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具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计 被引量:74
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作者 于之训 蒋平 +1 位作者 陈辉堂 周刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期125-130,共6页
随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延... 随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延迟 .本文针对这种情况 ,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器 ,并根据网络负载的不同变化情况 ,提出了两种不同的控制策略 .通过对一伺服控制系统的实验研究 ,证实了所提状态观测器和控制策略的有效性 . 展开更多
关键词 状态观测器 时间延迟 网络控制系统
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基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计 被引量:41
2
作者 于之训 陈辉堂 王月娟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期307-311,共5页
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 .
关键词 控制网络 时间延迟 Μ综合 闭环网络控制系统 网络控制器 鲁棒稳定性
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提高LCL型并网逆变器鲁棒性的电容电流即时反馈有源阻尼方法 被引量:97
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作者 潘冬华 阮新波 +2 位作者 王学华 鲍陈磊 李巍巍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期1-10,21,共10页
LCL型并网逆变器对高频谐波的衰减效果显著,但是存在谐振问题。电容电流反馈有源阻尼可有效阻尼LCL滤波器的谐振峰,在模拟控制下,它等效为在滤波电容上并联一个电阻。然而,采用数字控制时,控制延时使其不再等效为一个电阻,而是一个与频... LCL型并网逆变器对高频谐波的衰减效果显著,但是存在谐振问题。电容电流反馈有源阻尼可有效阻尼LCL滤波器的谐振峰,在模拟控制下,它等效为在滤波电容上并联一个电阻。然而,采用数字控制时,控制延时使其不再等效为一个电阻,而是一个与频率相关的阻抗。并且在高于1/6的采样频率时,该等效阻抗表现出负阻特性,当谐振频率高于1/6的采样频率时,负阻会降低系统对电网阻抗的鲁棒性。特别地,当谐振频率等于1/6的采样频率时,系统无法稳定。为此,该文提出电容电流即时采样方法,以减小电容电流反馈有源阻尼的控制延时,使其更接近于滤波电容并联电阻的特性。这样,不仅提高了系统的鲁棒性,而且,即使谐振频率等于1/6的采样频率,系统也具有很好的稳定性。以单相LCL型并网逆变器为例,进行实验验证,实验结果证明了所提出的电容电流即时采样方法是有效的。 展开更多
关键词 LCL滤波器 并网逆变器 电容电流反馈 有源阻尼 控制延时 电网阻抗
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儿童自我控制研究述评 被引量:57
4
作者 陈伟民 桑标 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2002年第1期65-70,共6页
儿童自我控制指的是儿童对优势反应的抑制和劣势反应的唤起的能力。文章概述了近年来国外该领域研究的一些主要成果及研究动态,包括自控涵义上的争论、早期发生的认知基础及其表现、稳定性与性别差异上的表现、注意及语言与自控的关系... 儿童自我控制指的是儿童对优势反应的抑制和劣势反应的唤起的能力。文章概述了近年来国外该领域研究的一些主要成果及研究动态,包括自控涵义上的争论、早期发生的认知基础及其表现、稳定性与性别差异上的表现、注意及语言与自控的关系、父母抚养方式对自控形成的影响等。最后,对该领域未来的发展趋势作了展望。 展开更多
关键词 自我控制 服从 延迟满足.
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具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制 被引量:28
5
作者 于之训 陈辉堂 王月娟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期518-522,526,共6页
针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题 ,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下 ,提出一种延迟补偿器结构 ,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定性 ,并给出实验结果 ,证实了所提出理论的正确性。
关键词 控制网络 延迟补偿 最小方差 通讯延迟 噪声干扰
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基于遗传算法的预测自整定PID控制器 被引量:32
6
作者 杨智 高靖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期113-115,118,共4页
提出一种基于遗传算法的预测自整定PID控制算法。利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化PID控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明,这种控制算法鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强。
关键词 遗传算法 PID控制 时滞系统 PID控制器
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延迟满足情境中2岁儿童对行为的自我控制能力和延迟策略的使用 被引量:35
7
作者 陈会昌 李苗 王莉 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2002年第1期1-5,共5页
以 2岁儿童为被试 ,探讨其在延迟满足情境中的自我控制能力发展的状况。结果表明 :( 1) 2岁儿童已具有一定程度的自我控制能力 ,个体差异显著 ,性别差异不显著 ;( 2 ) 2岁儿童已能使用一定的延迟策略 ,包括问题解决、分心、寻求安慰、... 以 2岁儿童为被试 ,探讨其在延迟满足情境中的自我控制能力发展的状况。结果表明 :( 1) 2岁儿童已具有一定程度的自我控制能力 ,个体差异显著 ,性别差异不显著 ;( 2 ) 2岁儿童已能使用一定的延迟策略 ,包括问题解决、分心、寻求安慰、消极等待、寻求他人帮助、回避等 ,其中使用频率最高的是分心策略 ;( 3 )不同的策略对延迟时间有着不同的影响 ;( 4 ) 展开更多
关键词 自我控制能力 情境 问题解决 策略 个体差异 关键词 等待 儿童 行为 影响
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带有时滞摄动的线性切换系统的稳定性 被引量:28
8
作者 孙洪飞 赵军 高晓东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期431-434,共4页
研究一类带有时滞摄动的线性切换系统的稳定性 ,分别利用单李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法给出了使切换系统渐近稳定的条件和切换律的设计方法。
关键词 切换系统 时滞 稳定性
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线性时滞系统的无源控制 被引量:26
9
作者 俞立 陈国定 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期130-133,共4页
研究一类线性时滞系统通过线性无记忆状态反馈控制律的无源控制问题 .通过某个Riccati矩阵方程对称正定解的存在性 ,给出了使得闭环系统严格无源的控制器存在条件 .进而 。
关键词 无源控制 RICCATI方程 线性时滞系统 鲁棒控制
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网络控制系统的发展现状及展望 被引量:46
10
作者 李洪波 孙增圻 孙富春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期238-243,共6页
探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决... 探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题. 展开更多
关键词 网络控制系统 控制理论 调度协议 时延 丢包
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多个体协调控制问题综述 被引量:47
11
作者 闵海波 刘源 +1 位作者 王仕成 孙富春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1557-1570,共14页
对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行... 对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结.最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向. 展开更多
关键词 协调控制 一致性 时延 拓扑切换 异步网络 网络化Euler-Lagrange系统
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增强LCL型并网逆变器对电网阻抗鲁棒性的控制参数设计 被引量:46
12
作者 潘冬华 阮新波 +2 位作者 王学华 鲍陈磊 李巍巍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2558-2566,共9页
电容电流反馈有源阻尼是抑制并网逆变器中LCL滤波器谐振的有效方式。然而,由于实际电网存在变化的电网阻抗,LCL滤波器的谐振频率会在宽范围内变化,使得电容电流反馈系数的选取变得困难。特别地,当谐振频率等于1/6的采样频率(fs/6)时,无... 电容电流反馈有源阻尼是抑制并网逆变器中LCL滤波器谐振的有效方式。然而,由于实际电网存在变化的电网阻抗,LCL滤波器的谐振频率会在宽范围内变化,使得电容电流反馈系数的选取变得困难。特别地,当谐振频率等于1/6的采样频率(fs/6)时,无论选取多大的电容电流反馈系数,系统都无法稳定。研究适应电网阻抗宽范围变化的电容电流反馈系数的设计方法,针对不同的谐振频率,推导出系统稳定时的幅值裕度要求,通过分析电网阻抗对幅值裕度的影响,得到最优的电容电流反馈系数。采用这个反馈系数时,除了谐振频率等于fs/6之外,系统都能保持稳定。进一步地,为了提高谐振频率等于fs/6时系统的稳定性,提出环路增益的相位滞后补偿方法。最后,在一台6 k W的原理样机进行实验验证,实验结果证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 并网逆变器 LCL滤波器 有源阻尼 控制延时 电网阻抗
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振动主动控制中的时滞动力学问题 被引量:40
13
作者 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 1997年第3期273-279,共7页
反馈环节的时滞会导致受控系统失稳,制约着振动主动控制技术的发展和应用。本文概述了作者近期对含时滞振动控制系统动力学的研究,包括:线性单自由度时滞系统的稳定性判据,线性多自由度小时滞系统的稳定性分析方法,Dufing时... 反馈环节的时滞会导致受控系统失稳,制约着振动主动控制技术的发展和应用。本文概述了作者近期对含时滞振动控制系统动力学的研究,包括:线性单自由度时滞系统的稳定性判据,线性多自由度小时滞系统的稳定性分析方法,Dufing时滞系统的主共振与亚谐共振分析,时滞系统周期运动及稳定性的数值分析等。最后,指出了值得研究的一些问题。 展开更多
关键词 振动控制 非线性振动 稳定性 时滞动力学
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单相PWM整流器改进无差拍电流预测控制方法 被引量:44
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作者 杨立永 杨烁 +2 位作者 张卫平 陈智刚 徐龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期5842-5850,共9页
脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器的无差拍电流控制能够快速准确地跟踪给定电流信号,但由于电感参数与控制延时的影响,会导致交流电流畸变,电流谐波含量增大甚至系统不稳定。针对该问题,该文提出一种改进无差拍电流预测... 脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器的无差拍电流控制能够快速准确地跟踪给定电流信号,但由于电感参数与控制延时的影响,会导致交流电流畸变,电流谐波含量增大甚至系统不稳定。针对该问题,该文提出一种改进无差拍电流预测算法,推导了单相PWM整流器改进算法的离散传递函数,分析电感参数和采样时间对控制系统稳定性能和动态性能的影响。将改进的无差拍电流控制方法应用于双闭环系统中,能够有效减小电网电流的3次谐波及总谐波失真(total harmonic distortion,THD),消除了电流畸变。整个系统在直流母线电压外环的控制下,实现了直流母线电压的精确控制。仿真结果和实验结果都证明了改进电流控制方法理论分析的正确性和可行性。 展开更多
关键词 单相PWM整流器 无差拍电流控制 电感参数 控制延时 电流谐波
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神经元自适应预测PID控制器及实现 被引量:18
15
作者 杨智 高靖 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第5期345-349,共5页
采用单神经元构成PID控制器,并和预测控制结合克服时滞对控制系统的影响.对大时滞大惯性的电加热炉的实时控制结果表明,这种自适应控制算法切实可行,且具有较强的鲁棒性,适合于控制大时滞被控过程.
关键词 神经元 PID控制器 预测控制 自适应控制
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基于多样性保持的空调负荷群调度控制策略 被引量:41
16
作者 刘萌 褚晓东 +1 位作者 张文 刘玉田 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期3674-3682,共9页
具有能量存储特性的负荷主动参与功率平衡控制,将对系统运行带来积极影响。以空调负荷为例,设计一种负荷调度控制构架,提出基于多样性保持的负荷群调度控制策略。首先,分析负荷控制造成负荷群多样性破坏的机理,提出保持多样性的控制策略... 具有能量存储特性的负荷主动参与功率平衡控制,将对系统运行带来积极影响。以空调负荷为例,设计一种负荷调度控制构架,提出基于多样性保持的负荷群调度控制策略。首先,分析负荷控制造成负荷群多样性破坏的机理,提出保持多样性的控制策略,考虑通信延迟对控制效果的影响,根据随机抽样理论设计负荷群跟踪有功控制指令的算法。为避免负荷恢复时出现"二次峰荷",提出分时段负荷恢复策略。之后,在卡尔曼滤波估计负荷群运行状态的基础上,建立负荷群的优化调度模型,采用混合整数规划法进行求解。最后,通过算例仿真验证了所提空调负荷群调度控制策略的有效性。 展开更多
关键词 负荷控制 空调负荷群 负荷多样性 通信延迟 卡尔曼滤波
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非线性PID控制器研究-比例分量的非线性方法 被引量:38
17
作者 胡包钢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期219-227,共9页
研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA).该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器.由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控... 研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA).该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器.由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确.采用样条函数生成非线性作用曲线, 用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计.通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象.有关NPID-PCA工具箱已经按照“开放源码”方式在网上发布. 展开更多
关键词 PID控制器 非线性 比例分量方法 时延 死区
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结构控制方法评述 被引量:14
18
作者 孙剑平 朱晞 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期495-505,共11页
介绍了土木工程结构控制的基本概念和目前结构控制算法的理论基础、发展情况和几种算法的基本公式.总结了目前各类结构控制措施的研究现状,指出进一步研究的发展方向,尤其是控制模型中几个问题的研究现况,指出了算法中的局限和问题.
关键词 结构控制 土-结构相互作用 时滞现象 抗震设计
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一种新的基于系统变量延迟反馈的控制混沌方法 被引量:20
19
作者 罗晓曙 方锦清 +1 位作者 孔令江 翁甲强 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期1423-1427,共5页
提出了一种新的基于系统变量延迟反馈的控制混沌方法 ,给出了三个典型混沌系统的控制结果 .由于控制代价小 ,使得这种控制方法十分容易在实际系统中实现 ,因而具有较好的应用前景 .
关键词 混沌控制 延迟反馈 李雅诺夫函数
原文传递
不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量:17
20
作者 曹永岩 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期230-235,共6页
研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞控制器的设计方法,得出的结论与时滞大小有关。
关键词 不确定线性系统 H∞控制 鲁棒控制
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