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基于CAN总线数据采集系统的设计与实现 被引量：23
1
作者 李晋华 邱春玲 +1 位作者 田地 凌振宝 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第2期134-137,共4页
以CAN(ControllerAreaNetwork)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项。试验表明,CAN总线的多主结构... 以CAN(ControllerAreaNetwork)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项。试验表明,CAN总线的多主结构使系统改型灵活,数据传输稳定,可靠性好,数据传输速率可达1Mbit/s,能满足现场的实时性要求。CAN总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用,提高了系统的性价比,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 数据采集 CAN总线 芯片SJA1000 现场总线
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CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用 被引量：16
2
作者 高松 应启戛 魏民祥 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2002年第3期299-301,共3页
介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控... 介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景. 展开更多
关键词 CAN总线 汽车 计算机控制系统
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基于CAN总线构成的分布式通信网络的应用 被引量：20
3
作者 孙韬 刘宗行 吴斌 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期69-72,共4页
在石油钻井测控系统的设计中 ,考虑到构成测控系统的各独立单元之间数据交换较为频繁 ,测控系统所处的工作环境较为恶劣 ,对测控系统分布式通信网络的通信速度、通信距离、抗干扰性等都有较高要求的实际需求 ,文中介绍了利用控制器局域... 在石油钻井测控系统的设计中 ,考虑到构成测控系统的各独立单元之间数据交换较为频繁 ,测控系统所处的工作环境较为恶劣 ,对测控系统分布式通信网络的通信速度、通信距离、抗干扰性等都有较高要求的实际需求 ,文中介绍了利用控制器局域网 (CAN)组建的分布式通信网络模块的方案。实践证明 ,以CAN总线作为构架来组建测控系统内部的分布式通信网络在通信速度、通信距离、通信网络的抗干扰性以及通信网络设计的灵活性上都完全满足测控系统的实际需求。 展开更多
关键词 分布式通信网络 测控系统 CAN总线 石油钻井系统 控制器局域网
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基于CAN总线的数据采集系统通信接口的实现 被引量：15
4
作者 王会咪 刘志峰 +2 位作者 赵铁男 李富平 杨文通 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期283-284,F0003,共3页
通过分析现有的分布式控制方式存在的缺陷,提出了用现场总线实现控制系统间通信的方法。并针对某电力公司发电机测控系统(PowerCommand 1300)的改造要求,利用CAN总线的性能特点和优势,介绍了基于TMS320LF2407A数据采集系统CAN模块的硬... 通过分析现有的分布式控制方式存在的缺陷,提出了用现场总线实现控制系统间通信的方法。并针对某电力公司发电机测控系统(PowerCommand 1300)的改造要求,利用CAN总线的性能特点和优势,介绍了基于TMS320LF2407A数据采集系统CAN模块的硬件和软件设计方法。 展开更多
关键词 数据采集 CAN总线 TMS320LF2407A PowerCommand 1 300 通信协议
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基于虚拟仪器技术的采棉机智能监控系统开发与应用 被引量：16
5
作者 苗中华 陆鸣超 +1 位作者 胡晓东 邹兆光 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期35-42,共8页
为了解决嵌入式Win CE平台上虚拟仪器软件开发的技术瓶颈问题——由于个人电脑和高级精简指令集计算机机器(advanced RISC machines,ARM)平台差异性,嵌入式平台下的虚拟仪器开发存在着控制器局域网络(controller area network,CAN)总线... 为了解决嵌入式Win CE平台上虚拟仪器软件开发的技术瓶颈问题——由于个人电脑和高级精简指令集计算机机器(advanced RISC machines,ARM)平台差异性,嵌入式平台下的虚拟仪器开发存在着控制器局域网络(controller area network,CAN)总线高速通讯、跨平台链接库调用等技术难题,该文在ARM11平台和Win CE操作系统环境下,对CAN总线通讯和虚拟仪器触摸板模块(Lab VIEW touch panel module)进行了技术开发方法研究,介绍了嵌入式平台下CAN总线通讯机理及实现方法,开发了底层驱动和动态链接库,实现了嵌入式Win CE平台下CAN数据无缝链接交换关键技术。在此基础上,以中国农业机械化科学研究院研制的六行打包式棉花收获机为应用对象,开发了基于CAN总线的嵌入式虚拟仪器智能监控系统,并在新疆阿克苏地区阿拉尔垦区建设兵团农一师棉田进行了实地测试和功能验证,试验结果表明该虚拟仪器系统能够有效地实现多个CAN节点间的数据通信,可以完成对棉花收获机的工作状态在线监控和故障报警。该文为虚拟仪器技术在嵌入式平台上的应用提供了有效解决方法,对于大型智能机械装备自动化和信息化监控仪器开发具有指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 软件设计 监测 嵌入式系统 嵌入式Win CE 局域网络通讯 虚拟仪器 智能监控系统 采棉机
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双丝高速软开关脉冲MAG焊装备 被引量：10
6
作者 黄石生 蒋晓明 +2 位作者 薛家祥 李远波 王振民 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期5-8,共4页
将CAN(局域控制网)总线技术、软开关技术、脉冲焊技术等有机地结合,研制了结构紧凑、一体化、协同控制的TANDEM型双丝焊装备。在深入分析双丝焊工艺要求的基础上,引入新型双闭环控制模式,实现了适合双丝焊要求的脉冲焊电源动特性、外特... 将CAN(局域控制网)总线技术、软开关技术、脉冲焊技术等有机地结合,研制了结构紧凑、一体化、协同控制的TANDEM型双丝焊装备。在深入分析双丝焊工艺要求的基础上,引入新型双闭环控制模式,实现了适合双丝焊要求的脉冲焊电源动特性、外特性。为减少双丝焊电弧之间的干扰,将CAN总线技术成功应用于双丝焊装备的通信控制中,设计了双丝焊装备的协同控制装置。结果表明,电源各项电气性能都满足了设计要求,且焊接过程稳定、飞溅小、焊缝成形好、焊接速度快、热输入小、变形小,突出显示了双丝高速焊的优点。 展开更多
关键词 双丝焊 双闭环控制 局域控制网总线 软开关 协同控制
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CAN总线的时间触发调度方法设计及实验研究 被引量：7
7
作者 冯谦 郭万林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期209-213,共5页
借鉴TTCAN总线时间触发机制和静态调度特点,利用微控制器的硬件周期中断,结合软件编程,提出一种充分利用了CAN2.0总线位仲裁特点的时间触发方案,并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利用率和传输误码率进行了模拟实验研究.结果表明:将... 借鉴TTCAN总线时间触发机制和静态调度特点,利用微控制器的硬件周期中断,结合软件编程,提出一种充分利用了CAN2.0总线位仲裁特点的时间触发方案,并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利用率和传输误码率进行了模拟实验研究.结果表明:将CAN总线和微控制器的周期中断相结合,可以利用CAN2.0总线实现时间触发型应用,并获得较高的带宽利用率,该方案可应用于分布式数据采集系统等传输大量周期数据和少量非周期数据的场合. 展开更多
关键词 CAN总线 时间触发 带宽利用率 误码率 分布式数据采集
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车载控制器局域网络总线的动态口令身份认证方法 被引量：13
8
作者 吴尚则 秦贵和 +3 位作者 刘毅 郭森 戚琦 刘恬佳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期97-102,共6页
针对车载控制器局域网络(CAN)总线存在缺陷、严重威胁车载信息安全的问题,提出了一种基于挑战/应答模式的车载CAN总线动态口令身份认证方法。该方法考虑到CAN总线是使用极为广泛的标准车载总线及广播形式发送消息的特点,通过利用身份认... 针对车载控制器局域网络(CAN)总线存在缺陷、严重威胁车载信息安全的问题,提出了一种基于挑战/应答模式的车载CAN总线动态口令身份认证方法。该方法考虑到CAN总线是使用极为广泛的标准车载总线及广播形式发送消息的特点,通过利用身份认证技术来确认消息的身份,保证了总线上消息传输的可信任性;根据对身份认证实现模式的研究,采用基于挑战/应答模式的动态认证方法,由于每次认证的挑战值都是随机的,因此每次生成的口令都是不同的;在每次通信时,所使用的认证码都是根据口令生成的,并通过哈希函数生成下次使用的口令。实验结果表明,与传统的CAN总线的方法相比,使用该方法后可以在保证CAN总线真实性的同时,保证传输消息的完整性,从而大幅度提高了车载信息安全级别。 展开更多
关键词 车载信息安全 车载控制器局域网络总线 身份认证
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单个CAN控制器的双总线冗余网络实现 被引量：8
9
作者 曹俊敏 孟祥群 唐厚君 《微处理机》 2007年第4期29-31,共3页
提出了一种新的双CAN总线冗余网络拓扑,其每个CAN节点只需一个CAN控制器和模拟多路开关,当一条总线上出现短路或断路等故障致使通讯不能正常进行时,系统可自动切换到另一条无故障的总线上继续工作,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外... 提出了一种新的双CAN总线冗余网络拓扑,其每个CAN节点只需一个CAN控制器和模拟多路开关,当一条总线上出现短路或断路等故障致使通讯不能正常进行时,系统可自动切换到另一条无故障的总线上继续工作,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外,系统还可对总线上的节点进行周期性的查询,及时发现节点故障。对实验系统的测试结果表明,该系统动作可靠,方案可行,成本低廉,便于实现。 展开更多
关键词 CAN总线 双总线网络 冗余
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基于ARM和FPGA的软体机器人的CAN总线运动控制器的设计 被引量：9
10
作者 袁俊杰 朱鹏程 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第20期8261-8267,共7页
针对在软体机器人控制时,多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点,设计了基于ARM[adanced RISC(reduced instruction set computing) machines]和FPGA(field-programmable gate array)的软体机器人的控制器局域网络(cont... 针对在软体机器人控制时,多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点,设计了基于ARM[adanced RISC(reduced instruction set computing) machines]和FPGA(field-programmable gate array)的软体机器人的控制器局域网络(controller area network,CAN)总线运动控制器,采用ARMCortex-M4为内核的STM32F407开发板和AX7102 FPGA开发板设计一种基于CAN总线的软体机器人运动控制器,主要包括该系统的体系架构、硬件设计和软件设计等。该控制器利用STM32作为控制核心和FPGA的高速处理能力来实现控制算法的运算,并用CAN总线技术来实现与上位机通信。经过试验操作,该控制器可以满足预定要求。 展开更多
关键词 FPGA CAN总线 STM32 控制器
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智能网联汽车的安全威胁研究 被引量：9
11
作者 荀毅杰 刘家佳 赵静 《物联网学报》 2019年第4期72-81,共10页
智能网联汽车正成为未来汽车行业的主流,而汽车安全问题也逐渐成为汽车工业中不可忽视的难题。详细分析了智能网联汽车中存在威胁的攻击面,总结了一些具有代表性的攻击方法。在此基础上,讨论了一个利用控制器局域网络总线和汽车远程服... 智能网联汽车正成为未来汽车行业的主流,而汽车安全问题也逐渐成为汽车工业中不可忽视的难题。详细分析了智能网联汽车中存在威胁的攻击面,总结了一些具有代表性的攻击方法。在此基础上,讨论了一个利用控制器局域网络总线和汽车远程服务提供商漏洞对纳智捷U5汽车进行攻击的实际案例。实验结果表明,智能网联汽车中存在很多可以被利用的攻击面。最后,针对智能网联汽车中存在的威胁提出了一些可行的防御措施。 展开更多
关键词 智能网联汽车 远程服务提供商 控制器局域网络总线 电子控制单元 安全威胁
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基于CAN现场总线技术的智能测控系统的设计 被引量：8
12
作者 高俊 《轻工机械》 CAS 2006年第2期103-106,共4页
介绍了基于CAN总线技术的工业过程控制体系结构中现场智能测控系统的设计方法。首先对控制器局域网(CAN)总线技术作了简单介绍,接着对以P80C592单片机为核心的智能测控系统的功能模块组成,各模块的工作原理,硬件设计,软件设计及它们的... 介绍了基于CAN总线技术的工业过程控制体系结构中现场智能测控系统的设计方法。首先对控制器局域网(CAN)总线技术作了简单介绍,接着对以P80C592单片机为核心的智能测控系统的功能模块组成,各模块的工作原理,硬件设计,软件设计及它们的实现方法进行了较深入的探讨和详细的论述。整个系统的设计在保证可靠性的基础上具有通用性,实时性和可扩展性。 展开更多
关键词 控制器局域网 现场总线 智能测控节点 P80C592 SJA1000 通信接口适配卡
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混合动力汽车通信网络研究 被引量：5
13
作者 肖飞舟 顾力强 颜伟超 《客车技术与研究》 2006年第2期26-29,共4页
阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和... 阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。 展开更多
关键词 混合动力汽车 J1939协议 CAN总线 通信网络
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基于C8051F040的高性能CAN总线节点模块设计 被引量：6
14
作者 甄国涌 牛会恩 《通信技术》 2010年第2期178-180,183,共4页
经过分析CAN总线节点的功能,提出了CAN总线节点模块设计方案,介绍了典型C8051F040的CAN总线网络结构和CAN控制器结构,在硬件电路设计部分中,对模块实现原理及设计要点进行了详细的介绍,软件部分阐述了CAN总线节点模块的固件程序。给出... 经过分析CAN总线节点的功能,提出了CAN总线节点模块设计方案,介绍了典型C8051F040的CAN总线网络结构和CAN控制器结构,在硬件电路设计部分中,对模块实现原理及设计要点进行了详细的介绍,软件部分阐述了CAN总线节点模块的固件程序。给出了以此芯片为核心的CAN总线节点模块的应用层软件。设计的CAN总线节点模块功能强、性能高效,目前已经运用于工业现场使用的测量系统中。 展开更多
关键词 控制器局域网 现场总线 单片机
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四轮独立驱动电动汽车整车控制策略仿真研究 被引量：1
15
作者 王灿 《成都工业学院学报》 2024年第1期18-24,共7页
基于控制器局域网总线(CAN)对四轮独立驱动电动汽车整车控制策略进行优化。控制策略采用了将比例积分微分(PID)与模糊算法融合的模糊比例积分微分控制算法,使用CAN总线进行整车控制,经模糊PID控制算法可获得车轮滑转率最优比及电机转动... 基于控制器局域网总线(CAN)对四轮独立驱动电动汽车整车控制策略进行优化。控制策略采用了将比例积分微分(PID)与模糊算法融合的模糊比例积分微分控制算法,使用CAN总线进行整车控制,经模糊PID控制算法可获得车轮滑转率最优比及电机转动转矩,可有效实现驱动的防滑操作。并基于Matlab软件建立的整车动力学模型进行政策控制策略的仿真,模糊PID控制算法控制仿真结果表明,调节电机信号输出后,及时进行信号反馈,可形成特定闭环控制系统,实现实际滑转率稳定在最优滑转率附近,并且稳定性高,控制较精准。在模糊PID控制算法控制下,当转向角较小时,4个轮胎纵向力输出基本相等。在转向工况下,两转向前轮,尤其是外侧转向轮,则会输出较大侧向力,在不转向工况下,两后轮输出具有较小的侧向力。在转向工况下,仿真结果在可接受范围内,结果验证了控制策略的合理性。 展开更多
关键词 CAN总线 整车控制 电动汽车 仿真 模糊PID控制算法
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基于CAN总线技术的智能火灾自动报警系统 被引量：3
16
作者 周宏兴 刘瑞敏 薛洁 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期144-148,共5页
介绍了以CAN总线技术为基础 ,以单片机多机系统构成的通用智能火灾自动报警系统。CAN是一种快速的串行总线 ,它为传感器和传动机构之间提供了高效、可靠和经济的连接。CAN采用双绞线连接时 ,可以实现最多 4 0个设备间的高达 1Mbit/s的... 介绍了以CAN总线技术为基础 ,以单片机多机系统构成的通用智能火灾自动报警系统。CAN是一种快速的串行总线 ,它为传感器和传动机构之间提供了高效、可靠和经济的连接。CAN采用双绞线连接时 ,可以实现最多 4 0个设备间的高达 1Mbit/s的数据传输。本系统采用了先进的CAN总线技术 ,并利用诸多的智能特性为解决火灾自动报警系统存在的漏报和误报两大难题提供了新的方法和手段 ,提高了系统的可靠性和准确性 ,并为工程设计施工提供了极大的方便。 展开更多
关键词 火灾自动报警系统 CAN总线 单片机 智能控制 传感器 传动机构
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一种矿用硬件CAN总线中继器设计 被引量：6
17
作者 谢国军 袁凤培 丁俊峰 《工矿自动化》 北大核心 2019年第11期37-41,共5页
针对煤矿现场设备因节点多、距离长而需要对CAN总线信号进行中继放大的要求,以及常用的软件CAN总线中继器存在数据帧延时、丢帧、功耗大、速率无法自适应等问题,设计了一种矿用硬件CAN总线中继器。该中继器主要由D触发器、异或门和CAN... 针对煤矿现场设备因节点多、距离长而需要对CAN总线信号进行中继放大的要求,以及常用的软件CAN总线中继器存在数据帧延时、丢帧、功耗大、速率无法自适应等问题,设计了一种矿用硬件CAN总线中继器。该中继器主要由D触发器、异或门和CAN收发器组成,其中D触发器用于控制电平信号传输,异或门用于产生D触发器翻转所需的脉冲信号,CAN收发器将数据接入CAN总线网络,从而实现CAN总线信号透明传输。仿真及试验结果表明,矿用硬件CAN总线中继器能准确传输CAN数据帧,有效提高总线电平,改善信号质量,提高通信距离。与软件CAN总线中继器相比,该中继器具有功耗低、延时小、不丢帧、速率自适应等优点,适用于煤炭工业领域对数据帧延时、功耗等要求较高的CAN总线网络。 展开更多
关键词 煤矿电力监测 胶带运输监测 语音扩播 控制器局域网 CAN总线中继器 硬件中继器 软件中继器 速率自适应
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相控阵天线内部通信的CAN控制器IP核设计 被引量：5
18
作者 王邦继 刘庆想 +2 位作者 周磊 李相强 张健穹 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期75-80,共6页
为实现相控阵天线波控系统小型化、芯片化的目的,设计了一种基于Avalon总线的CAN控制器IP核。参照CAN2.0B协议规范,给出了CAN控制器IP核的功能结构,利用Verilog硬件描述语言完成了控制器接口逻辑、位流处理器、位时序逻辑等模块设计,并... 为实现相控阵天线波控系统小型化、芯片化的目的,设计了一种基于Avalon总线的CAN控制器IP核。参照CAN2.0B协议规范,给出了CAN控制器IP核的功能结构,利用Verilog硬件描述语言完成了控制器接口逻辑、位流处理器、位时序逻辑等模块设计,并进行了设备驱动及应用软件开发。将设计的CAN控制器IP核、Nios II微处理器、多个单元相位控制器IP核等集成到FPGA中构成子阵级波束控制的SoPC系统。最后对CAN总线的通信性能进行了实验测试。结果表明:设计的CAN控制器IP核能够在实际CAN网络中稳定可靠地收发数据。基于这种方式构建的系统,扩展方便、可移植性高、具有较强的适应性,也可用于高密度、紧凑型工业控制领域。 展开更多
关键词 波控系统 CAN控制器 AVALON总线 SOPC系统
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CAN总线火灾报警控制系统 被引量：3
19
作者 关新 方博 +1 位作者 徐宇 方维国 《控制工程》 CSCD 2004年第S2期140-142,共3页
介绍了以CAN总线技术为基础、用单片机构成的火灾自动报警系统。采用了先进的CAN总线技术,利用它是一种快速的串行总线为传感器和传动机构之间提供了高效、可靠和经济的连接,同时甩双绞线连接时,可以实现40多个设备问高达1Mbit/s的数据... 介绍了以CAN总线技术为基础、用单片机构成的火灾自动报警系统。采用了先进的CAN总线技术,利用它是一种快速的串行总线为传感器和传动机构之间提供了高效、可靠和经济的连接,同时甩双绞线连接时,可以实现40多个设备问高达1Mbit/s的数据传输,为解决火灾自动报警系统存在的漏报和误报两大难题提供了新的方法和手段。实践证明该设计提高了系统的可靠性和准确性,并为工程设计施工提供了极大的方便。 展开更多
关键词 报警控制器 CAN总线 模拟信号 单片机
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CAN总线在结晶器振动监控系统中的应用研究 被引量：5
20
作者 左鸿飞 李文涛 肖俊生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第2期63-65,共3页
根据CAN总线的技术特点,提出了基于CAN总线的结晶器振动监控系统设计方案,介绍了CAN总线网络结构和MC9S12DG128的CAN控制器结构。在硬件电路设计中,对CAN总线实现原理及设计要点进行了详细介绍,软件部分给出了以控制器为核心的CAN总线... 根据CAN总线的技术特点,提出了基于CAN总线的结晶器振动监控系统设计方案,介绍了CAN总线网络结构和MC9S12DG128的CAN控制器结构。在硬件电路设计中,对CAN总线实现原理及设计要点进行了详细介绍,软件部分给出了以控制器为核心的CAN总线节点模块的应用层软件。实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、成本低,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 控制器局域网 CAN总线 单片机
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