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合作学习原则在英语教学中的应用 被引量：154
1
作者 庾鲜海 王月会 《外语教学》 北大核心 2003年第3期63-65,共3页
本文分析了我国英语课堂教学的现状及面临的问题 ,探讨了美国教育学家倡导的合作学习原则及其在我国英语教学中的运用。通过教学实践 ,笔者认为合作学习法能够提高学生语言运用的能力 ,创造良好、宽松的课堂环境 ,增强学习者的主动性。
关键词 合作学习 小组活动 个人责任感 正相互依赖
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合作学习理论在大学英语阅读教学中的应用 被引量：168
2
作者 张法科 赵婷 《外语界》 CSSCI 北大核心 2004年第6期46-51,共6页
合作学习是一种以小组活动为主要形式的教学理论与策略体系。本文在诠释合作学习理论的基础上，以上海外语教育出版社出版的《大学英语》(全新版)的一篇课文为例，探讨了如何运用这一理论提高大学英语阅读课教学的质量，旨在建立一种新... 合作学习是一种以小组活动为主要形式的教学理论与策略体系。本文在诠释合作学习理论的基础上，以上海外语教育出版社出版的《大学英语》(全新版)的一篇课文为例，探讨了如何运用这一理论提高大学英语阅读课教学的质量，旨在建立一种新型的、以学生为中心的、快捷有效的大学英语阅读课教学模式。 展开更多
关键词 合作学习 小组活动 阅读教学
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合作学习策略的理论与实践研究综述 被引量：58
3
作者 张媛媛 熊涛 《湖南第一师范学报》 2007年第2期29-31,共3页
合作学习是指让学生在小组中进行一系列学习活动,并达成其共同目标的一种教学理论和策略。这种策略能够很好地激发学生的内在能动性,现已成为西方最重要的课堂教学组织形式之一。国内外许多学者针对合作学习,特别是外语合作学习在理论... 合作学习是指让学生在小组中进行一系列学习活动,并达成其共同目标的一种教学理论和策略。这种策略能够很好地激发学生的内在能动性,现已成为西方最重要的课堂教学组织形式之一。国内外许多学者针对合作学习,特别是外语合作学习在理论和实践方面进行了一系列研究,普遍认为这是一种大有前途的课堂教学组织形式。大学英语教师应在具体教学实践中将合作学习法加以完善。 展开更多
关键词 合作学习 小组合作 外语学习
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基于Web的企业工作流管理系统的研究 被引量：19
4
作者 张涛 战洪飞 +3 位作者 孙静 丁勇 金勇华 顾新建 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第5期130-133,共4页
介绍了开发的一个基于Web的企业工作流管 理系统，它基于浏览器/服务器（B/S）模式，具有开放性的体系结构，支持异地用户同步协 同工作，实现了对企业业务过程的全程支持。
关键词 Web 企业 工作流管理系统 计算机管理 INTERNET 协同工作 协同建模
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异地企业协同工作的Web模型及其实现 被引量：12
5
作者 哈进兵 张友良 李舟洲 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期37-41,共5页
为了提高敏捷性 ,企业需要有支持异地协同设计和制造的环境 ,以实现对市场的快速反应和资源的优化配置。Internet的迅速发展 ,使Web成为全球企业合作的平台 ,但现有的Web应用方案集中在信息共享的层次上 ,不能支持协同设计制造中复杂的... 为了提高敏捷性 ,企业需要有支持异地协同设计和制造的环境 ,以实现对市场的快速反应和资源的优化配置。Internet的迅速发展 ,使Web成为全球企业合作的平台 ,但现有的Web应用方案集中在信息共享的层次上 ,不能支持协同设计制造中复杂的事务处理和逻辑运算。针对以上问题 ,提出了一种支持企业间应用共享的Web体系结构。该结构为在异地企业间建立一个由跨应用和可重用的服务组成的环境奠定了基础 。 展开更多
关键词 协同工作 WEB INTERNET 体系结构 事务处理 企业
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基于Agent的信息过程建模方法 被引量：14
6
作者 刘弘 曾广周 林宗楷 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1998年第8期705-708,共4页
文中提出了一种基于ａｇｅｎｔ的信息过程建模方法．该方法视客观世界中有信息处理能力的自主实体为ａｇｅｎｔ，先描述参与过程的ａｇｅｎｔ，再以ａｇｅｎｔ为中心收集过程的其它信息来建立过程模型．这种方法能明确地描述ａｇｅｎｔ... 文中提出了一种基于ａｇｅｎｔ的信息过程建模方法．该方法视客观世界中有信息处理能力的自主实体为ａｇｅｎｔ，先描述参与过程的ａｇｅｎｔ，再以ａｇｅｎｔ为中心收集过程的其它信息来建立过程模型．这种方法能明确地描述ａｇｅｎｔ的组织结构与事务的关联，并通过描述系统的状态变化来反映过程的动态变化，较好地反映了信息过程的动态特性． 展开更多
关键词 信息过程 建模 AGENT 信息处理 人工智能
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矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划 被引量：27
7
作者 李涛 邱权 +1 位作者 赵春江 谢丰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期1-10,共10页
为提高矮化密植果园多机械臂采摘机器人的协同作业效率,该研究对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多臂协同任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行商问题,给出了基于遗传算法的优化求解方法。试验结果表明:该... 为提高矮化密植果园多机械臂采摘机器人的协同作业效率,该研究对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多臂协同任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行商问题,给出了基于遗传算法的优化求解方法。试验结果表明:该研究所提任务规划算法在求解4个机械臂采摘43和90颗果实的任务规划问题时,分别在500和2000次迭代后收敛,相比于随机遍历算法,作业遍历时长可缩短40.97%和54.98%;采摘90颗果实,单机械臂的遍历时长约为该方法的4.28倍;采摘3种不同分布条件下的28颗果实,相比于顺序规划法和随机遍历法,该方法的作业遍历时长分别缩短10.69%和27.18%、20.45%和23.33%以及12.94%和21.69%。综上,基于遗传算法的任务规划方法能够协调规划多臂采摘机器人系统的作业任务,确保各个机械臂避免发生冲突,以较短时间遍历所有目标果实,提升作业效率。研究结果可为其他多机械臂采摘机器人任务规划提供参考。 展开更多
关键词 机器人 控制 收获 任务规划 协同作业 旅行商问题 遗传算法
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面向分布式虚拟设计的协同工作环境研究 被引量：18
8
作者 郭蕴华 陈定方 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期143-150,共8页
为了实现分布式虚拟设计过程中的信息共享、协作以及冲突消解 ,建立了一个面向分布式虚拟设计的协同工作环境 描述了系统体系模型的研究方法和基于CORBA的多层分布式结构 ,详细介绍了基于TCP/IP协议和基于面向对象的运行时期类型信息 (... 为了实现分布式虚拟设计过程中的信息共享、协作以及冲突消解 ,建立了一个面向分布式虚拟设计的协同工作环境 描述了系统体系模型的研究方法和基于CORBA的多层分布式结构 ,详细介绍了基于TCP/IP协议和基于面向对象的运行时期类型信息 (RunTimeTypeInformation ,RTTI)技术的实体实时通信协议的技术内涵、执行流程和设计实现 ,该协议用于保持网络中不同结点的几何模型在实体级别上的一致性 对分布式虚拟设计中的并发性问题进行了探讨 ,采用实体锁定机制实现了某些环节的冲突消解 。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟设计 协同工作 分布式环境
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基于农田环境的农业机器人群协同作业策略 被引量：22
9
作者 宫金良 王伟 +1 位作者 张彦斐 兰玉彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期11-19,共9页
为合理分配农业机器人群协同作业中各机器人的工作量与工作区域,提高机器人群协同作业的整体效能与工作效率,该研究提出一种复杂环境下异质农业机器人群的任务分配及全区域覆盖策略。在考虑农业机器人异质性的基础上,以机器人团队整体... 为合理分配农业机器人群协同作业中各机器人的工作量与工作区域,提高机器人群协同作业的整体效能与工作效率,该研究提出一种复杂环境下异质农业机器人群的任务分配及全区域覆盖策略。在考虑农业机器人异质性的基础上,以机器人团队整体效能最优为目标进行任务分配并确定各机器人的工作量。根据农场实际工作环境建立一级分区的概念,在栅格化环境建模与障碍物膨胀处理的基础上,在一级分区内部建立二级分区的栅格分区和分区合并规则,简化农田中的复杂工作环境;将遗传算法与混合粒子群算法相结合改进遗传算法交叉操作,建立遗传算法染色体种群多样性的概念,并综合考虑遗传算法染色体适应度值的差异以及种群多样性阶段设置自适应交叉变异概率,继而利用改进的遗传算法解决深度优先搜索算法在一级分区与二级分区间的遍历顺序问题;设置深度优先搜索算法在二级分区内的路径搜索规则,并在栅格图内遍历的同时根据各机器人的工作量分配其工作区域,设置机器人在其工作区域中的遍历规则,实现机器人群对农田的全区域覆盖。仿真试验结果表明,改进的遗传算法所得到的遍历各分区的路径长度与收敛迭代次数较传统遗传算法分别减少了2.8%与69.5%,较模拟退火算法分别减少了9.3%与19.0%;包含3、5、7、9和11个障碍物的5幅环境地图中,机器人群遍历工作区域的总面积重复率分别为6.3%、8.9%、16.7%、21.7%和23.4%。在4种面积相等的异形农田中设置相同数量的障碍物进行验证试验,结果表明,机器人群总遍历面积重复率分别为16.7%、13.1%、11.9%和6.7%。机器人群协同作业场地试验结果表明,4个试验机器人均可在规定的时间要求(25 min)内完成各自工作量,遍历面积重复率分别为5.77%、4.14%、6.75%和4.85%。研究结果可为复杂环境下农业机器人群协同作业策 展开更多
关键词 机器人 路径规划 遗传算法 深度优先搜索算法 协同作业
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合作意识的认知成份分析 被引量：17
10
作者 谢晓非 陈曦 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2002年第3期314-317,共4页
本研究以 2× 2× 2的混合设计 ,采用问卷测量方法检验不同被试间合作意识的认知差异。被试来自两个群体 :青年组包括 133名大学生 ;老年组包括 110名 40— 6 0岁的各业人士。结果验证了实验假设 ,发现人们对合作意识与竞争意... 本研究以 2× 2× 2的混合设计 ,采用问卷测量方法检验不同被试间合作意识的认知差异。被试来自两个群体 :青年组包括 133名大学生 ;老年组包括 110名 40— 6 0岁的各业人士。结果验证了实验假设 ,发现人们对合作意识与竞争意识的认知存在差异。在能力维度上 ,人们认为具有竞争意识的人能力更强 ;在个性维度上 ,具有合作意识的人比具有竞争意识的人更加顺从。人们的工作价值观与他们对他人的评价存在显著相关。 展开更多
关键词 合作意识 竞争意识 工作价值观 认知成份分析
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分布式虚拟协同工作环境及实现方法研究 被引量：8
11
作者 蒋丹东 张申生 陈璐 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第9期13-16,共4页
计算机支持协同工作是信息社会中人们工作方式发展的必然趋势,而分布式虚拟现实则可以为协同工作提供三维、交互、自然的支撑平台。因此,这二者的有机结合将是促进协同工作研究的一个新的发展方向。在阐述了基本概念及发展现状的基础上... 计算机支持协同工作是信息社会中人们工作方式发展的必然趋势,而分布式虚拟现实则可以为协同工作提供三维、交互、自然的支撑平台。因此,这二者的有机结合将是促进协同工作研究的一个新的发展方向。在阐述了基本概念及发展现状的基础上,重点研究了分布式虚拟协同环境,对系统体系结构、数据模型、虚拟协同空间的建立、人-人交互界面等关键技术进行了论述。最后,分析了在Internet环境下基于VRML和Java技术构造跨平台虚拟协同环境的实现方法。 展开更多
关键词 计算机网络 分布式虚拟协同工作环境 INTERNET CSCW
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大跨空间结构协同工作问题研究现状及展望 被引量：20
12
作者 薛素铎 刘毅 +1 位作者 李雄彦 王国鑫 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2015年第1期1-9,22,共10页
基于近些年关于大跨空间结构协同工作问题理论方法及应用的研究成果,归纳出大跨空间结构协同工作问题的研究历程,对现有的土-结构相互作用计算模型解决大跨空间结构协同工作问题的适应性进行分析,对协同工作条件下大跨空间结构阻尼比的... 基于近些年关于大跨空间结构协同工作问题理论方法及应用的研究成果,归纳出大跨空间结构协同工作问题的研究历程,对现有的土-结构相互作用计算模型解决大跨空间结构协同工作问题的适应性进行分析,对协同工作条件下大跨空间结构阻尼比的取值方法予以总结,并对利用九子台多功能振动台阵系统研究大跨空间结构协同工作问题的可行性给予探讨,最后对大跨空间结构协同工作问题未来的研究方向做出展望。 展开更多
关键词 大跨空间结构 协同工作 计算模型 阻尼比 九子台阵系统
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计算机支持的协同工作概观 被引量：5
13
作者 汤庸 《工业工程》 1999年第3期10-12,共3页
Ｃ Ｓ Ｃ Ｗ 是一门多学科交叉的新兴课题。本文介绍 Ｃ Ｓ Ｃ Ｗ 起源和发展， 讨论 Ｃ Ｓ Ｃ Ｗ 的主要研究内容、核心课题和应用领域。
关键词 CSCW 群件 协同工作 计算机风格 INTERNET
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合作学习在外语教学中的应用 被引量：15
14
作者 郭书彩 温荣耀 《河北大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 2003年第2期118-122,共5页
合作学习是起源于美国、目前在世界许多国家推广的一种以学习者为中心的教学方法。合作学习中不同水平的学习者以小组为单位为共同的学习目的共同努力、相互促进、共同提高。研究表明,合作学习既适合任何学习者群体,也适合任何学习科目... 合作学习是起源于美国、目前在世界许多国家推广的一种以学习者为中心的教学方法。合作学习中不同水平的学习者以小组为单位为共同的学习目的共同努力、相互促进、共同提高。研究表明,合作学习既适合任何学习者群体,也适合任何学习科目的学习。作者探讨了合作学习在外语教学中的应用。全文分三部分。第一部分为合作学习简介,第二部分分析合作学习应用于外语教学的理论基础,第三部分为适合外语课堂的合作学习方法介绍。 展开更多
关键词 合作学习 小组活动 外语教学
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计算机支持的协同设计理论与发展 被引量：6
15
作者 杨会霞 崔凤奎 李春梅 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期35-38,共4页
计算机支持的协同设计(CSCD)作为一个新兴的多学科交叉领域,正引起越来越多的关注。本文介绍了CSCD的概况、特点和关键技术,分析了目前国内外该领域的研究现状,重点阐述了CSCD中的几种协同工作技术的内涵和应用,并对其进行了分析和比较... 计算机支持的协同设计(CSCD)作为一个新兴的多学科交叉领域,正引起越来越多的关注。本文介绍了CSCD的概况、特点和关键技术,分析了目前国内外该领域的研究现状,重点阐述了CSCD中的几种协同工作技术的内涵和应用,并对其进行了分析和比较,强调应根据不同协同目的选取不同的协同技术,最后预测了CSCD未来的发展方向。 展开更多
关键词 计算机支持 协同设计 协同工作 CSCD 分布式数据管理 网络数据库 VRML
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基于负载自适应预测的采煤机调速系统协同控制 被引量：18
16
作者 高国强 《机械管理开发》 2018年第5期129-130,共2页
对综采工作面的采煤机及刮板输送机的配合工作状态进行了全面分析,通过预测刮板输送机的负载,设计采煤机调速系统的总体架构,通过数据收集、网络通讯以及数据处理,分别创建传感器选型、工业以太网通讯平台和远程监控系统。
关键词 刮板输送机 采煤机 协同工作 自适应预测 调速控制
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JXTA对等组机制的应用研究 被引量：8
17
作者 孙默 武波 张玉清 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期110-112,共3页
JXTA是一个优秀的P2P网络应用开发平台,对等组是JXTA的一个重要机制。该文对JXTA的对等组机制进行了介绍,深入探讨了在P2P网络应用中引入对等组的必要性,归纳出对等组的典型功能,并基于JXTA对等组,提出了一个P2P协同工作应用的方案。
关键词 P2P网络 JXTA 对等组 协同工作
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信息时代的高等教育:未来趋势与挑战——新媒体联盟NMC地平线报告解读 被引量：16
18
作者 李逢庆 杨树林 《现代远距离教育》 CSSCI 2011年第5期38-42,共5页
新媒体联盟(NMC:New Media Consortium)自2004年以来连续八年推出关注高等教育环境中新兴技术及其应用的地平线报告(The Horizon Report),其目的是确定和描述有可能在未来五年内的全球范围产生广泛影响的新兴技术在高等教育中的发展趋... 新媒体联盟(NMC:New Media Consortium)自2004年以来连续八年推出关注高等教育环境中新兴技术及其应用的地平线报告(The Horizon Report),其目的是确定和描述有可能在未来五年内的全球范围产生广泛影响的新兴技术在高等教育中的发展趋势及由此形成的关键挑战。本文通过对这八份年度报告的解读,揭示出当前新兴技术对高等教育中的教学、学习和学术研究所带来的现实困境与历史性机遇。 展开更多
关键词 新媒体联盟 地平线报告 移动技术 数字媒体素养 协同工作
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基于嵌入式PC和物联网的无人驾驶拖拉机研究 被引量：15
19
作者 殷玥 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期247-251,共5页
为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了... 为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分。基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快。基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性。如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景。 展开更多
关键词 拖拉机 无人驾驶 嵌入式PC 自主导航 协同作业 物联网
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模具敏捷制造系统研究 被引量：6
20
作者 周雄辉 王辉 《模具技术》 2002年第1期45-49,共5页
针对模具设计制造过程复杂、条件苛刻和单件或小批量生产的特点 ,论述了模具产业发展敏捷制造技术的必要性。提出了模具敏捷制造系统框架和基于STEP与特征技术实现信息集成与过程集成的运行机制。阐述了基于Internet/Intranet的开放式... 针对模具设计制造过程复杂、条件苛刻和单件或小批量生产的特点 ,论述了模具产业发展敏捷制造技术的必要性。提出了模具敏捷制造系统框架和基于STEP与特征技术实现信息集成与过程集成的运行机制。阐述了基于Internet/Intranet的开放式可视化协同工作平台的模具敏捷制造实施方案。 展开更多
关键词 模具 信息集成 STEP 协同工作 敏捷制造
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