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我国煤矿冲击地压发展70年:理论与技术体系的建立与思考 被引量：336
1
作者 齐庆新 李一哲 +4 位作者 赵善坤 张宁博 郑伟钰 李海涛 李宏艳 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1-40,共40页
文章系统全面地阐述了新中国成立70年来在冲击地压研究方面取得的成绩,主要从理论、监测与预警装备、防治技术及法律法规与标准构建等方面进行了重点介绍。同时,兼顾国外主要采矿国家在冲击地压研究上开展的工作。可以看到,随着我国煤... 文章系统全面地阐述了新中国成立70年来在冲击地压研究方面取得的成绩,主要从理论、监测与预警装备、防治技术及法律法规与标准构建等方面进行了重点介绍。同时,兼顾国外主要采矿国家在冲击地压研究上开展的工作。可以看到,随着我国煤矿开采深度的增加,冲击地压矿井数量和灾害危害程度显著增加,而国外冲击地压因煤矿开采的萎缩,只在个别一些国家偶尔发生冲击地压;对于冲击地压发生机理的研究,国外对此研究的工作主要是停留在20世纪50—90年代,而我国主要研究成果是近30年的事情,主要包括“三因素”机理、强度弱化减冲机理、应力控制理论、冲击启动理论和扰动响应失稳理论等;在冲击地压监测预警方面,国外主要集中在微震与地音监测方面,并配合钻屑法,而我国在此基础上,提出了采动应力监测方法,并开发了相关技术装备,现已广泛应用于实际煤矿冲击地压监测与预警;在冲击地压防治方面,以往重点关注在煤层和顶板冲击危险性的消除和解危上,而最近10年来,在巷道支护及煤岩体结构控制的研究与工程实践方面开展了有益的探索,旨在加强局部巷道支护的同时,从区域上控制煤岩体结构稳定性和应力分布,开发了分级分类的冲击地压巷道支护技术,采用水力压裂与深孔爆破等技术实现了对坚硬顶板岩层的有效控制;在冲击地压相关法律法规与标准体系建设方面,最近10年来,我国开展了较为系统的制订工作,包括《防治煤矿冲击地压细则》在内的规程及相关标准已制订并实施,现已初步建成冲击地压标准体系。改革开放40年来,我国煤矿冲击地压矿井数量不断增加,研究冲击地压的人数不断增加,冲击地压发生机理不断完善,冲击地压监测技术及仪器与装备从无到有,性能不断提升,冲击地压防治技术与方法不断完善,有效性不断提高,冲击地� 展开更多
关键词 冲击地压 发生机理 监测 防治 标准 技术体系
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中国企业内部控制评价系统研究 被引量：262
2
作者 张先治 戴文涛 《审计研究》 CSSCI 北大核心 2011年第1期69-78,共10页
我国企业内部控制基本规范配套指引的发布,为我国企业内部控制体系中构建企业、注册会计师和有关监管部门三位一体的内外部监督评价体系目标的实现奠定了基础。考虑到我国的制度背景以及注册会计师对企业内部控制审计的局限性和可信度... 我国企业内部控制基本规范配套指引的发布,为我国企业内部控制体系中构建企业、注册会计师和有关监管部门三位一体的内外部监督评价体系目标的实现奠定了基础。考虑到我国的制度背景以及注册会计师对企业内部控制审计的局限性和可信度等因素,在企业内部控制披露和注册会计师内部控制审计披露的基础上,建立反映企业内部控制综合状况和水平的企业内部控制评价结果指标,由政府监管部门或外部非营利性机构实施对我国企业内部控制整体状况和各企业内部控制水平的评价是十分必要的。本文正是基于此环境和目标,结合国内外企业内部控制评价理论研究和实践状况,构建了我国企业内部控制评价系统。 展开更多
关键词 内部控制 评价系统 评价指标
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遗传算法的研究与进展 被引量：109
3
作者 陈根社 陈新海 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1994年第4期215-222,共8页
遗传算法是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，本文介绍了遗传算法的思想来源和基本原理，比较了遗传算法与其他人工智能技术，论述了它在优化、机器学习，尤其是控制领域中的应用成果，并对进一步的研究工作提出了一些展望。
关键词 遗传算法 人工智能 控制系统
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中国采煤工作面瓦斯涌出规律及其控制研究 被引量：195
4
作者 俞启香 王凯 杨胜强 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期9-14,共6页
将采煤工作面瓦斯来源划分为煤壁、采落煤和采空区３部分，并给出了各部分瓦斯涌出量的计算公式．研究了回采过程、煤层群不同的开采顺序以及厚煤层分层开采时的瓦斯涌出规律，论述了中国煤矿采煤工作面采用不同的通风系统、脉冲通风以... 将采煤工作面瓦斯来源划分为煤壁、采落煤和采空区３部分，并给出了各部分瓦斯涌出量的计算公式．研究了回采过程、煤层群不同的开采顺序以及厚煤层分层开采时的瓦斯涌出规律，论述了中国煤矿采煤工作面采用不同的通风系统、脉冲通风以及瓦斯抽放等控制瓦斯涌出的原理与技术的新成果，介绍了瓦斯涌出量达１５０ｍ ３／ｍ ｉｎ 的综采放顶煤工作面瓦斯控制技术实例． 展开更多
关键词 采煤工作面 瓦斯涌出规律 控制技术 通风系统
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东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统 被引量：185
5
作者 罗锡文 张智刚 +3 位作者 赵祚喜 陈斌 胡炼 吴晓鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期139-145,共7页
该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装... 该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装置构成转向轮偏角的闭环控制回路,该回路可根据导航控制器提供的期望转向轮偏角实现偏转角的随动控制。将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合,建立了拖拉机直线跟踪的导航控制传递函数模型,模型的输入是横向跟踪误差,输出是期望的转向轮偏角。设计了基于PID算法的导航控制器,仿真分析了系统稳定性和动态响应性能,确定了PID控制参数的较佳取值。针对东方红X-804拖拉机转弯半径大的特点,采用跨行地头转向控制方式,提出了具体的控制流程及算法。田间试验结果表明:采用所设计的DGPS自动导航控制系统,在拖拉机行进速度为0.8m/s时,直线跟踪的最大误差小于0.15m,平均跟踪误差小于0.03m,所提出的跨行地头转向控制方法对试验拖拉机具有良好的适用性。 展开更多
关键词 自动导航 控制系统 拖拉机 DGPS
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农业机器人的研究进展及存在的问题 被引量：152
6
作者 赵匀 武传宇 +1 位作者 胡旭东 俞高红 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期20-24,共5页
农业机器人是 2 1世纪农业机械的发展趋势之一 ,该文综述了国内外农业机器人的研究现状 ,介绍了几种典型的农业机器人的研究成果 ,指出了制约农业机器人研究应用的问题 :成本高 ;没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式... 农业机器人是 2 1世纪农业机械的发展趋势之一 ,该文综述了国内外农业机器人的研究现状 ,介绍了几种典型的农业机器人的研究成果 ,指出了制约农业机器人研究应用的问题 :成本高 ;没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本 ,也为解决农业机器人的智能问题提供了有效的途径。 展开更多
关键词 研究进展 农业机器人 控制系统 开放式结构 特点
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模糊控制系统近年来的研究与发展 被引量：53
7
作者 张恩勤 施颂椒 +1 位作者 高卫华 翁正新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期7-11,共5页
主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展 ,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果 ,分析了它们的优缺点 。
关键词 模糊控制系统 模糊数学 模糊逻辑 模糊控制器 函数逼近
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同步发电机励磁控制研究的现状与走向 被引量：65
8
作者 韩英铎 谢小荣 崔文进 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期142-146,共5页
同步发电机励磁控制是电力系统最经济和有效的控制手段之一 ,是一个非常活跃的研究领域。为促进励磁控制理论研究和工程应用的进一步开展 ,并最终提高现代大型电力系统的安全稳定性和运行质量 ,论文阐明了这一研究领域的核心问题所在 ,... 同步发电机励磁控制是电力系统最经济和有效的控制手段之一 ,是一个非常活跃的研究领域。为促进励磁控制理论研究和工程应用的进一步开展 ,并最终提高现代大型电力系统的安全稳定性和运行质量 ,论文阐明了这一研究领域的核心问题所在 ,比较全面地概括了其发展历史与现状 ,试图在一些主要问题上与众多研究者取得共识 ,并提出了进一步研究工作应该面对的重点课题。电力系统发电机励磁控制理论与方法的不断进步 ,有赖于广大科研工作者和工程人员本着实事求是的科学态度 ,走出误区 。 展开更多
关键词 励磁控制 同步发电机 电力系统 稳定控制 自适应控制 智能控制 传递函数
原文传递
非线性系统预测控制的多模型方法 被引量：60
9
作者 席裕庚 王凡 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期456-461,503,共7页
本文在非线性系统的线性化多模型基础上，引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹，提出了一种非线性系统预测控制的多模型方法．仿真结果表明，这种方法是有效的．
关键词 预测控制 非线性系统 多模型
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我国城市社区体育管理体制的缺陷及创新构想 被引量：108
10
作者 樊炳有 《体育与科学》 CSSCI 北大核心 2001年第6期27-29,2,共4页
本文阐述了现行社区体育管理体制的缺陷，提出了社区体育管理体制要分阶段、分层面地逐步推进，建立多系统、多层次的行政性与社区自主性相结合的新型社区体育管理体制。
关键词 社区体育 管理体制
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单级倒立摆三种控制方法的对比研究 被引量：99
11
作者 丛爽 张冬军 魏衡华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期47-49,99,共4页
倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题 ,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。通过分别分用极点配置法、优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比 ,从... 倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题 ,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。通过分别分用极点配置法、优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比 ,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线性自不稳定系统的线性控制器的设计方法及其实际控制效果的特点 ,通过分析指出不同方法之间的优缺点 ,并通过实验得以证实 ,使人们从理论及实践的两个层次对不同的算法有更加深入和清晰的认识。 展开更多
关键词 非线性系统 倒立摆 自动控制
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中国温室环境控制硬件系统研究进展 被引量：108
12
作者 杜尚丰 李迎霞 +2 位作者 马承伟 陈青云 杨卫中 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期7-12,共6页
该文综述了国内温室控制系统模式的研究现状,介绍了几种典型的温室控制系统模式,指出了制约温室控制系统研究的主要问题:成本高,没有达到智能化的要求。该文提出了建立具有分布式结构的基于CAN总线的温室控制系统模式,可以降低成本,为... 该文综述了国内温室控制系统模式的研究现状,介绍了几种典型的温室控制系统模式,指出了制约温室控制系统研究的主要问题:成本高,没有达到智能化的要求。该文提出了建立具有分布式结构的基于CAN总线的温室控制系统模式,可以降低成本,为解决温室控制系统智能化问题提供了有效的途径。提出未来温室控制系统的发展趋势——高层管理与控制网络化;现场检测与控制单元的现场总线化;温室调控系统的行业标准化。 展开更多
关键词 现场总线 控制系统 温室环境 互联网控制 标准化
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神经网络的应用与发展趋势 被引量：48
13
作者 王学武 谭得健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期98-100,113,共4页
该文首先介绍了神经网络的发展、优点及其应用,接着介绍了其发展动向,最后着重论述了神经网络目前的几个研究热点,即神经网络与模糊控制、遗传算法、专家系统、小波分析、混沌以及粗集理论的结合。
关键词 神经网络 应用 发展趋势 模糊控制 遗传算法 专家系统 小波分析 混沌 粗集理论 人工智能
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模糊控制的发展与展望 被引量：38
14
作者 刘曙光 王志宏 +1 位作者 费佩燕 王斌 《机电工程》 CAS 2000年第1期9-12,共4页
对模糊控制进行了简单概述 ,主要讲述了模糊控制的特点、发展及现状 ,以及模糊控制的最新研究领域及未来研究课题。
关键词 模糊控制 神经网络 专家系统
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动力定位系统发展状况及研究方法 被引量：86
15
作者 赵志高 杨建民 +1 位作者 王磊 程俊勇 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2002年第1期91-97,共7页
动力定位系统 (DynamicPositioningSystem)是一种闭环的控制系统 ,其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力 ,从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上 ,其定位成本不会随着水深增加而增加 ,并且操作也比较方便。本... 动力定位系统 (DynamicPositioningSystem)是一种闭环的控制系统 ,其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力 ,从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上 ,其定位成本不会随着水深增加而增加 ,并且操作也比较方便。本文对动力定位系统发展及各组成部分进行了介绍 ,以期对动力定位系统有个比较完整的认识。 展开更多
关键词 动力定位控制系统 推力器 风 波浪 海流 环境力 船舶 海平面 水深
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基于AHP的上市公司内部控制质量模糊评价 被引量：104
16
作者 骆良彬 王河流 《审计研究》 CSSCI 北大核心 2008年第6期84-90,96,共8页
为了客观、系统、有效地评价上市公司内部控制质量,本文首先把上市公司内部控制整体框架分解为三级指标体系,采用层次分析法确定各指标的权重,再结合专家打分,确定各指标的隶属度,建立模糊综合评价模型,实现对内部控制质量评价指标从定... 为了客观、系统、有效地评价上市公司内部控制质量,本文首先把上市公司内部控制整体框架分解为三级指标体系,采用层次分析法确定各指标的权重,再结合专家打分,确定各指标的隶属度,建立模糊综合评价模型,实现对内部控制质量评价指标从定性评价到量化评价的模糊映射,为评价内部控制质量提供一种可行的科学方法。 展开更多
关键词 内部控制 指标体系 层次分析法 模糊评价
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目标导向下的内部控制评价体系构建及实证检验 被引量：108
17
作者 张兆国 张旺峰 杨清香 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2011年第1期148-156,共9页
当前,我国财政部、证监会正在积极开展上市公司的内部控制评价工作,为了确保评价结果的可靠性,节约评价成本,笔者基于内部控制目标实现水平的可观测性和客观性,通过评价指标的选取、指标权重的计算以及评价标准和得分方法的确定,构建了... 当前,我国财政部、证监会正在积极开展上市公司的内部控制评价工作,为了确保评价结果的可靠性,节约评价成本,笔者基于内部控制目标实现水平的可观测性和客观性,通过评价指标的选取、指标权重的计算以及评价标准和得分方法的确定,构建了一个适合我国上市公司的内部控制评价体系。通过对2008年我国沪、深两市制造业及商品流通业1033家上市公司相关数据的实证检验,结果证明本评价体系具有较高的有效性。 展开更多
关键词 内部控制 评价体系 信息披露 实证检验
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航空发动机控制系统的研发与展望 被引量：90
18
作者 张绍基 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期375-382,共8页
对国内外军用航空发动机控制系统的研制现状和今后的发展方向进行了归纳和分析,主要对主燃油控制、加力燃油控制、尾喷管控制、防喘控制、发动机状态监视和故障诊断各系统的技术特点,方案选择,研究动向进行了介绍和评述。从航空发动机... 对国内外军用航空发动机控制系统的研制现状和今后的发展方向进行了归纳和分析,主要对主燃油控制、加力燃油控制、尾喷管控制、防喘控制、发动机状态监视和故障诊断各系统的技术特点,方案选择,研究动向进行了介绍和评述。从航空发动机控制系统近年来取得的进展,特别是全权限数字电子控制(FADEC)技术的研究和应用,可以看出航空发动机控制系统的发展潜力巨大,将会对飞机和航空发动机的研制和发展产生巨大的影响。 展开更多
关键词 航空发动机 控制系统 全权限数字电子控制 防喘控制 状态监视
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ModBus通信协议及编程 被引量：82
19
作者 朱小襄 《电子工程师》 2005年第7期42-44,55,共4页
通过现场总线技术可以实现测控设备的分散化、网络化、智能化。现场总线技术的核心是通信技术及通信协议,ModBus协议是其中之一,目前已成为一种应用于工业控制器上的标准通信协议,受到多种工业组态软件的支持。文中介绍了ModBus协议的... 通过现场总线技术可以实现测控设备的分散化、网络化、智能化。现场总线技术的核心是通信技术及通信协议,ModBus协议是其中之一,目前已成为一种应用于工业控制器上的标准通信协议,受到多种工业组态软件的支持。文中介绍了ModBus协议的通信格式,指出了编程要点并给出了命令列表及CRC码的生成程序。 展开更多
关键词 MODBUS 通信协议 控制系统
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模糊神经网络技术的新近发展 被引量：52
20
作者 张良杰 李衍达 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第1期39-46,共8页
本文从模糊系统与神经网络作为自适应模型无关估计器时智能特性的研究，模糊控制器的神经网络实现技术，改善神经网络学习性能的模糊控制技术，面向对象的模糊神经网络开发平台的研究等方面介绍了模糊神经网络技术的研究现状，并针对目... 本文从模糊系统与神经网络作为自适应模型无关估计器时智能特性的研究，模糊控制器的神经网络实现技术，改善神经网络学习性能的模糊控制技术，面向对象的模糊神经网络开发平台的研究等方面介绍了模糊神经网络技术的研究现状，并针对目前的模糊逻辑、神经网络、子波变换、遗传算法等的集成化技术进行了探讨，并融入了作者关于定性与定量知识有机集成的柔性核理论的基本思想． 展开更多
关键词 智能控制 模糊系统 神经网络 柔性核理论
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