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对建模与仿真技术学科的粗浅理解——为庆祝《计算机仿真》杂志创刊20周年而写 被引量:8
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作者 黄柯棣 《计算机仿真》 CSCD 2004年第9期F010-F013,共4页
半个世纪以来 ,我国建模与仿真技术 ,无论在广度 ,还是在深度上都得到了飞速发展 ,而且勇攀世界科技高峰。可是 ,建模与仿真技术也是一门学科的问题 ,在我国尚未形成共识。该文给出了建模与仿真定义、仿真的分类 ,给出了仿真的校核、验... 半个世纪以来 ,我国建模与仿真技术 ,无论在广度 ,还是在深度上都得到了飞速发展 ,而且勇攀世界科技高峰。可是 ,建模与仿真技术也是一门学科的问题 ,在我国尚未形成共识。该文给出了建模与仿真定义、仿真的分类 ,给出了仿真的校核、验证和确认的定义。描述了建模与仿真学科的涵盖以及仿真的结构 ,并对建模与仿真学科的特点进行了分析和介绍。 展开更多
关键词 建模 仿真技术学科 《计算机仿真》 杂志创刊 虚拟仿真 构造仿真
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联合仿真训练 被引量:9
2
作者 郭刚 吴正雄 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期24-29,共6页
仿真不断革新军事训练方式。美国陆军使用目标与威胁模拟、战术交战仿真系统、模拟器联网、构造仿真进行训练,海军使用模拟器、嵌入式仿真、兵棋推演进行训练,空军使用模拟器、分布式任务作战、实兵实装演习进行训练,海军陆战队使用模... 仿真不断革新军事训练方式。美国陆军使用目标与威胁模拟、战术交战仿真系统、模拟器联网、构造仿真进行训练,海军使用模拟器、嵌入式仿真、兵棋推演进行训练,空军使用模拟器、分布式任务作战、实兵实装演习进行训练,海军陆战队使用模拟器、构造仿真进行训练,联合部队使用军兵种战役战术真实、虚拟、构造仿真集成联邦实现基于能力训练转型。研究发现,美军仿真训练具有实战、全谱、积累、创新、联合的特点,联合仿真训练支撑联合作战是战备训练和战争实践的科学规律。 展开更多
关键词 联合仿真 仿真训练 模拟器 构造仿真 嵌入式仿真 兵棋推演
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模拟仿真技术及其在训练领域的应用综述 被引量:8
3
作者 邱志明 李恒 +1 位作者 周玉芳 卿杜政 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1131-1143,共13页
未来高技术武器装备和作战行动、战场环境日趋复杂,依托现有仿真技术条件和模拟训练资源,构建网络化、体系化、智能化的模拟训练装备与系统,开展体系对抗模拟训练,是缓解高技术装备训练耗费大与资源有限的有效途径,是提高训练质量和水... 未来高技术武器装备和作战行动、战场环境日趋复杂,依托现有仿真技术条件和模拟训练资源,构建网络化、体系化、智能化的模拟训练装备与系统,开展体系对抗模拟训练,是缓解高技术装备训练耗费大与资源有限的有效途径,是提高训练质量和水平的主要途径。总结分析了联合训练领域重点关注的仿真体系架构、仿真建模、蓝军模拟、信息体系仿真等技术发展现状与趋势,初步剖析了上述技术在美海军常态化训练环境、“阿尔法”智能空战模拟训练系统等典型系统、美“大规模演习2021”中的应用情况与作用效能,围绕提高体系对抗条件下的实战化模拟训练能力水平,从技术趋势和工程实现的角度,提出了5个值得重点关注的研究方向,可为本领域工程技术人员提供参考借鉴。 展开更多
关键词 模拟仿真 训练系统 LVC(live virtual constructive) 体系架构
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聚合级实体仿真中的若干关键问题分析 被引量:8
4
作者 杨立功 郭齐胜 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期373-377,共5页
随着仿真规模的不断扩大及可信性要求的不断提高,聚合级仿真也越来越受到大家的重视。指出了聚合级实体实际上是一个相对的概念,在应用上应有一定限制;分析了聚合级实体仿真的特性,对聚合、组合及分解、解聚等概念进行了辨析;介绍了多... 随着仿真规模的不断扩大及可信性要求的不断提高,聚合级仿真也越来越受到大家的重视。指出了聚合级实体实际上是一个相对的概念,在应用上应有一定限制;分析了聚合级实体仿真的特性,对聚合、组合及分解、解聚等概念进行了辨析;介绍了多分辨率建模中模型选择的三种方法,分析了它们的优缺点,重点指出了目前应用较广泛的多重表示法的不足之处;最后,从战场环境、物理模型、指挥控制和保障过程四方面指出了聚合级实体仿真中还存在的问题及下一步的研究方向。 展开更多
关键词 聚合 解聚 聚合级仿真 多分辨率建模 计算机生成兵力
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HAPE3D—a new constructive algorithm for the 3D irregular packing problem 被引量:4
5
作者 Xiao LIU Jia-min LIU +1 位作者 An-xi CAO Zhuang-le YAO 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2015年第5期380-390,共11页
We propose a new constructive algorithm, called HAPE3 D, which is a heuristic algorithm based on the principle of minimum total potential energy for the 3D irregular packing problem, involving packing a set of irregul... We propose a new constructive algorithm, called HAPE3 D, which is a heuristic algorithm based on the principle of minimum total potential energy for the 3D irregular packing problem, involving packing a set of irregularly shaped polyhedrons into a box-shaped container with fixed width and length but unconstrained height. The objective is to allocate all the polyhedrons in the container, and thus minimize the waste or maximize profit. HAPE3 D can deal with arbitrarily shaped polyhedrons, which can be rotated around each coordinate axis at different angles. The most outstanding merit is that HAPE3 D does not need to calculate no-fit polyhedron(NFP), which is a huge obstacle for the 3D packing problem. HAPE3 D can also be hybridized with a meta-heuristic algorithm such as simulated annealing. Two groups of computational experiments demonstrate the good performance of HAPE3 D and prove that it can be hybridized quite well with a meta-heuristic algorithm to further improve the packing quality. 展开更多
关键词 3D packing problem Layout design simulation OPTIMIZATION constructive algorithm META-HEURISTICS
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面向智能化推演仿真的敌军兵力分群研究 被引量:4
6
作者 胡艮胜 刘建平 胡睿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期125-128,共4页
战争模拟的进一步发展对于推演的规模和速度提出了更高的要求,敌军兵力分群已经成智能化军事推演仿真系统模拟态势感知的重要关键技术。将理论化的战场兵力分群问题聚焦为空间分群问题,提出空间分群的多次聚类方法、基于邻接表的群结构... 战争模拟的进一步发展对于推演的规模和速度提出了更高的要求,敌军兵力分群已经成智能化军事推演仿真系统模拟态势感知的重要关键技术。将理论化的战场兵力分群问题聚焦为空间分群问题,提出空间分群的多次聚类方法、基于邻接表的群结构的存储和动态更新机制,仿真实现正确地体现了情报分析人员对分群所依据属性的不同重视程度对分群结果的影响,验证了所提出的战场敌军兵力分群方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 推演仿真 态势感知 兵力分群 邻接表
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面向智能化推演仿真的敌军行动认知研究 被引量:2
7
作者 胡艮胜 包战 胡睿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期249-252,共4页
战争模拟的进一步发展对于推演的规模和速度提出了更高的要求,敌军行动认知已成为智能化军事推演仿真系统模拟态势感知的重要关键技术。基于人类认知的模式理论建立敌军行动知识库,进而提出一种基于模板匹配知识推理的行动认知算法,给... 战争模拟的进一步发展对于推演的规模和速度提出了更高的要求,敌军行动认知已成为智能化军事推演仿真系统模拟态势感知的重要关键技术。基于人类认知的模式理论建立敌军行动知识库,进而提出一种基于模板匹配知识推理的行动认知算法,给出敌军行动认知的模板匹配逻辑和匹配度计算方式,研究如何使用专家系统工具CLIPS基于模块化程序设计思想进行仿真实现,验证了通过模板匹配实现对敌行动推理认知的可行性与有效性。 展开更多
关键词 推演仿真 智能模拟 行动认知 专家系统 模板匹配
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基于网格环境的构造仿真服务设计 被引量:1
8
作者 魏洪涛 周少平 +1 位作者 李群 王维平 《计算机仿真》 CSCD 2005年第10期257-260,共4页
构造型仿真的运行不需要太多的人为参与,以闭环、批量的方式执行,但是往往需要密集型计算和大量的数据处理。网格服务具有整合分布式异构资源的能力,可以为这类仿真提供强大的计算和资源管理支持。因此,提出利用网格技术来设计仿真服务... 构造型仿真的运行不需要太多的人为参与,以闭环、批量的方式执行,但是往往需要密集型计算和大量的数据处理。网格服务具有整合分布式异构资源的能力,可以为这类仿真提供强大的计算和资源管理支持。因此,提出利用网格技术来设计仿真服务的思想,仿真服务透明地向用户提供仿真运行支持。首先结合典型的构造型仿真应用开发过程,提出一种基于网格的仿真体系结构。然后,探讨了仿真管理、运行控制和实验代理等几类核心的仿真服务。 展开更多
关键词 网格计算 网格中间件 构造仿真 仿真服务
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基于实装软件的构造仿真技术研究
9
作者 段雨昕 卿杜政 +1 位作者 周敏 王源源 《现代防御技术》 2018年第5期152-158,共7页
为提高仿真系统置信度,减少仿真系统二次建模开发的重复工作,以实装软件为基础,采用实装软件加中间件作为仿真节点通过仿真集成技术直接参与仿真运行的思路,研究和设计了仿真集成的总体架构和详细技术方法。该技术方法能够使实装软件的... 为提高仿真系统置信度,减少仿真系统二次建模开发的重复工作,以实装软件为基础,采用实装软件加中间件作为仿真节点通过仿真集成技术直接参与仿真运行的思路,研究和设计了仿真集成的总体架构和详细技术方法。该技术方法能够使实装软件的通信数据通过高层体系结构(high level architecture,HLA)标准的交互方式与仿真平台交互,并与仿真平台的时间管理策略进行统一。在少量改动实装软件的情况下使其能够快速接入仿真联邦执行仿真任务。最后通过构建由实装软件组成的仿真系统实际应用案例验证此集成技术方法可行性。 展开更多
关键词 高层系统结构 构造仿真 仿真集成 实装软件 中间件 实时操作系统
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箍筋约束混凝土的本构关系研究 被引量:15
10
作者 刘立军 贾明明 于晓辉 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2012年第S1期188-191,共4页
在箍筋约束下,混凝土抗压能力会得到较大地提升,因此在钢筋混凝土结构的有限元分析中,通常考虑箍筋对构件混凝土抗压性能的影响。基于OpenSees有限元分析平台,分别采用现有的三种考虑箍筋约束影响的混凝土本构关系,对两个柱的滞回试验... 在箍筋约束下,混凝土抗压能力会得到较大地提升,因此在钢筋混凝土结构的有限元分析中,通常考虑箍筋对构件混凝土抗压性能的影响。基于OpenSees有限元分析平台,分别采用现有的三种考虑箍筋约束影响的混凝土本构关系,对两个柱的滞回试验过程进行了模拟,并与试验结果相对比。对比结果表明:Kent-Park-Scott模型和Mander模型均可以较好地模拟箍筋对混凝土约束作用。 展开更多
关键词 箍筋约束 混凝土本构 OPENSEES 滞回模拟
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基于3 DS Max与OpenGL的数控车床仿真技术的研究 被引量:6
11
作者 姜桂平 王国锋 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第6期73-76,共4页
提出了数控车仿真系统的总体结构,详细论述了基于3 DS Max与OpenGL的数控车床仿真的实现方法。该系统采用3 DS Max对静态部件进行几何建模,并存为3 DS文件格式,然后利用OpenGL接口技术将3 DS文件导入仿真环境,用重画技术对动态物体进行... 提出了数控车仿真系统的总体结构,详细论述了基于3 DS Max与OpenGL的数控车床仿真的实现方法。该系统采用3 DS Max对静态部件进行几何建模,并存为3 DS文件格式,然后利用OpenGL接口技术将3 DS文件导入仿真环境,用重画技术对动态物体进行行为建模,从而模拟整个数控加工过程。 展开更多
关键词 虚拟制造 几何建模 运动仿真 3 DS MAX OPENGL
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基于E-LVC技术的重大综合灾害耦合情景推演方法 被引量:8
12
作者 邓青 施成浩 +3 位作者 王辰阳 陈彬 高扬 张辉 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期487-493,共7页
面向大规模耦合灾害,提出了一种基于增强的真实操作、虚拟模拟、构造模拟(E-LVC)技术的重大综合灾害耦合情景推演方法,并研发了基于E-LVC的灾害救援机器人、大型实验装置、仿真和数据系统的动态交互技术。在耦合灾害场景下,救援机器人... 面向大规模耦合灾害,提出了一种基于增强的真实操作、虚拟模拟、构造模拟(E-LVC)技术的重大综合灾害耦合情景推演方法,并研发了基于E-LVC的灾害救援机器人、大型实验装置、仿真和数据系统的动态交互技术。在耦合灾害场景下,救援机器人进入灾害现场,实时高效探索灾情现场环境并获取前线现场数据,基于E-LVC的动态交互技术实时地将灾情信息回传至控制台,构建环境地图和灾情现场情景,并显示在虚实结合的决策支持平台上,为"人在回路"的重大灾害情景推演和应急演练奠定基础。假定灾害耦合场景为北京发生大地震导致火灾并耦合风场作用,以人员疏散和城市大规模交通疏散为应急演练内容进行了案例研究,验证了所提出的情景推演方法的辅助决策能力。 展开更多
关键词 增强的真实操作、虚拟模拟、构造模拟(E-LVC)技术 灾害耦合 救援机器人 情景推演
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面向SaaS的LVC仿真试验中间件设计研究 被引量:7
13
作者 杜楠 谭亚新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1268-1276,共9页
真实-虚拟-构造(Live-Virtual-Constructive,LVC)仿真技术为装备试验提供了全新的技术手段。针对LVC体系试验中异构仿真资源对象数量多、交互复杂导致无法满足武器体系快速响应的试验任务需求,以训练使能体系架构为基础,按照远程方法调... 真实-虚拟-构造(Live-Virtual-Constructive,LVC)仿真技术为装备试验提供了全新的技术手段。针对LVC体系试验中异构仿真资源对象数量多、交互复杂导致无法满足武器体系快速响应的试验任务需求,以训练使能体系架构为基础,按照远程方法调用为主的模式对中间件、应用模型框架进行改造。设计LVC仿真中间件的模型运行组件、发布订购组件、消息处理组件、实时运行组件各个功能模块,为LVC仿真提供高效的实时通信机制,支撑仿真即服务(Simulation as a Service,SaaS)的运用模式。该中间件可实现LVC试验复杂资源的快速调度、监控、分发、部署、运行控制、数据采集等运行管理服务,为LVC试验任务分析、过程监控、异常处理及作战武器之间、各类平台之间的协同提供技术支撑。 展开更多
关键词 真实-虚拟-构造 仿真即服务 装备试验 中间件
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贵阳建筑灰尘重金属的生物可给性及其对人体的健康风险评估 被引量:5
14
作者 刘蕊 涂兰兰 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期1186-1192,共7页
为了研究城市建筑灰尘重金属的生物可给性及其影响因素,评估人体无意摄入建筑灰尘重金属的健康风险,以贵阳市4个建筑工地的楼内、楼梯、建筑区门口、办公区、休息区、建筑区内道路、建筑区外道路、木材堆放区和金属堆放区为研究区,采用i... 为了研究城市建筑灰尘重金属的生物可给性及其影响因素,评估人体无意摄入建筑灰尘重金属的健康风险,以贵阳市4个建筑工地的楼内、楼梯、建筑区门口、办公区、休息区、建筑区内道路、建筑区外道路、木材堆放区和金属堆放区为研究区,采用in vitro方法研究了这些区域灰尘在胃和肠阶段Cu、Pb、Zn的溶解态量和生物可给性,并以此为基础进行健康风险评估。结果表明,建筑灰尘中Cu、Pb、Zn的溶解态量和生物可给性在各区域差异很大,3种重金属的生物溶解态量与重金属总量呈显著相关(P<0.05),而生物可给性与灰尘p H和有机质无显著相关关系,其大小与重金属总量的高低也无直接关系。各区域建筑灰尘Cu、Zn对人体健康风险较低,但Pb对儿童存在较高的健康风险。其中,在胃阶段,办公区和建筑区内道路对儿童健康风险的贡献率超过30%;在肠阶段,建筑区内道路、办公区、建筑区外道路对儿童健康风险的贡献率超过3%。只有当3种重金属总量很高且生物可给性也较高时,才会对人体产生较高风险。 展开更多
关键词 建筑灰尘 重金属 体外模拟消化法 生物可给性 健康风险
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虚实共生复杂体系仿真实验支撑技术研究 被引量:5
15
作者 吴曦 马骏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1722-1728,共7页
复杂体系仿真实验技术是对于复杂体系运用研究十分重要。作战体系是典型的复杂体系,在平行系统、共生仿真、数字孪生等理念的基础上,归纳了虚实共生复杂体系仿真实验的主要特点。以复杂体系仿真实验环境架构设计为重点,对实验环境体系... 复杂体系仿真实验技术是对于复杂体系运用研究十分重要。作战体系是典型的复杂体系,在平行系统、共生仿真、数字孪生等理念的基础上,归纳了虚实共生复杂体系仿真实验的主要特点。以复杂体系仿真实验环境架构设计为重点,对实验环境体系结构、混合式仿真驱动机制、虚实数据接入模式进行了研究,为实现多域联合、数据融合、资源综合、人机融合的复杂体系实验,开展"整体、动态、对抗"的复杂体系综合运用提供了可行的方法和途径。 展开更多
关键词 虚实共生 实验支撑平台 数据总线仿真实验驱动机制 复杂体系实验 多域融合
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将来事件情节模拟的神经基础 被引量:4
16
作者 罗扬眉 黄希庭 +1 位作者 鞠恩霞 普彬 《西南大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2010年第5期21-27,共7页
人类是能够展望未来的。近年来,将来事件情节模拟的神经机制问题已经成为了认知神经科学领域的一个热点。大量神经心理学和脑成像的研究发现,大脑中有特定的核心脑系统参与了将来事件的情节模拟。该系统主要包括前额叶、内侧颞叶、后扣... 人类是能够展望未来的。近年来,将来事件情节模拟的神经机制问题已经成为了认知神经科学领域的一个热点。大量神经心理学和脑成像的研究发现,大脑中有特定的核心脑系统参与了将来事件的情节模拟。该系统主要包括前额叶、内侧颞叶、后扣带皮层和压后皮层。对于将来事件情节模拟的研究结果有三种理论解释,即情节模拟假设、自我投射假设和场景建构假设。然而,要真正揭示将来事件情节模拟的本质,还有许多问题需要进一步澄清。 展开更多
关键词 将来事件情节模拟 词语线索范式 核心脑系统 事件细节实验再整合 构念情节模拟假设
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基于本体的LVC仿真联邦构建技术 被引量:4
17
作者 胡鹏 沈建京 郭晓峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期2487-2493,共7页
分析了概念互操作层次模型,提出了基于本体的LVC仿真联邦构建过程。在给出仿真任务本体、仿真资源本体详细定义的基础上,构建了相关知识库,以形式化的方式为仿真资源和仿真任务增加了语义信息。研究了OWL到Prolog的映射、推理规则的确定... 分析了概念互操作层次模型,提出了基于本体的LVC仿真联邦构建过程。在给出仿真任务本体、仿真资源本体详细定义的基础上,构建了相关知识库,以形式化的方式为仿真资源和仿真任务增加了语义信息。研究了OWL到Prolog的映射、推理规则的确定,基于Protégé和XSB Prolog实现了自动化构建仿真联邦的推理引擎。合成营仿真联邦构建平台的实际应用结果表明,该方法实现了分布式异构仿真资源的语义互操作,提高了大规模复杂仿真联邦的构建效率和稳定性。 展开更多
关键词 实况-虚拟-构造仿真 合成营 仿真联邦 本体 语义
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考虑节点失效的异构仿真网络可靠性评估蒙特卡罗模拟 被引量:3
18
作者 王玉龙 彭文成 +1 位作者 董志明 张子伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1873-1880,共8页
异构仿真网络是实况、虚拟和构造(live,virtual,and constructive,LVC)仿真的基础环境支撑,合理评估其可靠性在LVC仿真应用中具有重要作用。针对复杂网络可靠性评估难以获得精确解、效率不高的问题,提出一种考虑节点失效的LVC异构仿真... 异构仿真网络是实况、虚拟和构造(live,virtual,and constructive,LVC)仿真的基础环境支撑,合理评估其可靠性在LVC仿真应用中具有重要作用。针对复杂网络可靠性评估难以获得精确解、效率不高的问题,提出一种考虑节点失效的LVC异构仿真网络蒙特卡罗评估方法。首先,基于异构网络自身特点及因子定理,对蜂窝网络和无线传感器网络进行等效转化;其次,运用可靠性保持缩减技术对转化的仿真网络进行缩减,提高算法效率和收敛速度;最后,依据不完全可靠节点转化原则,对简化网络可靠性进行蒙特卡罗模拟,实现LVC异构仿真网络连通可靠性的评估。计算结果表明,相比传统蒙特卡罗方法,所提方法在保证计算精度的同时,方差减小,运行负载较小,稳定性更好。 展开更多
关键词 实况、虚拟和构造仿真 异构仿真网络 连通可靠性 不完全可靠节点 蒙特卡罗
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2023年精确制导武器指挥控制技术发展综述
19
作者 刘津鸣 王韵 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第2期9-16,35,共9页
为研究信息化、智能化作战背景下指挥控制概念及相关支持技术应用及发展,重点梳理了2023年美国联合全域指挥与控制(JADC2)概念以及俄罗斯和乌克兰指挥控制体系的发展情况,分析了近地轨道卫星、5G技术、“零信任”网络安全技术、云技术... 为研究信息化、智能化作战背景下指挥控制概念及相关支持技术应用及发展,重点梳理了2023年美国联合全域指挥与控制(JADC2)概念以及俄罗斯和乌克兰指挥控制体系的发展情况,分析了近地轨道卫星、5G技术、“零信任”网络安全技术、云技术、人工智能技术及实况-虚拟-构建仿真技术在指挥控制系统中的应用。分析指出,随着颠覆性技术在指挥控制系统中的应用不断深入,未来指挥控制体系将进一步向分布式作战、多域融合、智能决策、敏捷边缘方向发展。 展开更多
关键词 联合全域指挥与控制 近地轨道卫星 5G技术 零信任 云技术 人工智能技术 实况-虚拟-构建仿真技术
原文传递
武器装备测试真实-虚拟-构造仿真技术研究 被引量:2
20
作者 彭春光 邓建辉 张博 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期118-123,共6页
由于真实-虚拟-构造(LVC)仿真系统的时间推进机制、底层服务、数据格式等不兼容,系统之间不能互操作,必须开发网关作为不同类型仿真之间信息交互的桥梁,完成系统交互信息的转换与'翻译',实现不同异构系统集成。参考已有的仿真... 由于真实-虚拟-构造(LVC)仿真系统的时间推进机制、底层服务、数据格式等不兼容,系统之间不能互操作,必须开发网关作为不同类型仿真之间信息交互的桥梁,完成系统交互信息的转换与'翻译',实现不同异构系统集成。参考已有的仿真体系结构,提出了面向武器装备测试的LVC仿真系统概念框架和异构系统网关通用架构。以某型导弹LVC仿真试验为例,设计了数字导弹模拟器网关系统。结果表明,该网关系统实现了LVC仿真系统之间的互操作。试验验证了利用异构系统网关技术进行LVC仿真试验的可行性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 真实-虚拟-构造 仿真 互操作 网关
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