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基于协同再入飞行器的舰船目标定位方法研究 被引量:1
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作者 杨健 孙正杰 +1 位作者 张晨光 余跃 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第3期109-113,118,共6页
研究再入飞行器的舰船目标优化定位问题,由于目标是由多基站雷达协同定位,在没有景象和地形匹配条件下,飞行器存在位置误差和姿态误差,造成目标定位精度差。为最大程度发挥再入飞行器的作战效能和战斗力,提出通过对多再入飞行器的相对... 研究再入飞行器的舰船目标优化定位问题,由于目标是由多基站雷达协同定位,在没有景象和地形匹配条件下,飞行器存在位置误差和姿态误差,造成目标定位精度差。为最大程度发挥再入飞行器的作战效能和战斗力,提出通过对多再入飞行器的相对位置误差和姿态角度误差进行校正,来提高融合定位精度。采用扩展卡尔曼滤波方法,依托惯性导航、卫星导航及飞行器间通信测距条件下的目标融合定位方法进行仿真。仿真结果表明,在卫星导航或再入飞行大机动的通信测距条件下,可以有效提高目标定位精度,为再入飞行器优化定位提供了科学依据。 展开更多
关键词 多再入飞行器 协同定位 有源探测 扩展卡尔曼滤波
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电子商务下基于协同配送的配送中心选址研究 被引量:4
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作者 谢天保 张晓雯 +1 位作者 仵凯博 胡丹 《工业工程》 2015年第3期75-81,共7页
针对电子商务中的配送中心选址问题,综合考虑配送中心的运输成本、时间窗约束等要素并结合协同策略对该问题展开研究,提出了一种基于协同策略的配送中心选址模型。该模型以协同策略为基础,可以更加有效地对配送中心选址的各种要素进行... 针对电子商务中的配送中心选址问题,综合考虑配送中心的运输成本、时间窗约束等要素并结合协同策略对该问题展开研究,提出了一种基于协同策略的配送中心选址模型。该模型以协同策略为基础,可以更加有效地对配送中心选址的各种要素进行优化。实验结果表明本文所提出的选址模型能够较好地验证在电子商务条件下,有一定时效要求且配送成本低廉的配送中心选址方案。 展开更多
关键词 电子商务 协同配送 时间窗 配送中心选址
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发现并定位黄球
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作者 张立 孔令坤 陈敏 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2005年第7期16-26,共11页
本文讨论了如何设置红球和蓝球的数量和位置,发现圆柱区域内的黄球并进行定位的问题.我们考虑了一对红球蓝球发现黄球并定位的问题,在此基础上进行扩展,基本解决了黄球的发现并定位的问题.在静止黄球发现问题中,采用了正三角形扩展和正... 本文讨论了如何设置红球和蓝球的数量和位置,发现圆柱区域内的黄球并进行定位的问题.我们考虑了一对红球蓝球发现黄球并定位的问题,在此基础上进行扩展,基本解决了黄球的发现并定位的问题.在静止黄球发现问题中,采用了正三角形扩展和正六边形扩展两种方法.在静止黄球的定位问题中,我们结合正三角形和正六边形运用了旋转法和添点法进行扩展.在运动黄球的定位问题中,讨论了体积概率模型和时间概率模型,给出了两种模型的概率求解公式.在系统协同定位模型中,我们给出了发现定位分步模型和周期系统跟踪模型,其中后者在仿真中实现了大于80%的定位性能,该系统可以简单扩展为多目标快速定位问题.此外,文章讨论了精确测量和颜色切换模型,快速定位问题,多目标定位等问题. 展开更多
关键词 体积概率模型 时间概率模型 系统协同定位 发现定位分步模型 周期系统跟踪模型
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林业类农民专业合作社状况分析——以浙江省丽水市为例 被引量:14
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作者 杜亮亮 金爱武 《林业经济》 北大核心 2010年第5期49-53,共5页
以浙江省丽水市30家林业类专业合作社为研究对象,通过访谈及实地调研,结果表明:兴办方式主要是大户带动的;在功能类型上,主要是营销型合作社为主;在社员结构上,以农民社员为主,工商登记社员与拥有社员证社员数量相差很大;在规... 以浙江省丽水市30家林业类专业合作社为研究对象,通过访谈及实地调研,结果表明:兴办方式主要是大户带动的;在功能类型上,主要是营销型合作社为主;在社员结构上,以农民社员为主,工商登记社员与拥有社员证社员数量相差很大;在规模上,合作社带动农户集中在101—200人之间;在产权结构上,绝大多数合作社呈现少数大股东与多数小股东并存的比较显著的股份化格局:在决策结构上.核心成员拥有控制决策权和经营决策权;而普通社员虽然也拥有决策权,但是相对而言是非常有限的;在利益分配机制上,对扣除“三金”以后的可分配盈余则按股份比例和交易量(额)在社员之间进行分配,其中股份的作用相对更突出。 展开更多
关键词 林业专业合作社 资本结构 社员 决策结构 利益分配机制
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农民专业合作社的联合路径研究——基于联合社的多案例分析 被引量:13
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作者 吴翔宇 丁云龙 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2018年第5期761-769,共9页
随着农民专业合作社联合社在农业现代化进程中的地位逐渐凸显,识别其联合路径对联合社的良性发展具有重要意义。基于系统理论框架,以"苏合"销售合作联社、"邓村绿茶"专业合作社联合社、黑龙江"龙联"联合... 随着农民专业合作社联合社在农业现代化进程中的地位逐渐凸显,识别其联合路径对联合社的良性发展具有重要意义。基于系统理论框架,以"苏合"销售合作联社、"邓村绿茶"专业合作社联合社、黑龙江"龙联"联合社为案例,分析基于合作社服务功能系统的合作社联合路径,并探讨各联合路径的差异性和共性。结果表明,合作社之间的"二次合作"有助于激活组织间的互补和协同作用,打破原有合作社服务能力提升的禀赋约束,增加农民合作经济的效用;合作社的联合有同服务区位联合,服务系统内联合和跨服务系统联合3条联合路径;各路径之间没有优劣之分,但联合效用的充分发挥需要联合社对自身有清晰的定位,还需与成员能力相匹配,并且以完善的运营模式为保障。研究表明,不同的联合路径适用于不同规模的合作社。因此,对已具规模的合作社鼓励其结成战略联盟,对初具规模的合作社鼓励其进行同类产品的联合,对规模较小的合作社鼓励其进行专业性联合。 展开更多
关键词 农民专业合作社 服务功能系统 联合社 同服务区位 同服务系统 跨服务系统
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