有人机/无人机编队协同任务分配方法 被引量：60

1

作者 刘跃峰 张安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期584-588,共5页

任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(contract net protocol,CNP)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)理论为基础,建立了有人机/无人机编队MAS结构和基于投标过程的任务分配模型... 任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(contract net protocol,CNP)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)理论为基础,建立了有人机/无人机编队MAS结构和基于投标过程的任务分配模型,将任务优先权引入任务分配模型中,可以实现预先任务分配和执行过程中动态任务分配,保证动态环境下编队整体分配效能较优。针对作战想定进行了仿真计算,结果表明,基于CNP和MAS理论的有人机/无人机编队协同任务分配策略具有良好的预先任务分配和实时任务分配效果,能够满足编队作战任务的需要。 展开更多

关键词 有人机/无人机编队 协同任务分配 合同网协议 多智能体系统

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基于扩展合同网协议的分布式武器目标分配方法 被引量：21

2

作者 唐苏妍 梅珊 +2 位作者 朱一凡 雷永林 李群 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期568-574,共7页

以网络化防空导弹体系为研究背景,对分布式武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题进行了描述,从招标条件、招标策略、投标策略、中标策略、协议机制及合同类型六个方面对合同网协议(contract net protocol,CNP)进行... 以网络化防空导弹体系为研究背景,对分布式武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题进行了描述,从招标条件、招标策略、投标策略、中标策略、协议机制及合同类型六个方面对合同网协议(contract net protocol,CNP)进行了扩展,构建了基于扩展CNP协同机制的DWTA体系结构,提出了基于扩展CNP的DWTA算法。通过某一作战想定,分别从整体效能变化、协同交战次数和通信量三方面对基于CNP和扩展CNP的DWTA算法进行了比较,实验结果证明了后者的有效性和优越性。 展开更多

关键词 武器目标分配 分布式 网络化防空导弹体系 协同机制 合同网协议

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有人机/无人机编队协同攻击任务分配方法研究 被引量：13

3

作者 刘宏强 魏贤智 +1 位作者 付昭旺 周中良 《电光与控制》 北大核心 2013年第6期16-19,共4页

任务分配方法直接决定协同作战效果。针对有人机/无人机编队协同空战的任务分配问题进行研究,给出时序约束下的任务分解方法,采用改进的合同网协议建立任务分配模型,通过引入熟人库来提高任务分配的效率,通过引入任务有效性和黑板机制... 任务分配方法直接决定协同作战效果。针对有人机/无人机编队协同空战的任务分配问题进行研究,给出时序约束下的任务分解方法,采用改进的合同网协议建立任务分配模型,通过引入熟人库来提高任务分配的效率,通过引入任务有效性和黑板机制来实现对时序任务的处理,最后对任务分配算法进行仿真。结果表明任务分配方法是可行的。 展开更多

关键词 有人机 无人机编队 任务分配 合同网协议 时序约束 黑板模型

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基于拍卖机制的改进合同网协商策略 被引量：6

4

作者 刘俊 曹斌 谭丹丹 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第2期494-496,共3页

在现有合同网协议的研究基础上,引入经济学中的拍卖理论,提出一种基于拍卖机制的改进合同网协商策略,通过Agent间的自主竞争来实现任务的动态分配,从而降低管理者获取和更新其他Agent知识的难度,间接支持Agent能力动态变化,减少Agent间... 在现有合同网协议的研究基础上,引入经济学中的拍卖理论,提出一种基于拍卖机制的改进合同网协商策略,通过Agent间的自主竞争来实现任务的动态分配,从而降低管理者获取和更新其他Agent知识的难度,间接支持Agent能力动态变化,减少Agent间通讯量和评标时间。 展开更多

关键词 合同网协议 拍卖机制 任务分配

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基于规范的多agent协同机制研究 被引量：9

5

作者 吴菊华 吴丽花 甘仞初 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期1778-1781,共4页

针对传统合同网自身的局限性和存在的问题,提出了基于规范的合同网协议。首先对规范在组织符号学理论和现有的规范分类基础上,提出了层次、类型和柔性的三维规范分类;在规范的基础上对合同协议进行扩充,提出基于规范的协同过程。该协同... 针对传统合同网自身的局限性和存在的问题,提出了基于规范的合同网协议。首先对规范在组织符号学理论和现有的规范分类基础上,提出了层次、类型和柔性的三维规范分类;在规范的基础上对合同协议进行扩充,提出基于规范的协同过程。该协同框架由两大层次和五个阶段构成,为agent协同提供了一个柔性的解决方案,以此提高MAS中多agent协同的效率和效用。 展开更多

关键词 多主体 合同网协议 规范 协同 组织符号学

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防空作战中合同网协议分布式目标分配算法 被引量：8

6

作者 毛昭军 李云芝 蔡业泉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期90-93,共4页

目标分配是防空指挥控制（C2）系统的核心功能，而分布式目标分配代表了目标分配算法的发展方向。对典型的分布式-Brown目标分配算法和基于合同网协议的集中式目标分配算法进行了分析，指出了两种算法的局限；提出一种基于合同网协议的... 目标分配是防空指挥控制（C2）系统的核心功能，而分布式目标分配代表了目标分配算法的发展方向。对典型的分布式-Brown目标分配算法和基于合同网协议的集中式目标分配算法进行了分析，指出了两种算法的局限；提出一种基于合同网协议的分布式目标分配算法，对三种算法的实时性、通讯量和优化程度进行了比较，证明提出的算法有效可行。 展开更多

关键词 目标分配 分布式 合同网协议 防空作战

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基于swarm仿真平台的合同网协议的应用分析 被引量：5

7

作者 余柏峰 张辉 《计算机仿真》 CSCD 2008年第9期179-181,共3页

以仿真软件为基础,实现一种高层通讯协议即合同网协议。首先解释了swarm在人工世界环境下进行计算机仿真模拟的基本思想,及Swarm的主要概念和系统结构。进而利用Swarm进行仿真建模的一般思路,以具体实例"捕食者-猎物"问题为... 以仿真软件为基础,实现一种高层通讯协议即合同网协议。首先解释了swarm在人工世界环境下进行计算机仿真模拟的基本思想,及Swarm的主要概念和系统结构。进而利用Swarm进行仿真建模的一般思路,以具体实例"捕食者-猎物"问题为实验背景,以Java语言为二次开发语言,通过调用Swarm提供的各种类库,按合同网协议规范来设计"捕食者"之间的协作,并对问题的各个参数进行设置,建立了基于Swarm的研究合同网协议的仿真模型,仿真结果表明Swarm平台很适合基于多Agent的协作的仿真建模,以及发现了传统合同网的不足。 展开更多

关键词 仿真平台 合同网协议 多智能体

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基于合同网协议交互投标的动态调度方法研究 被引量：4

8

作者 魏英姿 曲艳丽 胡玉兰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第7期124-127,共4页

柔性制造系统使生产加工路径有很多可选性,所以调度系统必须考虑机器调度问题。分配规则调度是一种最基本、最具影响力的动态调度方法。然而,分配规则调度方法很少考虑机器顺序选择。兼顾工件选择和机器选择两方面,本文运用交互投标过程... 柔性制造系统使生产加工路径有很多可选性,所以调度系统必须考虑机器调度问题。分配规则调度是一种最基本、最具影响力的动态调度方法。然而,分配规则调度方法很少考虑机器顺序选择。兼顾工件选择和机器选择两方面,本文运用交互投标过程,构建基于合同网协议调度的协商规则。研究作业车间动态调度问题,提出并构建了5种合同网规则调度方法。通过实验分析结果表明,基于合同网交互投标模式的规则调度能够大大改善调度系统性能,提高设备的利用率和设备负荷平衡指标。 展开更多

关键词 合同网协议 分配规则 生产调度

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基于合同网的Multi-Agent地方医院平转战动员系统协商模型 被引量：3

9

作者 栗美娜 高朝辉 +3 位作者 刘有水 许苹 连斌 吴益清 《中国卫生质量管理》 2009年第5期78-80,共3页

目的对地方医院平转战系统的运行机制进行探索性研究,为动员方案的决策提供依据。方法Multi-Agent的建模技术和合同网方法。结果构建基于合同网的Multi-Agent地方医院平转战系统协商模型。结论构建的模型有利于明确地方医院动员流程,适... 目的对地方医院平转战系统的运行机制进行探索性研究,为动员方案的决策提供依据。方法Multi-Agent的建模技术和合同网方法。结果构建基于合同网的Multi-Agent地方医院平转战系统协商模型。结论构建的模型有利于明确地方医院动员流程,适应战时地方医院快速有效动员的需要。 展开更多

关键词 医疗动员 平转战 地方医院 合同网 AGENT

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基于扩展CNP的分布式多Agent协同系统 被引量：1

10

作者 汪毅 曹辉 李祥明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期262-264,共3页

传统合同网协议的投标类型单一,不能准确表达参与任务分配的Agent的意图。结合应用环境的任务抢占机制需求,对合同网协议的投标类型进行适应性扩展,基于扩展合同网协议设计分布式多Agent协同系统,给出Agent程序实现方法、多Agent通信机... 传统合同网协议的投标类型单一,不能准确表达参与任务分配的Agent的意图。结合应用环境的任务抢占机制需求,对合同网协议的投标类型进行适应性扩展,基于扩展合同网协议设计分布式多Agent协同系统,给出Agent程序实现方法、多Agent通信机制设计和协同机制应用实例。该系统具有良好的可扩展性,便于动态引入具有不同功能的Agent,为协同机制的研究提供了基础平台。 展开更多

关键词 智能体 多AGENT系统 协同 合同网协议 任务分配

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基于Holon及Agent的生产任务管理模式研究 被引量：1

11

作者 韩峰 张振明 +1 位作者 田锡天 黄利江 《现代制造工程》 CSCD 2008年第5期25-28,共4页

制造环境呈现的动态性和开放性,使得从应用数学角度出发建立的传统生产计划与调度模型,难以满足实际生产中的任务管理需要。为此,将融合了多代理系统(Multi-Agent System,MAS)的Holon制造模式引入到生产任务管理中,探讨Holon及Agent的... 制造环境呈现的动态性和开放性,使得从应用数学角度出发建立的传统生产计划与调度模型,难以满足实际生产中的任务管理需要。为此,将融合了多代理系统(Multi-Agent System,MAS)的Holon制造模式引入到生产任务管理中,探讨Holon及Agent的生产任务管理模式的运行和实现方式。通过试运行,证明了该模式对解决生产环境变化而产生的计划及调度难题是有效的。 展开更多

关键词 生产任务管理 Holon 代理 合同网协议

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交互式目标优化分配技术研究

12

作者 李长军 黄挺松 《现代防御技术》 北大核心 2013年第2期30-34,共5页

近年随着网络中心战概念的推广推动了分布式目标优化分配技术的发展,CNP算法经过论证是分布式目标分配一种比较有效的方法。分析了该方法的优缺点,提出了一种基于CNP方法的交互式目标优化分配技术,并描述了算法的详细步骤,最后用实例验... 近年随着网络中心战概念的推广推动了分布式目标优化分配技术的发展,CNP算法经过论证是分布式目标分配一种比较有效的方法。分析了该方法的优缺点,提出了一种基于CNP方法的交互式目标优化分配技术,并描述了算法的详细步骤,最后用实例验证了算法的有效性,在目标优化分配方面取得了一定的效果。 展开更多

关键词 cnp算法 目标分配 防空系统 分布式目标分配

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以多Agent系统为架构的实时调度模型 被引量：1

13

作者 赵良辉 王天擎 陶雪萍 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第13期223-226,239,共5页

构建了一个适用于柔性作业车间(FJSP)调度的实时模型,将车间加工设备和作业封装为Agent,通过Agent之间的招投标实现实时调度。采用了虚拟货币机制来构造实时调度模型,该机制可使交货期紧张的作业拥有更高的优先级选择加工机器,使调度方... 构建了一个适用于柔性作业车间(FJSP)调度的实时模型,将车间加工设备和作业封装为Agent,通过Agent之间的招投标实现实时调度。采用了虚拟货币机制来构造实时调度模型,该机制可使交货期紧张的作业拥有更高的优先级选择加工机器,使调度方案在满足实时性的同时得到优化;模型还引入急件插入机制,在处理紧急任务时可在尽量减少对其他任务干扰的前提下顺利实现对紧急任务的调度。与其他同类调度模型相比,提出的模型在实时性、调度质量上和用户满意度上都拥有其独特优势。 展开更多

关键词 多AGENT系统 合同网协议 实时调度 虚拟货币机制

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