异性油藏;各向异性油藏又会导致水力裂缝与水平井筒之间存在一定的倾角。但目前压裂水平井非稳态压力模型大都在各向同性油藏裂缝垂直井筒前提下建立的。为解决现场实际... 由于地质沉积过程中岩石颗粒大小取向不同,导致大部分油藏都是各向异性油藏;各向异性油藏又会导致水力裂缝与水平井筒之间存在一定的倾角。但目前压裂水平井非稳态压力模型大都在各向同性油藏裂缝垂直井筒前提下建立的。为解决现场实际问题,首先通过坐标变换将各向异性油藏等效转换为各向同性油藏,之后基于Ozkan源函数应用坐标平移及坐标旋转原理,建立考虑裂缝与水平井筒之间存在任意倾角的分段压裂水平井非稳态压力模型。经计算,当裂缝与平面最大渗透率夹角为90°时,渗流阻力最小;夹角在50~90°变化时,倾角的改变对分段压裂水平井压力影响较小。随着裂缝间距的降低,第一径向流逐渐消失,试井曲线会出现"驼峰"状凸起。 展开更多
关键词 各向异性油藏 倾斜裂缝 坐标变换 压裂水平井 源函数
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基于改进YOLOv5的带钢表面缺陷检测 被引量:2
16
作者 赵祥涛 刘银华 《自动化与仪器仪表》 2023年第10期6-9,共4页
针对目前热轧带钢表面缺陷检测算法精度不高,检测速度慢的问题,提出了一种基于改进YOLOv5算法的网络模型。首先,引入Coordinate Attention提高模型特征提取能力;其次,对Neck结构进行改进,提出CA-BiFPN网络结构减少信息特征流失,实现多... 针对目前热轧带钢表面缺陷检测算法精度不高,检测速度慢的问题,提出了一种基于改进YOLOv5算法的网络模型。首先,引入Coordinate Attention提高模型特征提取能力;其次,对Neck结构进行改进,提出CA-BiFPN网络结构减少信息特征流失,实现多尺度信息表征;最后,使用EIOU Loss作为边框回归损失函数,提高定位精度,加快检测速度。实验结果表明,在NEU-DET数据集上相较于原YOLOv5算法平均精度均值(mAP)提高4.3%,召回率提高5.5%,精度提高2.2%,检测速度为111.1 fps,实现了识别精度与检测速度的良好均衡,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 coordinate Attention 特征融合 损失函数
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注意力优化的轻量目标检测网络及应用 被引量:2
17
作者 吴珺 董佳明 +1 位作者 刘欣 王春枝 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期506-516,共11页
本文以轻量化改进YOLO网络为主要目标,选取具有代表性的(squeeze and excitation,SE)通道注意力模块和比较新颖的(coordinate attention,CA)空间注意力模块与YOLOv5s目标检测网络进行融合,提出新的轻量网络模型YOLOv5s-CCA(YOLOv5s-C3-c... 本文以轻量化改进YOLO网络为主要目标,选取具有代表性的(squeeze and excitation,SE)通道注意力模块和比较新颖的(coordinate attention,CA)空间注意力模块与YOLOv5s目标检测网络进行融合,提出新的轻量网络模型YOLOv5s-CCA(YOLOv5s-C3-coordinate attention)和YOLOv5s-CSE(YOLOv5s-C3-squeeze-and-excitation)。通过进一步探索,论证出SE和CA注意力模块在YOLOv5s目标检测网络中最优插入位置的策略,实验论证了在轻量化网络模型中CA优于SE注意力模块。本文所提出的YOLOv5s-CCA网络模型在PASCAL VOC 2012数据集和Global Wheat 2020数据集中实现了网络轻量化并且精度较原始网络有所提升;并证实了YOLOv5s-CCA具有一定的通用性和泛化性,为其在实际生产与生活中进行轻量化部署提供了可靠的数据支撑和一定参考价值。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 计算机视觉 轻量化网络 空间注意力 通道注意力 一阶目标检测网络 损失函数
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结合坐标Transformer的轻量级人体姿态估计算法
18
作者 黄友文 林志钦 +1 位作者 章劲 陈俊宽 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期516-527,共12页
针对现有的大多数自底向上人体姿态估计算法存在模型规模大、计算成本高及对边缘设备不友好等问题,提出了一种基于YOLOv5s6-Pose的轻量级多人姿态估计网络模型YOLOv5s6-Pose-CT。该模型在颈部网络中引入空间和通道重建卷积,以减少空间... 针对现有的大多数自底向上人体姿态估计算法存在模型规模大、计算成本高及对边缘设备不友好等问题,提出了一种基于YOLOv5s6-Pose的轻量级多人姿态估计网络模型YOLOv5s6-Pose-CT。该模型在颈部网络中引入空间和通道重建卷积,以减少空间和通道维度上的特征冗余。同时,提出了一种坐标Transformer嵌入于主干网络中,使模型专注于长距离依赖和拥有高效的局部特征提取能力。其次,通过使用无偏特征位置对齐来解决多尺度融合过程中出现的特征错位问题。最后,使用损失函数MPDIoU对边界框的回归损失重新定义。在COCO 2017数据集上的实验结果表明,本文优化的网络模型与主流的轻量级网络EfficientHRNet-H1模型相比,在保持相同精度的同时,参数量和计算量分别减少16.2%和66.1%。相比于基准模型YOLOv5s6-Pose,参数量减少11.2%,计算量降低5.8%,平均检测精度和平均召回率分别提升2.5%和2.6%。 展开更多
关键词 人体姿态估计 轻量级 坐标Transformer 无偏特征位置对齐 损失函数
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复杂作业环境下安全帽实时检测算法研究
19
作者 胡启军 潘学鹏 +2 位作者 余洋 刘瑞 潘莉 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1904-1912,共9页
为解决建筑工地安全帽背景复杂时检测精度不高、安全帽目标太小不易检测等问题,以YOLOv5框架为基础,提出了一种复杂作业环境下安全帽实时检测算法。首先,在网络中添加坐标注意力机制模块,以抑制无效背景对目标的干扰并提高网络对目标特... 为解决建筑工地安全帽背景复杂时检测精度不高、安全帽目标太小不易检测等问题,以YOLOv5框架为基础,提出了一种复杂作业环境下安全帽实时检测算法。首先,在网络中添加坐标注意力机制模块,以抑制无效背景对目标的干扰并提高网络对目标特征的提取能力;其次,在特征融合层引入自适应空间特征融合模块,使网络能自动学习不同特征层的权重,从而增强特征融合能力;最后,采用缩放交并比损失替代完整交并比损失作为边界框损失函数,以解决预测框在回归时的随意匹配问题,进一步提高模型的检测精度并加速收敛速度。结果表明,相较于原始YOLOv5模型,改进后的网络精度提升了2.6百分点,平均精度均值提高了2.3百分点,达到了95.6%,有效提高了复杂环境下安全帽的检测能力。 展开更多
关键词 安全工程 安全帽识别 YOLOv5 坐标注意力 特征融合 损失函数
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基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计 被引量:4
20
作者 董亚丽 杨迎娟 范姣姣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期880-885,共6页
研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.
关键词 多输入多输出非线性系统 坐标变换 线性化 状态观测器 LYAPUNOV函数
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