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土地发展权、空间管制与规划协同 被引量：207
1
作者 林坚 许超诣 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2014年第1期26-34,共9页
我国空间规划体系呈现多元化状态,城乡规划、土地利用总体规划、主体功能区规划、生态功能区划四类空间规划各具特点,共同发展趋势是强化空间管制。各自职能分工上,城乡规划是"一书三证管建设"、土地规划是"三线两界保资... 我国空间规划体系呈现多元化状态,城乡规划、土地利用总体规划、主体功能区规划、生态功能区划四类空间规划各具特点,共同发展趋势是强化空间管制。各自职能分工上,城乡规划是"一书三证管建设"、土地规划是"三线两界保资源"、主体功能区规划是"政策区划管协调"、生态功能区划是"功能分区保本底",实质都是基于土地发展权的空间管制。结合我国土地所有制的特点,业已形成"隐性"、"国有"的两级土地发展权体系,直接影响各类空间规划的"责""权"定位。现阶段,空间规划协调难问题突出,走向规划协同是大趋势,关键在于共同责任下的协作配合,城乡规划也应加强层级衔接,明晰工作者角色定位,重视土地权益,关注乡村地区以及各类生产、生活、生态空间的合理利用。 展开更多
关键词 空间规划 土地发展权 空间管制 规划协同
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空间在轨服务技术发展综述 被引量：163
2
作者 崔乃刚 王平 +1 位作者 郭继峰 程兴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期805-811,共7页
空间技术的飞速发展促使空间在轨服务技术成为了一个新的、独立的研究方向,传统的、以航天飞机为代表的空间在轨服务成为了今后这个方向的发展基础,并在此基础上出现了空间自主在轨服务技术,它以成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价... 空间技术的飞速发展促使空间在轨服务技术成为了一个新的、独立的研究方向,传统的、以航天飞机为代表的空间在轨服务成为了今后这个方向的发展基础,并在此基础上出现了空间自主在轨服务技术,它以成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了未来空间技术新的研究热点。介绍了空间在轨服务技术的概念、任务和研究现状,分析了其发展趋势和关键技术,并着重分析了空间自主在轨服务中的自主控制技术。 展开更多
关键词 空间在轨服务 航天飞机 自主控制 任务规划 运行管理
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室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究 被引量：54
3
作者 欧青立 何克忠 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期519-526,共8页
室外智能移动机器人有着广泛的应用前景 ,是机器人研究中的热点之一 .本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统 ,进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的研究现状及发展水平 .这些关键技术包括移动机器人... 室外智能移动机器人有着广泛的应用前景 ,是机器人研究中的热点之一 .本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统 ,进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的研究现状及发展水平 .这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构、机器人视觉信息的实时处理技术、车体的定位系统。 展开更多
关键词 智能移动机器人 机器人视觉 路径规划
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变电站电压无功控制策略和实现方式 被引量：127
4
作者 庄侃沁 李兴源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第15期47-50,共4页
阐述了变电站电压无功控制的原理、策略、存在的问题和实现方式 ;分析了基于人工智能新技术的“九区图”法的优点及其在电压无功控制中的应用 ;比较了当前几种主要的电压无功控制装置 /方式 ,提出了一种利用变电站自动化系统采集信息的... 阐述了变电站电压无功控制的原理、策略、存在的问题和实现方式 ;分析了基于人工智能新技术的“九区图”法的优点及其在电压无功控制中的应用 ;比较了当前几种主要的电压无功控制装置 /方式 ,提出了一种利用变电站自动化系统采集信息的“半独立式”电压无功控制装置 。 展开更多
关键词 变电站 电力系统 电压 无功功率 控制策略 人工智能
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无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势 被引量：88
5
作者 朱华勇 牛轶峰 +1 位作者 沈林成 张国忠 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期115-120,共6页
无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制... 无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 无人机 自主控制 环境感知 任务规划 协同控制
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基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究 被引量：44
6
作者 付宜利 顾晓宇 王树国 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期548-552,共5页
结合人类的经验及模糊控制理论研究移动机器人的局部路径规划问题 ,采用步长的转向角控制的方法模拟驾车减速的自然过程 ,同时采用了虚拟目标点的方法处理局部路径规划中经常出现的陷阱问题 .
关键词 移动机器人 模糊控制 陷阱摆脱 路径规划
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城市道路网规划指标体系 被引量：58
7
作者 陆建 王炜 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第4期62-67,共6页
分析了城市道路网质与量的功能,研究了城市道路网的规划指标体系,提出城市道路网规划指标体系宜划分为空间指标体系和交通质量指标体系两大类,并分别确定了7个空间指标和3个交通质量指标的定义及量化方法。应用结果表明,指标量化计算中... 分析了城市道路网质与量的功能,研究了城市道路网的规划指标体系,提出城市道路网规划指标体系宜划分为空间指标体系和交通质量指标体系两大类,并分别确定了7个空间指标和3个交通质量指标的定义及量化方法。应用结果表明,指标量化计算中所需要的基础数据在城市道路网规划阶段便于获取,便于不同城市结合自身特点确定规划指标。 展开更多
关键词 交通规划 城市道路网 规划指标 量化方法
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上海城区建筑密度与地面沉降关系分析 被引量：60
8
作者 严学新 龚士良 +3 位作者 曾正强 俞俊英 沈国平 汪铁骏 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 2002年第6期21-25,共5页
工程建设逐渐成为上海近年来新的地面沉降制约因素。本文选择 4个典型的高层建筑及多层建筑密集区段 ,分析了建筑密度与地面沉降的关系 ,探讨了其时空变化特征。建筑规模及其增长速度直接导致工程性地面沉降同步增长 ,集中建设较分散建... 工程建设逐渐成为上海近年来新的地面沉降制约因素。本文选择 4个典型的高层建筑及多层建筑密集区段 ,分析了建筑密度与地面沉降的关系 ,探讨了其时空变化特征。建筑规模及其增长速度直接导致工程性地面沉降同步增长 ,集中建设较分散建设、新区建设较旧城改造、高层建筑较多层建筑地面沉降效应明显。建筑密度越大 ,建筑容积率越高 ,地面沉降越显著。城市规划宜选择低密度、低容积率的建设模式 ,降低建筑高度、扩大建筑间距。提出了沉降控制条件下适宜的建筑容积率应在 0 9～ 1 2之间 ,从而为城市规划提供了决策性技术指标。 展开更多
关键词 上海 地面沉降 工程性沉降 建筑密度 建筑容积率 沉降控制 城市规划
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内部控制与公司实际税负 被引量：69
9
作者 李万福 陈晖丽 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2012年第9期195-206,共12页
本文从一个较为新颖的税收视角探讨了内部控制的经济后果,研究发现,内部控制质量与公司税负负相关,随着内控质量的提高,公司税负显著下降;相对于内控较差组公司,内控较好组公司有更低的实际税负;相对于未披露内控鉴证报告的公司,披露鉴... 本文从一个较为新颖的税收视角探讨了内部控制的经济后果,研究发现,内部控制质量与公司税负负相关,随着内控质量的提高,公司税负显著下降;相对于内控较差组公司,内控较好组公司有更低的实际税负;相对于未披露内控鉴证报告的公司,披露鉴证报告的公司实际税负更低;在控制了其他相关因素后,内部控制与公司税负之间的关系并未发生实质性变化。这些结果表明,内部控制可对企业的税收经营活动产生积极影响,从而提升企业价值。 展开更多
关键词 内部控制 税收筹划 实际税负
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中国城市大气污染物总量控制方法及案例研究 被引量：28
10
作者 马小明 李诗刚 +1 位作者 栾胜基 叶文虎 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期265-270,共6页
中国城市的大气污染相当严重，对城市大气污染物实施总量控制将是控制城市大气环境管理污染的主要手段。本文根据对多个城市的研究，开发了城市大气污染物总量控制方案的制定方法。该方法引入了排放当量概念，通过构造区域间大气污染物... 中国城市的大气污染相当严重，对城市大气污染物实施总量控制将是控制城市大气环境管理污染的主要手段。本文根据对多个城市的研究，开发了城市大气污染物总量控制方案的制定方法。该方法引入了排放当量概念，通过构造区域间大气污染物转移矩阵及线性规划模型来确定城市大气污染物允许排放当量总量及分布，并以此作为区域控制指标分配至污染源。将其应用在城市大气污染物总量控制规划中，发现城市大气污染物允许排放量与排放高度α次幂成正比，０＜α＜１，对济南α＝０．８，该参数为总量的分配提供了重要依据。 展开更多
关键词 大气污染 允许排放总量 排放当量 中国 城市
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微电网实践与发展思考 被引量：60
11
作者 沈沉 吴翔宇 +2 位作者 王志文 赵敏 黄秀琼 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1-11,共11页
微电网由于能够有效利用分布式电源,提高配电网的供电可靠性,近年来受到了国内外学者的广泛关注。在积累了一定的理论成果和工程应用经验后,结合目前微电网的研究建设现状,对微电网的实践与发展进行了总结、思考以及展望。从稳定控制、... 微电网由于能够有效利用分布式电源,提高配电网的供电可靠性,近年来受到了国内外学者的广泛关注。在积累了一定的理论成果和工程应用经验后,结合目前微电网的研究建设现状,对微电网的实践与发展进行了总结、思考以及展望。从稳定控制、保护、规划发展等三方面进行深入分析,梳理微电网已经取得的研究成果,指出微电网发展尚存的技术难点并给出可能的解决办法。 展开更多
关键词 控制 保护 规划 微电网
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基于模糊算法的移动机器人路径规划 被引量：53
12
作者 陈卫东 朱奇光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期971-974,980,共5页
为了解决移动机器人最优路径规划问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略.利用超声波传感器对环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息.运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器... 为了解决移动机器人最优路径规划问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略.利用超声波传感器对环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息.运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障,从而实现了移动机器人的路径规划.仿真实验结果表明了模糊算法优于势场法和A*算法,具有较高的有效性和可行性. 展开更多
关键词 移动机器人 模糊控制 解模糊 路径规划
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施工项目进度控制 被引量：51
13
作者 朱保建 陈书利 《山西建筑》 2007年第33期209-210,共2页
对施工进度管理体系建立过程中容易存在的问题进行了分析,并介绍了组织施工项目进度计划的实施应做好的工作,阐述了施工项目进度计划调整的步骤,分析了施工项目进度管理失控的原因,并提出了相应的对策,对于工程建设总目标的实现具有重... 对施工进度管理体系建立过程中容易存在的问题进行了分析,并介绍了组织施工项目进度计划的实施应做好的工作,阐述了施工项目进度计划调整的步骤,分析了施工项目进度管理失控的原因,并提出了相应的对策,对于工程建设总目标的实现具有重要的意义。 展开更多
关键词 施工项目 进度控制 计划调整
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基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究 被引量：53
14
作者 任玥 郑玲 +2 位作者 张巍 杨威 熊周兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期404-410,共7页
针对自主驾驶车辆的转向避撞问题,提出了一种分层避撞控制方法。上层路径规划控制器基于车辆运动学模型,引入人工势场函数,采用障碍物与车辆的相对状态描述车辆碰撞风险。基于模型预测控制理论,构建优化目标函数,规划最优避撞路线,并采... 针对自主驾驶车辆的转向避撞问题,提出了一种分层避撞控制方法。上层路径规划控制器基于车辆运动学模型,引入人工势场函数,采用障碍物与车辆的相对状态描述车辆碰撞风险。基于模型预测控制理论,构建优化目标函数,规划最优避撞路线,并采用五次多项式拟合局部避撞路径。对于下层路径跟踪控制器,则建立车辆非线性动力学模型,构建基于最优转向盘转角输入的路径跟踪优化函数,实现局部避撞路径跟踪。最后搭建了Carsim/Matlab联合仿真平台,对被控车辆在不同路面、不同车速情况下的避障路径规划和跟踪效果进行了仿真。结果表明:上层控制器能根据障碍物信息实时规划局部避撞路径,下层控制器能控制车辆平滑、稳定地跟踪参考路径,从而实现车辆的主动避撞功能。 展开更多
关键词 智能车辆 分层控制 主动避撞 路径规划 路径跟踪
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高渗透率下大电网应对微网接入的策略 被引量：49
15
作者 撖奥洋 邓星 +2 位作者 文明浩 李惠宇 陈晓燕 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期78-83,共6页
分析了高渗透率微网接入对大电网的安全稳定性、电能质量、调度运行等方面的影响。从大电网与微网的作用机理、优化规划、运行策略、继电保护及电能交易模式等方面进行研究探讨,明确微网大规模接入电力系统后给大电网带来的关键问题,提... 分析了高渗透率微网接入对大电网的安全稳定性、电能质量、调度运行等方面的影响。从大电网与微网的作用机理、优化规划、运行策略、继电保护及电能交易模式等方面进行研究探讨,明确微网大规模接入电力系统后给大电网带来的关键问题,提出大电网应对微网接入策略的框架结构和主要研究内容。 展开更多
关键词 大电网 微网 运行控制 保护 规划设计 交易模式
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城市水系统控制与规划原理 被引量：41
16
作者 邵益生 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2004年第10期62-67,共6页
城市水资源的开发利用和保护涉及自然科学、社会科学和工程技术的许多领域,是一项非常复杂的系统工程。本文试图以系统科学理论为指导,构建城市水系统的理论框架,对城市水系统的内涵、要素、结构、功能和特征等进行分析,对城市水系统控... 城市水资源的开发利用和保护涉及自然科学、社会科学和工程技术的许多领域,是一项非常复杂的系统工程。本文试图以系统科学理论为指导,构建城市水系统的理论框架,对城市水系统的内涵、要素、结构、功能和特征等进行分析,对城市水系统控制的依据、途径、类型和战略等进行探讨,并提出了加强城市水系统规划的建议。 展开更多
关键词 战略 系统规划 系统控制 要素 系统工程 理论框架 内涵 城市水系 城市水资源 复杂
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从理念到行动:温室气体与局地污染物减排的协同效益与协同控制研究综述 被引量：46
17
作者 毛显强 曾桉 +2 位作者 邢有凯 高玉冰 何峰 《气候变化研究进展》 CSCD 北大核心 2021年第3期255-267,共13页
自20世纪90年代IPCC提出协同效益概念以来,大量研究充分证实了温室气体减排政策、措施能产生可观的局地生态环境质量和健康效益。相应地,既有研究也证实局地大气污染物减排政策、措施对温室气体减排同样具有协同效益。中国进入工业化成... 自20世纪90年代IPCC提出协同效益概念以来,大量研究充分证实了温室气体减排政策、措施能产生可观的局地生态环境质量和健康效益。相应地,既有研究也证实局地大气污染物减排政策、措施对温室气体减排同样具有协同效益。中国进入工业化成熟期不久,局地大气污染压力即达到峰值,又迎头遭遇国际应对气候变化浪潮,同时面临空气污染物与温室气体双重减排压力。因此,国内研究不仅关注"由碳及污"或"由污及碳"的单向协同效益评估,更加重视对综合减排措施的协同效益评价。21世纪初,美国国家环保局提出的温室气体与局地大气污染物协同控制概念在中国得到更为广泛的欢迎和接受,并由中国学者首先定义了协同控制的内涵,认为协同控制是实现最大化协同效益的手段和途径。这一进展将人们对协同效益的认识提升到"全球视野、局地行动"的新高度,推动人们从被动地接受"协同效益",转而主动寻求"协同控制"温室气体和局地大气污染物,为统筹全球和国内(局地)两个减排战场,提供了从认识论、方法论到实践论的全方位支持。中国学者在国内外协同效益、协同控制研究基础上,构建协同控制效应评价和协同控制路径规划方法,并通过多个行业、城市、区域的案例研究证实了该方法体系的科学性和可行性。"协同控制"也已上升成为国家应对气候变化和持续改善大气环境质量的重要策略。在中国推进美丽中国建设、实现碳达峰目标和碳中和愿景的过程中,协同控制的理念、措施、政策将发挥愈加重要的作用。未来,协同控制研究需要将所关注的对象要素,从仅局限于大气扩展至整个生态环境系统;而对建立协同控制的治理体系的研究,将成为实现宏观层面气候变化与生态环境治理协同的关键。 展开更多
关键词 温室气体 局地大气污染物 协同效益 协同控制 评估与规划 协同治理
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健全国土空间用途管制制度的几点思考 被引量：45
18
作者 周璞 刘天科 靳利飞 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2016年第6期201-204,共4页
国土空间用途管制是党的十八届三中全会以来中央做出的重大决策部署,是推动生态文明建设的重要措施,目前还处于探索阶段。文章在系统总结现行国土空间用途管制相关制度设计与内容的基础上,重点就用途管制的基本手段、执行效果和存在的... 国土空间用途管制是党的十八届三中全会以来中央做出的重大决策部署,是推动生态文明建设的重要措施,目前还处于探索阶段。文章在系统总结现行国土空间用途管制相关制度设计与内容的基础上,重点就用途管制的基本手段、执行效果和存在的问题进行深入剖析,提出了健全我国国土空间用途管制制度的六点建议:建立覆盖全域的国土空间用途管制制度,构建协调统一的国土空间规划体系,构建科学合理的国土空间用途分区,完善国土空间规划管控体系,健全自然资源产权的权益保护功能,以及加强自然资源环境调查评价与监测预警管理。 展开更多
关键词 用途管制 空间规划 资源环境监管
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非完整控制系统的理论与应用 被引量：26
19
作者 胡跃明 用其节 裴海龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期1-10,共10页
本文综述了近年来在非完整控制系统（即带有不可积约束条件的控制系统）理论与应用方面的研究进展．总结了有关非完整控制系统的镇定、控制及规划等方面的主要成果与方法；并介绍了有关的应用；最后提出了若干待研究的问题．
关键词 镇定 规划 非完整控制系统 控制系统
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工业机器人智能化应用关键共性技术综述 被引量：42
20
作者 孙立宁 许辉 +1 位作者 王振华 陈国栋 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期211-219,406,共10页
"十三五"国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域。我国制造业正处于从数字制造向智能制造发展的阶段,工业机... "十三五"国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域。我国制造业正处于从数字制造向智能制造发展的阶段,工业机器人智能化应用是制造业转型升级的核心技术。首先,通过分析工业机器人在不同行业的应用情况,确定智能化升级的典型技术路线;其次,对涉及的智能感知、位姿估计、柔顺控制及运动规划等技术进行综述分析;最后,以本团队在喷涂、打磨、装配等领域取得的工业机器人智能化应用为案例,分析在人工智能技术与工业机器人应用融合过程中所取得的创新性技术成果,为我国不同行业的智能制造升级提供案例参考和技术指引。 展开更多
关键词 工业机器人 智能制造 智能化应用 智能感知 位姿估计 柔顺控制 运动规划
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