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边缘社区更新的协作式规划路径——中国“城中村”改造与法国“ZUS”复兴比较研究 被引量：8
1
作者 王婷 余丹丹 《规划师》 北大核心 2012年第2期81-85,共5页
中国和法国都存在由于外来人口进入城市而形成的城市边缘社区—中国的"城中村"和法国的"ZUS",针对这些边缘社区面临的相对严重的社会问题,两国都对这些边缘社区进行了改造。借鉴法国在"ZUS"改造过程中所... 中国和法国都存在由于外来人口进入城市而形成的城市边缘社区—中国的"城中村"和法国的"ZUS",针对这些边缘社区面临的相对严重的社会问题,两国都对这些边缘社区进行了改造。借鉴法国在"ZUS"改造过程中所取得的成效,中国在进行"城中村"改造时,应遵循协作式更新规划路径,即多元主体参与规划过程、界定公共利益和非公共利益、从解决物质空间问题转向解决社会空间问题、使更新规划法制化与民主化等,以达到缩小"城中村"与城市其他地区的贫富差距,促进社会融合的目的。 展开更多
关键词 边缘社区 协作式更新规划路径 城中村 ZUS 城市复兴
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4腿机器人足球比赛的通信机制及协作控制 被引量：1
2
作者 顾爽 陈启军 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期203-206,共4页
针对4腿机器人足球比赛中机器人的通信机制及协作控制等问题,提出了一种新的完整的分布式多主体系统控制方法,包括通信控制、路径规划以及动态角色分配.该方法通过启发式投标函数进行任务分配,通过电场法表示抽象的环境信息.协作控制中... 针对4腿机器人足球比赛中机器人的通信机制及协作控制等问题,提出了一种新的完整的分布式多主体系统控制方法,包括通信控制、路径规划以及动态角色分配.该方法通过启发式投标函数进行任务分配,通过电场法表示抽象的环境信息.协作控制中不必进行大量的计算,主体之间不必频繁地进行数据交换.该方法能够满足比赛动态性和不确定性的需要,并在实际比赛中得到了很好的验证. 展开更多
关键词 多主体系统 协作控制 4腿机器人足球比赛 动态环境 路径规划 电场法 动态角色分配
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