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种植导板的制作及CAD-CAM技术的应用 被引量:45
1
作者 白石柱 刘宝林 +2 位作者 陈小文 毕云鹏 魏洪波 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期138-142,共5页
在牙科种植技术的发展过程中,以修复体为指导的种植观念的出现克服了早期种植体植入后易出现位置不正的问题。CT扫描提供了关于植入区骨、软组织及相邻重要解剖结构的详细数据,医生在手术前能够在相关软件中参考种植体与修复体、邻牙及... 在牙科种植技术的发展过程中,以修复体为指导的种植观念的出现克服了早期种植体植入后易出现位置不正的问题。CT扫描提供了关于植入区骨、软组织及相邻重要解剖结构的详细数据,医生在手术前能够在相关软件中参考种植体与修复体、邻牙及相邻重要解剖结构的关系,进行种植体类型、尺寸、植入位置、角度的设计,进一步设计并加工制作种植导板,以将电脑中的虚拟设计准确地转化到实际手术中。该技术在种植领域的应用缩短了手术时间、降低了手术难度、提高了种植修复效果。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 牙科种植体 计算机辅助外科 牙科修复体设计
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数字化技术在口腔种植修复中的应用 被引量:33
2
作者 满毅 《口腔医学》 CAS 2017年第7期577-582,共6页
随着计算机技术的飞速发展及其在口腔医学领域的广泛应用,当代口腔种植诊疗模式发生了前所未有的改变。数字化技术已真正渗透到种植修复治疗中的每一个环节,实现了精准、高效、舒适的个性化口腔种植诊疗新模式。该文旨在详细介绍口腔种... 随着计算机技术的飞速发展及其在口腔医学领域的广泛应用,当代口腔种植诊疗模式发生了前所未有的改变。数字化技术已真正渗透到种植修复治疗中的每一个环节,实现了精准、高效、舒适的个性化口腔种植诊疗新模式。该文旨在详细介绍口腔种植学中数字化技术的临床应用现状,阐述分析其优势与局限,并对其未来的发展方向进行探讨与展望。 展开更多
关键词 锥形束CT 数字化外科手术 口内数字化印模 牙种植
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动态导航系统在口腔种植领域的发展和应用 被引量:21
3
作者 王跃平 樊圣祈 吴轶群 《口腔疾病防治》 2017年第10期613-619,共7页
动态导航系统在口腔种植领域逐渐开始使用,系统能够术前规划种植体植入路径,术中实时可视化追踪种植钻针,避开重要解剖结构,提高手术安全性。本文将简述动态导航系统的发展,组成原理和临床应用,针对不同导航系统辅助常规种植体植入的精... 动态导航系统在口腔种植领域逐渐开始使用,系统能够术前规划种植体植入路径,术中实时可视化追踪种植钻针,避开重要解剖结构,提高手术安全性。本文将简述动态导航系统的发展,组成原理和临床应用,针对不同导航系统辅助常规种植体植入的精度进行探讨,并介绍动态导航系统辅助颧骨种植体植入术的精准度,分析导致临床误差的各种因素。 展开更多
关键词 动态导航系统 计算机辅助手术 精确性 颧骨种植体 数字化手术导板
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3D打印技术在骶神经调控术中精准穿刺的应用评估研究 被引量:18
4
作者 顾寅珺 吕婷婷 +4 位作者 方伟林 傅琦博 冷静 薛蔚 吕坚伟 《临床泌尿外科杂志》 2016年第12期1057-1059,1063,共4页
目的:探讨基于CT三维重建、计算机辅助设计技术的3D打印技术在骶神经调控术中的应用及疗效评估。方法:2016年4月-2016年9月,12例行骶神经调控术的患者被纳入本研究,随机分为对照组5例、试验组7例。对照组采用传统X线透视下十字定位法... 目的:探讨基于CT三维重建、计算机辅助设计技术的3D打印技术在骶神经调控术中的应用及疗效评估。方法:2016年4月-2016年9月,12例行骶神经调控术的患者被纳入本研究,随机分为对照组5例、试验组7例。对照组采用传统X线透视下十字定位法,试验组采用3D打印技术制造个性化穿刺导航模板进行定位。两组患者性别、年龄、骶尾椎骨折、骶尾椎畸形、骶神经孔大小等一般资料差异无统计学意义(P〉0.05),具有可比性。统计两组患者穿刺进针次数、穿刺成功所需时间、术中调控测试时间及术后感染、出血等术后并发症作为评判指标进行临床疗效评估。结果:穿刺进针次数对照组(3.20±0.84)次vs.试验组(1.50±0.79)次(P〈0.01);穿刺成功所需时间对照组(25.80±8.41)min、试验组(9.42±3.31)min;术中调控测试时间对照组(40.20±7.76)min、试验组(30.86±3.63)min,两组间差异有统计学意义(P〈0.05);两组术后均无切口感染,术后3天切口渗血各有1例,差异均无统计学意义(P〉0.05)。结论:骶神经调控术在3D打印出个性化的穿刺导航模板的辅助下,明显减少了穿刺的次数、缩短了穿刺时间、提高了术中调控测试的效率。同时与传统方法相比较,术后感染、出血等并发症发生率并无显著增加。该方法尤其适用于有骶骨骨折、畸形,骶神经孔狭小以及骶骨手术史的患者。同时我们还将进一步调整及完善3D打印设计方案,期待更好、更快、更方便的精准穿刺方法。 展开更多
关键词 导航模板 3D打印 计算机辅助 神经调控
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3D打印个体化定位导板与计算机导航系统治疗颈椎骨折脱位的疗效比较 被引量:16
5
作者 吴超 谭伦 +1 位作者 林旭 万盛钰 《四川医学》 CAS 2015年第4期452-455,共4页
目的比较3D打印个体化定位导板与计算机导航系统治疗颈椎骨折脱位的临床效果。方法 2012年2月至2013年12月,23例颈椎骨折脱位行后路椎弓根螺钉内固定术患者被纳入研究,随机分为3D打印个体化椎弓根定位导航模板辅助置钉组(导板组)12例,... 目的比较3D打印个体化定位导板与计算机导航系统治疗颈椎骨折脱位的临床效果。方法 2012年2月至2013年12月,23例颈椎骨折脱位行后路椎弓根螺钉内固定术患者被纳入研究,随机分为3D打印个体化椎弓根定位导航模板辅助置钉组(导板组)12例,二维红外线引导计算机辅助导航系统置钉组(导航组)11例。两组患者性别、年龄、致伤原因、损伤节段、神经功能分级等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录两组患者手术时间、出血量,通过术后CT记录矢状面螺钉置入角(SSA)、椎弓根皮质与螺钉的关系(PSR)及置钉成功率。结果两组手术时间和出血量比较差异有统计学意义(P<0.05);导板组和导航组SSA分别为(3.7±0.9)°和(3.5±1.7)°,差异无统计学意义(P>0.05)。导板组和导航组置钉成功率分别为93.8%(45/48);和93.1%(41/44),差异无统计学意义(P>0.05)。结论应用3D打印个体化定位导板和计算机导航系统辅助颈椎弓根螺钉的置入均有较高置入准确率。个体化定位导板手术时间及术中出血量更少,临床应用证实该方法完全可行,应该具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 颈椎 椎弓根 导航模板 计算机辅助
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基于计算机辅助手术系统的肝静脉分型及其对肝脏外科的临床意义 被引量:14
6
作者 崔楷悦 董蒨 +11 位作者 耿耿 赵静 苏南 朱呈瞻 周显军 张虹 邢茂青 郝希伟 鹿洪亭 姜忠 魏宾 张桓瑜 《中华肝胆外科杂志》 CSCD 北大核心 2017年第9期585-590,共6页
目的基于计算机辅助手术系统对主肝静脉及各肝静脉分支的分型进行大数据分析,测量肝静脉相应的回流体积,为实施精准肝切除术提供理论依据。方法应用海信计算机辅助手术系统(CAS)将570例国人上腹部增强CT进行肝脏及血管三维重建,大... 目的基于计算机辅助手术系统对主肝静脉及各肝静脉分支的分型进行大数据分析,测量肝静脉相应的回流体积,为实施精准肝切除术提供理论依据。方法应用海信计算机辅助手术系统(CAS)将570例国人上腹部增强CT进行肝脏及血管三维重建,大数据分析主肝静脉及其分支的医学影像变异并分型,测量各肝静脉主干回流区域体积。结果主肝静脉分型:I型270例(47.4%),Ⅱ型294例(51.6%),Ⅲ型6例(1.0%)。肝左静脉分型:I型190例(33.3%),Ⅱ型79例(13.9%),Ⅲ型301例(52.8%)。肝中静脉分型:I型313例(54.9%),Ⅱ型174例(30.5%),Ⅲ型83例(14.6%)。肝右静脉分型:I型456例(80.0%),Ⅱ型79例(13.9%),Ⅲ型35例(6.1%);I型又分为四个亚型,A亚型26例(5.7%),B亚型404例(88.6%),C亚型20例(4.4%),D亚型6例(1.3%)。其中131例,肝左静脉回流体积(25.0±6.6)%,肝中静脉回流体积(34.8±9.5)%。63例伴有右后下静脉的患者,肝右静脉回流体积(25.1±11.6)%,右后下静脉及肝短属支回流体积(14.7±7.4)%。68例不伴有右后下静脉的患者,肝右静脉回流体积(40.7±8.6)%。结论肝静脉解剖变异复杂多样,各分支回流肝体积差异较大。海信CAS能准确立体显示肝内血管走行及肿瘤与脏器的毗邻关系,对精准肝切除术的实施具有重要意义。 展开更多
关键词 肝静脉 三维重建 血管分型 计算机辅助手术 肝脏体积
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脊柱手术机器人在胸腰椎骨折微创手术中的应用 被引量:12
7
作者 吴瑞 周纪平 +3 位作者 杨凯 杨永军 李佳佳 姚树强 《中国骨伤》 CAS CSCD 2022年第2期118-122,共5页
目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性。方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析,按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组,机器人组采用... 目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性。方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析,按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组,机器人组采用机器人导航辅助置钉,徒手组采用传统徒手置钉法置钉。机器人组20例,男13例,女7例;年龄23~69(45.05±11.81)岁;T11骨折1例,T12骨折2例,L1骨折10例,L2骨折6例,L3骨折1例。徒手组20例,男11例,女9例;年龄26~65(43.40±11.22)岁;T11骨折2例,T12骨折7例,L1骨折10例,L3骨折1例。记录两组患者透视次数、手术时间、术中出血量。采用Neo法[1]评价螺钉分级。结果:机器人组置入螺钉126枚,徒手组置入螺钉124枚。手术时间、透视次数、术中出血量机器人组分别为(115.75±14.26)min、(7.95±0.89)次、(132.50±29.36)ml,徒手置钉组分别为(129.50±10.50)min、(14.40±2.56)次、(182.50±23.14)ml,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。根据Neo法评价螺钉分级:机器人组螺钉0级122枚,1级4枚;徒手组0级108枚,1级9枚,2级7枚;机器人组准确性优于徒手组(P<0.05)。结论:与徒手置钉相比,Renaissance机器人导航系统可有效提高椎弓根钉置入准确率,减少透视次数及术中出血,提高手术安全性。 展开更多
关键词 脊柱骨折 计算机辅助外科手术 机器人
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胸腔镜肺叶切除手术中肺动脉定位的实验研究 被引量:9
8
作者 陈炜生 陈龙 +3 位作者 熊胜春 黄凯 杨胜生 张娟 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2007年第1期43-45,共3页
目的:探讨胸腔镜肺叶切除手术中肺动脉定位的方法。方法:对10例新鲜猪心肺进行CT扫描,行肺动脉三维重建。导航手术组(A组)5例应用Stealthstation手术导航系统结合肺动脉导管介入技术,进行计算机辅助下的胸腔镜右下肺动脉分离结扎,常规... 目的:探讨胸腔镜肺叶切除手术中肺动脉定位的方法。方法:对10例新鲜猪心肺进行CT扫描,行肺动脉三维重建。导航手术组(A组)5例应用Stealthstation手术导航系统结合肺动脉导管介入技术,进行计算机辅助下的胸腔镜右下肺动脉分离结扎,常规手术组(B组)5例进行常规胸腔镜右下肺动脉分离结扎。结果:导航组平均手术时间(29.8±8.1)m in,明显少于对照组(49.4±8.8)m in,P<0.003。对照组中有1例肺动脉损伤。结论:计算机导航技术应用于胸腔镜外科手术,可以克服胸腔镜固有的缺点,准确定位肺动脉,从而进一步提高手术的安全性,减少手术难度,缩短手术时间。 展开更多
关键词 胸部微创外科 计算机辅助外科 肺动脉
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Navigation techniques assisted kyphoplasty for the treatment of osteoporotic spinal compression fracture 被引量:8
9
作者 SUN Chang-tai ZHAO Li-lian ZHANG Qi-wei WEN Liang-yuan ZHANG Hua-chou 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2009年第8期987-989,共3页
Percutaneous kyphon balloon kyphoplasty has achieved encouraging results in the treatment ofosteoporotic compression fractures, both for correcting spinal deformities and relieving pain. Although kyphoplasty is a smal... Percutaneous kyphon balloon kyphoplasty has achieved encouraging results in the treatment ofosteoporotic compression fractures, both for correcting spinal deformities and relieving pain. Although kyphoplasty is a small invasion, the surgery itself has some defects such as more X-ray fluoroscopy time during the operation and accumulation of radiation dose causing harm to patients and operators, and the puncture is hard to achieve in a highly precise location. 展开更多
关键词 computer-assisted surgery vertebral column KYPHOPLASTY compression fracture
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计算机导航全膝关节置换系统的初步临床应用 被引量:8
10
作者 李程 裴福兴 +1 位作者 杨静 沈彬 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期25-28,共4页
[目的]评价计算机导航全膝关节置换系统的初步临床应用结果。[方法]将本科近期在计算机导航全膝关节置换系统辅助下的手术结果与既往的配对病例的术后X线资料进行比较。[结果]计算机术中导航能明显优化假体的位置,极大地减少假体放置的... [目的]评价计算机导航全膝关节置换系统的初步临床应用结果。[方法]将本科近期在计算机导航全膝关节置换系统辅助下的手术结果与既往的配对病例的术后X线资料进行比较。[结果]计算机术中导航能明显优化假体的位置,极大地减少假体放置的失误率;明显改善力学对线的准确性。[结论]计算机导航全膝关节置换系统能显著地提高假体置入的准确性和全膝关节置换的可重复性。 展开更多
关键词 计算机导航 全膝关节置换 术后结果
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数字化正颌外科技术在临床实践中面临的挑战 被引量:1
11
作者 闫佳恕 李彪 王旭东 《口腔疾病防治》 2024年第5期395-400,共6页
计算机辅助正颌外科经过多年的发展、完善,其优势已被广泛认可,但在临床实际应用中,这项技术仍面临着诸多挑战。从影像数据采集、数字化技术的辅助诊断、数据处理及计算机辅助手术设计,到最后将虚拟方案转移到实际手术中,计算机辅助正... 计算机辅助正颌外科经过多年的发展、完善,其优势已被广泛认可,但在临床实际应用中,这项技术仍面临着诸多挑战。从影像数据采集、数字化技术的辅助诊断、数据处理及计算机辅助手术设计,到最后将虚拟方案转移到实际手术中,计算机辅助正颌外科流程中的每一步都可能产生误差,诸多误差的累计、放大,将会影响到最终的手术效果。目前正在探索的误差控制的思路包括:使用数字化设备,例如口内扫描仪;使用自动化方法和算法;使用个性化的骨块定位方式等。同时,术后软组织的精准模拟、下颌骨功能性运动评估、可吸收内固定材料等难题尚未得到完善的解决。只有充分理解当下计算机辅助正颌外科存在的不足之处,才能为继续优化现有方法提供方向,同时在临床实际工作中规避潜在的风险,充分发挥其优势,得到最佳的治疗效果。个体化钛板、人工智能和手术机器人等新技术的应用与发展,将进一步推动本学科的发展,期待未来数字化正颌外科技术在自动化、智能化、个性化方面的革新。 展开更多
关键词 正颌外科 口腔外科 牙颌面畸形 计算机辅助设计 计算机辅助手术 三维打印 计算机模拟 人工智能 数字化设备 可视化
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计算机导航系统在骨科膝关节置换术教学与培训中的应用 被引量:7
12
作者 李杨 田华 张克 《中华医学教育杂志》 2016年第5期723-727,共5页
目的探讨计算机辅助导航系统在骨科全膝关节置换领域教学中的优势,不断提高年轻医师的手术操作能力。方法在全膝关节置换术中应用计算机导航系统,可以在操作的每一步都得到实时反馈,让年轻的手术医师在操作时及时纠正自己的错误,迅... 目的探讨计算机辅助导航系统在骨科全膝关节置换领域教学中的优势,不断提高年轻医师的手术操作能力。方法在全膝关节置换术中应用计算机导航系统,可以在操作的每一步都得到实时反馈,让年轻的手术医师在操作时及时纠正自己的错误,迅速积累手术经验,提高手术操作水平。结果导航系统在保证手术精确性的同时,使手术医师可以对每一步操作具有更深刻的认识,并进行可重复性的教学和训练。经过计算机导航系统训练的手术医师,能够更精确地完成膝关节置换手术。结论在全膝关节置换术中应用计算机导航系统,有助于判定并减少手术医生的失误,在保证手术成功的前提下,提高手术医生的技能水平,其作为一种高效的教学工具,在对初学者的培训中发挥着重要的作用。 展开更多
关键词 计算机导航辅助手术 全膝关节置换 临床教学 训练
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计算机导航技术辅助眼眶骨折整复术 被引量:5
13
作者 刘炯 王京 +1 位作者 禹政钰 杨光 《眼外伤职业眼病杂志》 2009年第11期805-808,共4页
目的探讨计算机导航辅助手术技术应用于眼眶骨折整复术中的有效性与实用性。方法对16例(16眼)眼眶骨折施行计算机导航辅助下的眼眶骨折整复术。术前获取患者眼眶CT影像学资料,输入计算机导航系统,进行手术设计及手术演练,术中在导航系... 目的探讨计算机导航辅助手术技术应用于眼眶骨折整复术中的有效性与实用性。方法对16例(16眼)眼眶骨折施行计算机导航辅助下的眼眶骨折整复术。术前获取患者眼眶CT影像学资料,输入计算机导航系统,进行手术设计及手术演练,术中在导航系统辅助下行眶壁骨折整复、羟基磷灰石骨板填充及羟基磷灰石复合材料修复眶缘。对骨折复位情况、影像学资料、眼位、眼球突出度、手术进程及其并发症进行分析。结果所有患者术前设计及术中计算机导航辅助手术过程顺利,术后骨折复位满意。术前16例均有眼球内陷,术后10例完全矫正,4例基本矫正,2例改善。术前9例复视,术后4例完全矫正,3例改善,2例无明显变化。术前7例眼球运动受限,术后5例恢复正常,2例改善。未出现术后视力丧失等严重并发症。结论计算机导航技术应用于眼眶骨折整复术,可实现术中动态跟踪、实时导航,可显著提高手术的精确性与安全性,降低手术并发症。 展开更多
关键词 计算机导航 计算机辅助手术 眼眶骨折
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计算机导航技术在复合性眼眶骨折整复术中的应用 被引量:6
14
作者 刘炯 禹政钰 +2 位作者 杨光 富建明 王京 《国际眼科杂志》 CAS 北大核心 2020年第1期177-180,共4页
目的:探讨计算机导航技术在复合性眼眶骨折整复术中的应用。方法:对我院2014-01/2018-03收治的19例19眼复合性眼眶骨折患者施行计算机导航辅助骨折整复术。分析手术进程、术后患者骨折复位情况、眼球突出度、眼球运动、复视、眶下神经... 目的:探讨计算机导航技术在复合性眼眶骨折整复术中的应用。方法:对我院2014-01/2018-03收治的19例19眼复合性眼眶骨折患者施行计算机导航辅助骨折整复术。分析手术进程、术后患者骨折复位情况、眼球突出度、眼球运动、复视、眶下神经支配区感觉障碍、填充物位置及并发症等情况。结果:所有患者手术过程顺利,术后随访6~18mo。术前所有患者均有眼球内陷,术后14眼完全矫正,5眼残存轻度内陷。术前10眼存在眼球运动障碍,术后7眼恢复正常,3眼好转。术前13眼存在不同程度复视,术后10眼完全矫正,2眼改善,1眼无明显变化。4眼术前存在眶下神经支配区感觉障碍,均于术后6mo内恢复。所有患者未出现严重并发症,骨折复位满意,填充物位置及深度理想。结论:计算机导航技术应用于复合性眼眶骨折整复术,可提高手术精确性,手术安全有效。 展开更多
关键词 计算机导航 计算机辅助手术 复合性眼眶骨折
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Long-term clinical performance of flapless implant surgery compared to the conventional approach with flap elevation:A systematic review and meta-analysis 被引量:4
15
作者 He Cai Xing Liang +1 位作者 Dong-Yuan Sun Jun-Yu Chen 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2020年第6期1087-1103,共17页
BACKGROUND The conventional implant approach involves flap elevation,which may result in increased soft tissue and bone loss and postoperative morbidity.The flapless surgical technique,aided by three-dimensional medic... BACKGROUND The conventional implant approach involves flap elevation,which may result in increased soft tissue and bone loss and postoperative morbidity.The flapless surgical technique,aided by three-dimensional medical imaging equipment,is regarded as a possible alternative to the conventional approach to alleviate the above issues.Several studies have been performed regarding the role of flapless implant surgery.However,the results are inconsistent and there is no robust synthesis of long-term evidence to better inform surgeons regarding which type of surgical technique is more beneficial to the long-term prognosis of patients in need of implant insertion.AIM To compare the long-term clinical performance after flapless implant surgery to that after the conventional approach with flap elevation.METHODS PubMed,EMBASE,Cochrane Central Register of Controlled Trials,and grey literature databases were searched from inception to 23 September 2019.Randomised controlled trials (RCTs) and cohort studies comparing the long-term clinical performance after flapless implant surgery to that after the conventional approach over a follow-up of three years or more were induded.Meta-analyses were conducted to estimate the odds ratios (ORs) or mean differences (MDs) and their 95 To confidence intervals (CIs) between the long-term implant survival rate,marginal bone loss,and complication rate of the flapless and conventional groups.Subgroup analyses were carried out to account for the possible effects of the guided or free-hand method during flapless surgery.RESULTS Ten articles,including four RCTs and six cohort studies,satisfied the eligibility criteria and nine of them were inclded in the meta-analysis.There was no significant difference between the long-term implant survival rate [OR=1.30,95%CI (0.37,4.54),P=0.68],marginal bone loss [MD=0.01,95%CI (-0.42,0.44),P=0.97],and complication rate [OR=1.44,95%CI (0.77,2.68),P=0.25] after flapless implant surgery and the conventional approach.Moreover,subgroup analyses revealed that the 展开更多
关键词 FLAPLESS IMPLANT surgery Dental implantation MINIMALLY invasive surgical procedures computer-assisted surgery CONE-BEAM computed tomography IMPLANT survival RATE Marginal bone loss Complication RATE
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计算机导航间隙平衡技术对全膝关节置换术后患者下肢恢复的影响 被引量:5
16
作者 王宸 冯利君 赵金廷 《中国骨伤》 CAS CSCD 2022年第1期43-48,共6页
目的:探讨计算机导航间隙平衡技术对全膝关节置换术患者术后下肢功能恢复的影响。方法:回顾性分析2018年7月至2019年6月接受全膝关节置换术的106例膝关节骨性关节炎(osteoarthritis,OA)患者的临床资料,根据全膝关节置换术中截骨技术不... 目的:探讨计算机导航间隙平衡技术对全膝关节置换术患者术后下肢功能恢复的影响。方法:回顾性分析2018年7月至2019年6月接受全膝关节置换术的106例膝关节骨性关节炎(osteoarthritis,OA)患者的临床资料,根据全膝关节置换术中截骨技术不同分为测量截骨组和间隙平衡组。测量截骨组61例,男24例,女37例;年龄45~77(63.35±4.26)岁;K-L分级,Ⅲ级41例,Ⅳ级20例,术中实施测量截骨技术。间隙平衡组45例,男17例,女28例;年龄45~78(64.03±4.31)岁;K-L分级,Ⅲ级29例,Ⅳ级16例,实施计算机导航间隙平衡技术。比较两组患者术中出血量、手术时间、切口长度、住院时间及术后并发症情况,分别于术前、术后12个月采用膝关节协会评分(Knee Society Knee Score,KSS)评价其临床疗效。结果:106例患者均获得随访,时间12~18(20.38±3.25)个月。两组术中出血量、手术时间分比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组切口长度和住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后12个月,间隙平衡组KSS总分(173.59±14.50)分优于测量截骨组(164.95±12.10)分(P<0.05)。两组患者随访期间未发生假体松动不良严重并发症,其他并发症发生率组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:全膝关节置换术中应用计算机导航间隙平衡技术利于OA患者术后下肢功能恢复,且术后未发生严重不良并发症,安全性高。 展开更多
关键词 骨关节炎 关节成形术 置换 计算机辅助外科技术 下肢功能
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O型臂导航系统与X线正侧位片引导下牛腰椎椎弓根打孔的对比研究 被引量:6
17
作者 郭乃铭 张鹤 +3 位作者 李杰 黄博 郑文杰 周跃 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期277-279,共3页
目的对比研究O型臂导航系统与X线正侧位片引导下牛腰椎椎弓根打孔的精准性。方法对15具牛脊骨4~5个腰椎节段两侧椎弓根进行打孔,在每具标本一侧节段应用O型臂导航系统引导椎弓根打孔即导航组,另一侧相应节段应用X线正侧位片引导椎弓根... 目的对比研究O型臂导航系统与X线正侧位片引导下牛腰椎椎弓根打孔的精准性。方法对15具牛脊骨4~5个腰椎节段两侧椎弓根进行打孔,在每具标本一侧节段应用O型臂导航系统引导椎弓根打孔即导航组,另一侧相应节段应用X线正侧位片引导椎弓根打孔即放射组,两组各完成椎弓根打孔61次,共置入克氏针122枚。术中应用O型臂3D扫描模式进行扫描及三维重建,术后进行经克氏针水平的CT扫描,观察克氏针置入的精准度。结果术后CT图像显示,放射组克氏针置入Ⅰ级(完全置入椎弓根内)28枚(45.9%),Ⅱ级(穿破侧壁但未完全置于椎弓根外)24枚(39.3%),Ⅲ级(完全置于椎弓根外)9枚(14.8%)。导航组克氏针置入Ⅰ级46枚(75.4%),Ⅱ级15枚(24.6%),无Ⅲ级克氏针置入情况。两组差异显著(P<0.05)。术后O型臂图像评价克氏针置入精准度结果与术后CT评价结果差异不显著(P>0.05)。放射组打孔时间平均6.5 min,导航组打孔时间平均3.9 min,差异显著(P<0.05)。结论应用O型臂导航系统辅助,能提高椎弓根打孔的精准性、缩短手术时间。 展开更多
关键词 计算机辅助手术 O型臂 椎弓根 对比研究
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计算机3D技术研究围肝门部门静脉变异者胆管变异率 被引量:6
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作者 孟翔飞 段伟东 +2 位作者 王学栋 王宪强 董家鸿 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第2期155-159,共5页
目的研究围肝门部门静脉和胆管的变异形式,并确定两者之间的关联。方法采用连续100例低位梗阻型黄疸患者的MDCT的数据,利用其薄层DICOM格式的图像使用Intrasense Myrian工作站进行肝脏、门静脉和胆管模型的三维重建。在计算机三维模型... 目的研究围肝门部门静脉和胆管的变异形式,并确定两者之间的关联。方法采用连续100例低位梗阻型黄疸患者的MDCT的数据,利用其薄层DICOM格式的图像使用Intrasense Myrian工作站进行肝脏、门静脉和胆管模型的三维重建。在计算机三维模型上研究门静脉和胆管的变异形式。结果所有入选病例均成功进行肝脏、门静脉和胆管模型的三维重建,图形显示清晰且可在工作站上任意组合显示和任意旋转观察。围肝门部门静脉总体的变异率为21%,胆管的总体变异率为36%。门静脉正常组(n=79)与门静脉变异组(n=21)比较,胆管变异率分别为30.4%和57.1%(P<0.05),组间差异具有统计学显著意义。结论围肝门部门静脉变异者胆管变异率升高,计算机3D重建是研究肝脏脉管解剖的优良工具。 展开更多
关键词 围肝门部解剖 门静脉 胆管 计算机辅助外科 三维重建
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机器人辅助脊柱手术的应用现状与发展前景
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作者 何达 张琦 赵经纬 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期177-181,共5页
传统脊柱外科手术常面临手术视野差、风险高等问题,机器人辅助脊柱手术发展迅速,特别是在螺钉置入方面,可通过提供三维成像和精确定位来优化手术流程、提高手术精准性、缩短手术时间、减少辐射暴露并改善患者预后。机器人辅助系统还具... 传统脊柱外科手术常面临手术视野差、风险高等问题,机器人辅助脊柱手术发展迅速,特别是在螺钉置入方面,可通过提供三维成像和精确定位来优化手术流程、提高手术精准性、缩短手术时间、减少辐射暴露并改善患者预后。机器人辅助系统还具有较强的影像识别和分析能力,减少操作的不稳定性,减轻术者疲劳感,并允许远程操作。尽管机器人辅助脊柱手术在螺钉置入准确性和降低辐射暴露方面显示出优势,但其对手术时间的影响仍有争议,且高成本也是推广中的一大障碍。长远来看,机器人辅助脊柱手术需要更广泛的临床验证,以及对长期效果的观察。技术方面,未来发展重点包括手术导航与成像技术改善、人工智能集成、远程手术能力提升、机器人功能拓展,以及伴随着技术发展的政策引导和临床指南的建立。随着技术的进步和逐渐普及,机器人辅助系统有望在脊柱手术领域扮演更为重要的角色。 展开更多
关键词 机器人 脊柱 计算机辅助外科手术
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基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入的应用 被引量:6
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作者 夏庆 闫士举 +2 位作者 陈统一 王成焘 钱理为 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期873-876,共4页
目的研究基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入过程中的应用。方法分别使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术及传统C形臂X光机透视定位技术,在4具脊柱尸体标本上植入48枚椎弓根螺钉。并进行CT扫描了解椎弓根位置。测量所... 目的研究基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入过程中的应用。方法分别使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术及传统C形臂X光机透视定位技术,在4具脊柱尸体标本上植入48枚椎弓根螺钉。并进行CT扫描了解椎弓根位置。测量所有螺钉与椎弓根皮质的距离。按照螺钉偏差情况将螺钉位置分为4级。完全位于椎弓根内为A级,破出椎弓根皮质但不超过2mm为B级,破出椎弓根皮质2-4mm为C级,破出椎弓根皮质4mm为D级。结果使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术植入的48枚螺钉中,总共有2例螺钉出现偏差。其中1例B级,1例C级。46枚(95.8%)位于椎弓根内,2枚(4.2%)出现偏差,使用传统C形臂X光机透视定位方法植入48枚螺钉,其中有9例破出椎弓根皮质。5例B级,3例C级,1例D级。39枚(81.2%)位于椎弓根内,9枚(18.8%)出现偏差。结论本套导航系统利用普通的C形臂X光机,可以引导椎弓根螺钉准确植入,偏差率很低,并可大大减少X射线辐射。 展开更多
关键词 椎弓根螺钉 导航 计算机辅助手术
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