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高精度惯性平台连续自标定自对准技术 被引量:29
1
作者 杨华波 蔡洪 +1 位作者 张士峰 李华滨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期600-604,共5页
提出了一种新的惯导误差系数标定方法———连续自标定自对准方法。利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转,在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下,惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加速度表误差系数、... 提出了一种新的惯导误差系数标定方法———连续自标定自对准方法。利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转,在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下,惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加速度表误差系数、平台对准误差以及陀螺和加速度表的安装误差等全部误差信息,并由此得到平台失准角动态方程与加速度表的输出方程。在设计的平台连续旋转轨迹下,使用迭代Kalman滤波获得了全部平台误差系数的精确估计。与传统的多位置翻滚标定方法相比,该方法标定时间短,标定精度高,系统误差参数估值具有良好的收敛性。 展开更多
关键词 惯性平台 误差模型 连续自标定 KALMAN滤波
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惯导平台误差快速自标定方法研究 被引量:26
2
作者 曹渊 张士峰 +1 位作者 杨华波 蔡洪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1281-1287,共7页
针对惯导平台误差系数标定问题提出了一种平台连续旋转条件下的误差系数自主标定方法。建立了基于框架角动力学方程的平台连续翻滚模型,平台旋转时,系统的框架角和加速度计输出包含了陀螺仪、加速度计的全部误差。利用李导数及输出灵敏... 针对惯导平台误差系数标定问题提出了一种平台连续旋转条件下的误差系数自主标定方法。建立了基于框架角动力学方程的平台连续翻滚模型,平台旋转时,系统的框架角和加速度计输出包含了陀螺仪、加速度计的全部误差。利用李导数及输出灵敏度理论全面分析了连续翻滚路径下惯导系统的可观测性。提出了一种结合传统多位置试验的平台连续翻滚自标定方案。仿真结果表明该方案可以在较短的时间内完成平台系统误差系数的高精度标定。 展开更多
关键词 惯导平台 框架角 连续翻滚 自标定 可观测性
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高精度激光微能量校准技术研究 被引量:6
3
作者 黎高平 刘国荣 +2 位作者 李四维 阴万宏 于东钰 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期148-151,共4页
利用斩波器将连续激光斩波成为脉冲宽度μs量级重频脉冲激光,利用选单器将重频脉冲激光转变成单脉冲激光,从而实现变连续激光为单脉冲激光。由陷阱探测器测量连续激光的输出功率,高速APD、高增益PIN探测器作为波形探测器测量脉冲激光波... 利用斩波器将连续激光斩波成为脉冲宽度μs量级重频脉冲激光,利用选单器将重频脉冲激光转变成单脉冲激光,从而实现变连续激光为单脉冲激光。由陷阱探测器测量连续激光的输出功率,高速APD、高增益PIN探测器作为波形探测器测量脉冲激光波形,并通过示波器对脉冲宽度进行测量。依据测量得到的功率和波形就可得到脉冲激光能量,从而实现了0.2pJ激光微能量的测量和校准,通过不确定度分析,该装置的pJ激光能量测量不确定度达到了0.42%。 展开更多
关键词 微能量 连续激光 脉冲激光 校准 脉宽
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一种变焦红外成像测温方法
4
作者 李科 朱金华 +2 位作者 邵先军 孙子林 姜凯华 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1272-1276,共5页
以适合大风、高温等极端天气条件下使用的固定安装式变焦测温热像仪为背景,针对连续变焦热像仪的测温问题,提出了一种变焦红外成像测温方法,在文中给出的定焦热像仪工程测温方法基础上,扩展了焦距维度,构建了变焦热像仪测温的多项式模型... 以适合大风、高温等极端天气条件下使用的固定安装式变焦测温热像仪为背景,针对连续变焦热像仪的测温问题,提出了一种变焦红外成像测温方法,在文中给出的定焦热像仪工程测温方法基础上,扩展了焦距维度,构建了变焦热像仪测温的多项式模型,并通过最优化方法计算反演参数,从而得到不同焦距时的测温结果,进一步给出了变焦测温时的数据标定方法。基于高精度黑体对自主研发的变焦热像仪进行了数据标定,分析了不同焦距时的测温精度,并进行了实验室环境和户外环境的观测试验。试验结果表明,不同焦距都可获得高精度的测温结果,达到国标要求的±2℃精度。该项成果可以在各型变焦热像仪上推广应用,提高对高压线类远距离目标的测温精度。 展开更多
关键词 红外成像 连续变焦 数据标定 测温
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预应力混凝土连续小箱梁桥荷载试验研究 被引量:4
5
作者 余隆 许蔚 +2 位作者 位东升 邹大晴 吴永红 《工业安全与环保》 2022年第5期69-73,共5页
为评估鄂钢东西区连接公路桥在正常运营状态下的承载能力和安全性,选取该桥第一、三联的预应力混凝土连续小箱梁进行静、动荷载试验。在静荷载下测试最不利断面的应力和挠度,通过动荷载试验来测试该桥的自振频率、振幅和冲击系数,并与... 为评估鄂钢东西区连接公路桥在正常运营状态下的承载能力和安全性,选取该桥第一、三联的预应力混凝土连续小箱梁进行静、动荷载试验。在静荷载下测试最不利断面的应力和挠度,通过动荷载试验来测试该桥的自振频率、振幅和冲击系数,并与理论值进行对比。结果表明:主梁测试桥面的挠度校验系数和断面的应力校验系数的理论值大于实测值,其最大相对残余变形和残余应变率均不超过20%;第一、三联一阶竖向振动频率实测值分别为3.20、3.55 Hz,实测值均大于计算值,结构整体刚度满足要求;第一、三联实测桥梁冲击系数分别在0.12~0.16和0.15~0.18,桥梁在冲击荷载作用下能正常运营。在正常运营状态下,桥梁结构的整体刚度满足设计要求,且处于弹性工作状况,该桥的自振频率和冲击系数均在合理范围内,表明鄂钢东西区连接公路桥整体承载能力满足公路I级荷载要求。 展开更多
关键词 预应力混凝土箱梁 连续桥梁 荷载试验 校验系数 振动特性
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UOP超低压连续重整技术工业应用与研究
6
作者 马双春 秦建军 乔志灿 《山东化工》 CAS 2023年第13期195-200,共6页
UOP超低压连续重整技术以其较高的芳烃产率、较高的液体收率和氢气产率等特点,深受广大炼厂青睐。为进一步提升产品附加值、优化产品结构,某公司投资建设了100万t/a连续重整装置。通过对装置的全面标定可知,在装置原料与设计存在较大差... UOP超低压连续重整技术以其较高的芳烃产率、较高的液体收率和氢气产率等特点,深受广大炼厂青睐。为进一步提升产品附加值、优化产品结构,某公司投资建设了100万t/a连续重整装置。通过对装置的全面标定可知,在装置原料与设计存在较大差别的情况下,预加氢单元超负荷、重整单元满负荷生产时,重整汽油辛烷值可以达到102.4以上,催化剂单耗为0.003 kg/t,装置标油能耗为98.63 kg/t,总体可以达到设计要求。但也存在诸如催化剂单耗偏高、部分单元设计不科学等问题,需进一步对装置进行消缺、改造,优化工艺操作参数。 展开更多
关键词 UOP 超低压 连续重整 标定 操作参数 优化
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提高EILog连续测斜仪精度的一些关键点 被引量:3
7
作者 高荣兵 王茂林 +2 位作者 党益伟 许菲 张宁 《石油仪器》 2011年第6期38-39,9,共2页
连续测斜仪为测井提供重要数据,它关系到一口井是否成功达到钻井设计目的。文章针对连续测斜仪的工作原理、校验软件及提高其精度的方法作出详细说明。
关键词 连续测斜仪 校正 EILOG 精度
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基于光谱分析的主动式距离图象获取方法 被引量:1
8
作者 郝颖明 朱枫 徐心平 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1999年第9期777-781,共5页
Rainbow 三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物,彩色CCD 摄像机摄取的景物图象将呈现有规律的颜色变化,而且不同的颜色(波长)构成了不同的空间颜色面。通过标定这... Rainbow 三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物,彩色CCD 摄像机摄取的景物图象将呈现有规律的颜色变化,而且不同的颜色(波长)构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄像机成象模型,即可计算出图象中各点的三维坐标。该文重点讨论实现该方法的标定技术和颜色分类技术,最后给出实验结果。 展开更多
关键词 颜色面 连续光谱 三维 光谱分析 距离图象获取
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A 102-dB-SNR mixed CT/DT Σ△ ADC with capacitor digital self-calibration for RC spread compensation
9
作者 刘岩 华斯亮 +1 位作者 王东辉 侯朝焕 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期87-92,共6页
This paper provides a mixed continuous-time/discrete-time,single-loop,4th-order,4-bit audio-band sigma delta ADC with capacitor digital self-calibration for RC spread compensation.This ADC combines the benefits of CT ... This paper provides a mixed continuous-time/discrete-time,single-loop,4th-order,4-bit audio-band sigma delta ADC with capacitor digital self-calibration for RC spread compensation.This ADC combines the benefits of CT and DT circuits,and the self-calibration control circuits compensate for the variation of the RC product in the continuous-time integrator and for variation in the sampling frequency.Measurement results show that the peak SNR of this ADC reaches 102 dB and the total power consumption is less than 30 mW. 展开更多
关键词 continuous-TIME discrete-time SELF-calibration sigma delta ADC
原文传递
1000kt/a连续重整装置满负荷标定 被引量:1
10
作者 李健 《广东化工》 CAS 2015年第9期216-218,共3页
介绍了中国石化安庆分公司100万吨/年连续重整装置满负荷标定情况,标定结果表明:装置满负荷生产良好,主要技术指标达到设计值,催化剂活性良好,部分设备运行工况优于设计指标。
关键词 连续重整 满负荷 标定 设计
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一种连续/离散混合结构的电容数字自校准Sigma Delta模数转换器设计 被引量:1
11
作者 刘岩 华斯亮 +1 位作者 王东辉 侯朝焕 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1185-1189,共5页
本文根据连续时间调制器和离散时间调制器的各自优缺点,提出了一种新型混合调制器结构的音频Sigma Delta模数转换器,电容数字自校准电路用来补偿连续时间积分器的RC常数,斩波稳定技术用来降低深亚微米CMOS工艺下的闪烁噪声.测试结果表... 本文根据连续时间调制器和离散时间调制器的各自优缺点,提出了一种新型混合调制器结构的音频Sigma Delta模数转换器,电容数字自校准电路用来补偿连续时间积分器的RC常数,斩波稳定技术用来降低深亚微米CMOS工艺下的闪烁噪声.测试结果表明连续/离散混合结构Sigma Delta模数转换器的峰值信噪比达到102dB,芯片总体功耗为30mW. 展开更多
关键词 连续时间 离散时间 斩波稳定 自校准 SigmaDelta模数转换器
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高精度砝码自动测量系统的研制 被引量:1
12
作者 瞿青云 《衡器》 2020年第1期37-38,41,共3页
鉴于传统砝码检校中普遍存在的检定效率低、人工处理数据易出错等问题,采用网口通讯技术和计算机软件技术,研制了一套砝码自动测量系统,可实现1mg^5kg范围内单一或成套、相同或不同规格E2等级砝码的连续检校。
关键词 砝码 质量比较仪 自动测量 连续检校
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基于短波变F数系统的红外辐射定标规律研究 被引量:1
13
作者 邹雨 陈圣义 +2 位作者 范超然 李周 唐伯浩 《红外》 CAS 2021年第8期7-12,共6页
在靶场辐射测量中,红外辐射特性数据被广泛应用于目标红外特性识别和隐身特性评估,在安防与军事领域发挥着不可替代的作用。目标红外辐射特性数据获取需基于系统的辐射定标。对于中、长波测量系统来说,红外辐射定标主要针对定焦系统,而... 在靶场辐射测量中,红外辐射特性数据被广泛应用于目标红外特性识别和隐身特性评估,在安防与军事领域发挥着不可替代的作用。目标红外辐射特性数据获取需基于系统的辐射定标。对于中、长波测量系统来说,红外辐射定标主要针对定焦系统,而对变焦系统的辐射标定较少。建立了连续变焦系统的红外辐射定标模型,并对1000 mm口径的短波连续变焦系统进行了分析。数据分析结果显示,随着F数的增大,系统的辐射响应增益减小。分析了其对辐射测量的影响。可以看出,该研究具有一定的工程意义。 展开更多
关键词 短波红外成像 连续变焦 辐射定标 红外探测器
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实时相位校准实现空间功率合成 被引量:1
14
作者 黄巍 侯立锋 《无线电工程》 2010年第9期34-37,共4页
介绍了自由空间功率合成技术基本原理和主要技术,重点分析了X波段功率合成的难点以及影响合成效率的主要因素,并对合成单元数量及各单元相位偏差对功率合成的影响进行了仿真。在此基础上,提出一种基于实时相位校准技术的X波段连续波功... 介绍了自由空间功率合成技术基本原理和主要技术,重点分析了X波段功率合成的难点以及影响合成效率的主要因素,并对合成单元数量及各单元相位偏差对功率合成的影响进行了仿真。在此基础上,提出一种基于实时相位校准技术的X波段连续波功率合成的方案。采用空间辐射功率的比对测试方法,对自由空间功率合成效率、合成功率进行了测试,并给出测试结果,其最大合成效率达到90%以上。 展开更多
关键词 空间功率合成 连续波 相位校准 合成效率
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基于微透析的组织液中葡萄糖浓度连续检测方法
15
作者 栗大超 王日东 +1 位作者 刘宇 徐可欣 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期482-486,共5页
基于微创血糖检测中需要对组织液中葡萄糖浓度进行校准的要求,提出了一种利用微透析连续检测组织液中葡萄糖浓度的方法,研究了灌流速度、被测液浓度和温度等条件对回收率的影响.实验结果表明,灌流速度从0.3,μL/min上升到3.0,μL/min时... 基于微创血糖检测中需要对组织液中葡萄糖浓度进行校准的要求,提出了一种利用微透析连续检测组织液中葡萄糖浓度的方法,研究了灌流速度、被测液浓度和温度等条件对回收率的影响.实验结果表明,灌流速度从0.3,μL/min上升到3.0,μL/min时,回收率下降71.7%;组织液浓度变化对回收率没有明显影响,温度从25,℃上升到58,℃时,回收率则上升34.6%.此外,提出了一种模拟体内葡萄糖浓度连续变化的方法,并建立了实验系统,验证了微透析方法在葡萄糖浓度连续变化条件下用于组织液葡萄糖检测的可行性.为进一步开展动物实验提供了理论基础和实验依据. 展开更多
关键词 组织液 葡萄糖 微透析 连续检测 校准
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基于光谱分析的主动式距离图像获取方法
16
作者 郝颖明 朱枫 徐心平 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第8期85-87,101,共4页
Rainbow三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物 ,彩色CCD摄像机摄取的景物图像将呈现有规律的颜色变化 ,而且不同的颜色 (波长 )构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄... Rainbow三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物 ,彩色CCD摄像机摄取的景物图像将呈现有规律的颜色变化 ,而且不同的颜色 (波长 )构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄像机成象模型 ,即可计算出图像中各点的三维坐标。 展开更多
关键词 颜色面 连续光谱 三维坐标 三维摄像机 主动式 距离图像获取方法
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一种用于电子皮带秤的实物校验装置
17
作者 罗伏隆 《衡器》 2016年第2期18-20,共3页
电子皮带秤的使用性能好坏,不仅取决于设备的设计制造质量,而且还取决于现场的安装使用及设备的维护校准情况。现场使用的电子皮带秤,一般都需要用"链码","挂码"或实物等进行校验校准,以保障电子皮带秤的准确度。... 电子皮带秤的使用性能好坏,不仅取决于设备的设计制造质量,而且还取决于现场的安装使用及设备的维护校准情况。现场使用的电子皮带秤,一般都需要用"链码","挂码"或实物等进行校验校准,以保障电子皮带秤的准确度。一台实物校验装置,可校验一台或多台电子皮带秤。实物校验检测装置,使原有的复杂、费时、费力的皮带秤检测和标定工作变得简单、快捷和可靠。实物校验检测装置的操作由电动执行机构来完成,实现自动化,减轻检测工作的劳动强度。 展开更多
关键词 散状物料 连续计量 电子皮带秤 现场校准
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压电式力传感器连续加载的校准方法
18
作者 李程 《计测技术》 2014年第4期51-55,共5页
针对压电式力传感器连续加载的校准方法进行初步探索。使用高精度应变式力传感器作为标准力传感器,在叠加式力标准装置上对压电式力传感器施加类似三角波式的连续载荷,利用数据采集系统采集标准力传感器和被校压电式力传感器的输出,记... 针对压电式力传感器连续加载的校准方法进行初步探索。使用高精度应变式力传感器作为标准力传感器,在叠加式力标准装置上对压电式力传感器施加类似三角波式的连续载荷,利用数据采集系统采集标准力传感器和被校压电式力传感器的输出,记录整个加载过程,对输出曲线进行分析处理。提出了在连续加载曲线上选择校准点的方法,通过实验数据验证该校准方法的可行性,并对影响校准结果的各种因素进行了初步的分析。 展开更多
关键词 压电式 力传感器 连续加载 校准
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高墩大跨连续刚构桥静动载试验 被引量:21
19
作者 贾毅 赵人达 +1 位作者 李友河 王永宝 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期470-478,共9页
目的评价高墩大跨连续刚构桥在试验荷载作用下的承载能力与工作性能,为此类桥型的设计施工和运营养护提供参考.方法以云南省沾益至会泽高速公路牛栏江大桥为工程背景,荷载试验包括静载试验、动载试验,分别测试静载工况下各控制截面的应... 目的评价高墩大跨连续刚构桥在试验荷载作用下的承载能力与工作性能,为此类桥型的设计施工和运营养护提供参考.方法以云南省沾益至会泽高速公路牛栏江大桥为工程背景,荷载试验包括静载试验、动载试验,分别测试静载工况下各控制截面的应力状态和整体挠度,动载工况下桥梁的动态响应和振动模态参数.结果截面各测点的实测应力值、挠度值均小于理论计算值,桥梁的实际状况要好于理论情况.部分截面均出现了残余变形,相对残余变形小于20%.桥梁在无障碍行车工况下冲击系数在0.10~0.14;有障碍行车工况下冲击系数在0.20~0.29,说明桥面不平整时冲击效应较为明显.竖向一阶振动频率大于横向一阶振动频率,说明该桥竖向刚度强于横向刚度;同时该桥自振频率试验值均大于计算值.结论桥梁结构的整体刚度满足《公路桥梁荷载试验规程》(JTG/T J21-01—2015)的规定.桥梁结构承载力及变形满足公路一级设计荷载正常使用要求. 展开更多
关键词 连续刚构桥 荷载试验 效率系数 校验系数
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城市道路新型连续流交叉口的设计及仿真 被引量:18
20
作者 刘秋晨 张轮 +2 位作者 杨文臣 张磊 董德存 《交通信息与安全》 2013年第2期122-127,共6页
针对传统平面交叉口左转车流引起的车流不连续和运行效率低等不足,提出1种城市道路新型连续流交叉口。阐述了连续流交叉口的几何物理模型,从交通空间设计、交通组织设计、交通控制设计3个方面研究连续流交叉口的设计方法,并采用Vissim... 针对传统平面交叉口左转车流引起的车流不连续和运行效率低等不足,提出1种城市道路新型连续流交叉口。阐述了连续流交叉口的几何物理模型,从交通空间设计、交通组织设计、交通控制设计3个方面研究连续流交叉口的设计方法,并采用Vissim仿真对传统平面交叉口和连续流交叉口的设计方案进行交通效用评价。结合国内城市道路交叉口的特性,分析连续流交叉口在国内适用性。研究结果表明:连续流交叉口能有效改善交叉口的交通运行效益,适用于我国城市近郊道路交叉口的改造与设计。 展开更多
关键词 交通设计 连续流交叉口 仿真校准 VISSIM
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