乡村地区再生的复合型规划编制框架与案例——从系统管控到空间行动 被引量：14

1

作者 陈绪冬 陈眉舞 潘春燕 《规划师》 北大核心 2016年第3期94-100,共7页

在国家步入新常态发展轨道和城乡统筹理念不断深化的背景下,以"美丽乡村"规划为代表的乡村地区复兴工程正得到广泛认可与迅速推广。但我国乡村地区规划因为法理基础薄弱、规划编制技术不成熟及部门多头管理等因素,其实施面临... 在国家步入新常态发展轨道和城乡统筹理念不断深化的背景下,以"美丽乡村"规划为代表的乡村地区复兴工程正得到广泛认可与迅速推广。但我国乡村地区规划因为法理基础薄弱、规划编制技术不成熟及部门多头管理等因素,其实施面临诸多困难,急需在实践层面构筑全新策略以促成乡村地区资源统筹、价值提升和有效管理。本文基于乡村地区再生理念,以南京美丽乡村高淳示范区规划为例,系统论述与展示了一种复合战略规划、整合规划与行动规划的乡村地区综合性规划编制框架,以期为我国类似地区发展提供思路与方法借鉴。 展开更多

关键词 乡村再生 复合型规划 系统管控 空间行动 南京

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上海苏州河滨水区更新规划研究 被引量：13

2

作者 张凯旋 王瑞 达良俊 《现代城市研究》 北大核心 2010年第1期40-46,共7页

总结了国内外城市滨水区的发展历程和内在动因,介绍了城市滨水区的研究动态,以上海苏州河为例进行实证研究。苏州河更新规划以复合规划、立体分层设计、无界限设计和多方位体验为规划理念,强调防洪安全、交通设施、滨河文化和遗产保护... 总结了国内外城市滨水区的发展历程和内在动因,介绍了城市滨水区的研究动态,以上海苏州河为例进行实证研究。苏州河更新规划以复合规划、立体分层设计、无界限设计和多方位体验为规划理念,强调防洪安全、交通设施、滨河文化和遗产保护、生态格局、视觉景观和游憩感知六大体系,将滨水道路、滨水绿地、河道水系以及历史街区和历史建筑保护进行一体化规划,并明确规划结构。 展开更多

关键词 滨水区 更新规划 复合规划 苏州河

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城市绿地与地下空间复合开发的整合规划设计策略 被引量：13

3

作者 刘志强 洪亘伟 《规划师》 北大核心 2012年第7期72-76,共5页

随着我国城市化的不断推进,城市土地资源日趋紧张,而城市绿地与其他城市功能用地存在着严重矛盾。研究在分析城市绿地与地下空间的各自功能后,提出复合开发的模式;在分析其概念及意义的基础上,初步建立起包括功能有机整合、空间构成立... 随着我国城市化的不断推进,城市土地资源日趋紧张,而城市绿地与其他城市功能用地存在着严重矛盾。研究在分析城市绿地与地下空间的各自功能后,提出复合开发的模式;在分析其概念及意义的基础上,初步建立起包括功能有机整合、空间构成立体聚合、渗透互动3个维度的整合规划设计策略。城市绿地与地下空间复合开发的整合规划设计策略实现了绿地与地下空间互相支持、互相补充,实现了城市绿地与地下空间的有机整合,对扩大城市空间容量、缓解土地利用矛盾、改善城市环境等方面具有重大意义,从而促进城市的可持续发展。 展开更多

关键词 城市绿地 地下空间 复合开发 整合规划 可持续发展

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飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划方法 被引量：9

4

作者 蒋倩 张云志 +1 位作者 张少擎 潘青 《航空制造技术》 2016年第22期72-77,83,共7页

以机翼翼盒数字化装配为研究对象,介绍了飞机数字化装配系统研制中AGV自主导航系统的构成,详细叙述了笔者自主研发的AGV路径规划仿真软件,该软件可在全三维飞机装配虚拟环境中,通过IGPS实时获得AGV在飞机装配现场的位姿,规划AGV在飞机... 以机翼翼盒数字化装配为研究对象,介绍了飞机数字化装配系统研制中AGV自主导航系统的构成,详细叙述了笔者自主研发的AGV路径规划仿真软件,该软件可在全三维飞机装配虚拟环境中,通过IGPS实时获得AGV在飞机装配现场的位姿,规划AGV在飞机装配作业中的运动路线,并在虚拟装配环境中实现AGV沿规划路径的碰撞干涉检查并加以消除,保证了AGV自主导航的安全实现,解决了飞机数字化装配中IGPS导航的AGV路径规划难题。 展开更多

关键词 移动机器人 工业机器人 复合式机器人 路径规划 自主导航

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复合型绿道系统规划策略——以奇台县绿道系统规划为例 被引量：9

5

作者 董晶晶 张晓魏 《规划师》 北大核心 2015年第S1期194-198,共5页

绿道的多功能特征决定了绿道系统规划与绿地系统规划、景观系统规划及慢行系统规划的关系密切。基于此,研究提出复合型绿道系统规划策略,从相关规划的视角出发,挖掘绿道发展空间,强化绿道系统规划与相关规划在思路、内容等方面的协调关... 绿道的多功能特征决定了绿道系统规划与绿地系统规划、景观系统规划及慢行系统规划的关系密切。基于此,研究提出复合型绿道系统规划策略,从相关规划的视角出发,挖掘绿道发展空间,强化绿道系统规划与相关规划在思路、内容等方面的协调关系,避免重复规划、各项规划之间的不协调及项目难以实施等情况的出现,充分发挥绿道在生态、景观及绿色出行等方面的功能,并结合奇台县绿道系统规划进行了探讨。 展开更多

关键词 绿道系统 绿地系统 景观系统 慢行系统 复合型 规划策略

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巢湖市龟山-巢湖闸段多目标融合规划设计思路

6

作者 费胜 《江淮水利科技》 2024年第3期29-32,I0005,I0006,共6页

为推进城市内湖防洪、生态、景观协同治理,充分挖掘城市内湖滨河空间,提升景观品质,以环巢湖生态修复工程巢湖市龟山-巢湖闸段治理工程为例,从水利、生态、景观角度出发,结合区域规划,开展防洪、排涝、生态、景观等多目标融合规划设计,... 为推进城市内湖防洪、生态、景观协同治理,充分挖掘城市内湖滨河空间,提升景观品质,以环巢湖生态修复工程巢湖市龟山-巢湖闸段治理工程为例,从水利、生态、景观角度出发,结合区域规划,开展防洪、排涝、生态、景观等多目标融合规划设计,既满足了防洪安全要求,又美化了城市滨水生态环境,为城市内湖治理提供了全新的设计思路和理念。 展开更多

关键词 城市内湖 综合治理 多目标 规划设计

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复合式机器人接触式测量站位规划方法

7

作者 郭建平 李泷杲 +2 位作者 黄翔 侯国义 吴浩 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期131-138,共8页

在航空各部件的大空间测量中,针对人工测量工作强度大、检测精度不稳定、检测效率低等问题,提出基于全向移动复合式机器人的接触式测量机器人站位规划方法。首先进行机器人D-H参数建立以及关节转角求解,构建测量可达性约束模型,分析工... 在航空各部件的大空间测量中,针对人工测量工作强度大、检测精度不稳定、检测效率低等问题,提出基于全向移动复合式机器人的接触式测量机器人站位规划方法。首先进行机器人D-H参数建立以及关节转角求解,构建测量可达性约束模型,分析工具末端对机器人工作空间以及T-Mac与激光跟踪仪之间激光可达性的影响;然后针对最大工作限位和关节转角限位约束对大部件轴向以及径向进行机器人站位规划算法流程开发,保证测量特征点处于机器人工作限位内;最后基于AnyCAD几何引擎在三维虚拟环境中进行CAD模型测量特征点提取、站位规划、测量仿真。通过实例仿真试验对规划结果进行验证及评价,证明了站位规划算法可保证全部测量点的机器人可达性与激光可达性。 展开更多

关键词 复合式机器人 激光跟踪仪 T-MAC 站位规划 接触式测量 AnyCAD

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跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划 被引量：5

8

作者 鲁建厦 陈寿伍 +1 位作者 易文超 汤洪涛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1799-1808,共10页

为提高跨层穿梭车仓储系统的运行效率,通过分析提升机与穿梭车的实际作业流程,考虑提升机与穿梭车加减速特性,建立出入库复合作业时间模型。为求解模型,设计了基于复合作业的改进人工鱼群算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结... 为提高跨层穿梭车仓储系统的运行效率,通过分析提升机与穿梭车的实际作业流程,考虑提升机与穿梭车加减速特性,建立出入库复合作业时间模型。为求解模型,设计了基于复合作业的改进人工鱼群算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果表明,所建立的跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划模型及所设计的求解方法,能够有效地减少其复合作业时间,提高出入库调度效率。 展开更多

关键词 跨层穿梭车仓储系统 复合作业 路径规划 人工鱼群算法

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远距离支援复合干扰空域规划研究 被引量：4

9

作者 王晴昊 姚登凯 +1 位作者 赵顾颢 王红卫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1176-1184,共9页

由于雷达采用旁瓣对消以及动目标显示等抗干扰技术,导致单一有源干扰和无源干扰效果变差,提出一种复合干扰策略,该策略能够有效应对新体制雷达的抗干扰技术,并且对该策略使用的条件进行了限定说明,依据军事空域规划的原则,考虑人为误差... 由于雷达采用旁瓣对消以及动目标显示等抗干扰技术,导致单一有源干扰和无源干扰效果变差,提出一种复合干扰策略,该策略能够有效应对新体制雷达的抗干扰技术,并且对该策略使用的条件进行了限定说明,依据军事空域规划的原则,考虑人为误差、风等误差因素等影响,阐述了空域规划的具体流程,考虑复合干扰效果和干扰机的安全,建立了远距离支援复合干扰的空域模型。采用Tent混沌序列的鲸鱼优化算法对其进行解算,对不同偏好下的空域进行了规划,与原始的鲸鱼优化算法相比,其寻优效果更好,同时仿真结果表明所建的模型是科学有效的,在仿真1和仿真2中,所规划的空域方向差异较大,最大可达99°,这表明运用复合干扰策略的远距离支援干扰空域规划较为灵活,在规划多个军事空域时对其他空域的限制性小。 展开更多

关键词 复合干扰 远距离支援干扰 空域规划 Tent混沌序列 鲸鱼优化算法

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考虑不确定性的复合灾害避难疏散风险评估模型

10

作者 魏米铃 王威 +2 位作者 戎卿文 刘晓然 刘朝峰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期203-212,共10页

为解决地震-暴雨典型复合灾害情景下避难疏散的不确定性,开展避难疏散风险评估研究。首先,基于我国避难疏散体系规划特征,提出地震暴雨复合灾害下城市避难疏散风险控制目标;其次,考虑避难疏散时间的不确定性,结合地震-暴雨复合灾害避难... 为解决地震-暴雨典型复合灾害情景下避难疏散的不确定性,开展避难疏散风险评估研究。首先,基于我国避难疏散体系规划特征,提出地震暴雨复合灾害下城市避难疏散风险控制目标;其次,考虑避难疏散时间的不确定性,结合地震-暴雨复合灾害避难疏散特点,建立地震-暴雨复合灾害下城市道路通行能力快速评估模型;然后,考虑不同避难需求点风险接受程度的不确定性,提出基于城市规划用地特征的可接受风险水平系数;最后,考虑以上避难疏散过程的不确定性特征,采用优化算法计算最大覆盖应急设施选址决策模型,构建基于地震-暴雨复合灾害避难疏散风险评估模型,并以某北方城市防灾疏散责任区为实证对象,探讨多风险控制目标与多规划方案组合下的风险情况,提出该防灾疏散责任区的最小疏散风险避难场所规划方案。结果表明:该模型能更为实际地评估地震-暴雨复合灾害情景下避难疏散风险,实现不确定因素的量化分析,达到风险评估和空间规划的有效衔接。 展开更多

关键词 不确定性 复合灾害 避难疏散风险 评估模型 规划方案

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复合型老年社区规划设计探析 被引量：3

11

作者 艾昕 《山西建筑》 2010年第31期10-12,共3页

以淮北市社会福利中心规划设计为例,对新的开发管理模式作了探讨,并对其区位条件、规划理念、建筑设计理念等进行了阐述,通过复合开发模式的实施,从而满足多方需求,营造宜人的适居环境。

关键词 老年社区 复合型 规划 设计

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低慢小目标复合拦截任务规划仿真分析 被引量：3

12

作者 卞伟伟 吕鑫 +2 位作者 刘蝉 贾彦翔 邱旭阳 《现代防御技术》 北大核心 2021年第5期104-110,117,共8页

针对不同场景与环境约束条件下单一的拦截手段无法满足低慢小目标防控需求,结合拦截装备的效能与约束,提出一种基于粒子群算法的多种拦截装备协同的复合拦截任务规划方法。采用基于拦截效能可行域进行编码方法来缩小任务规划的映射空间... 针对不同场景与环境约束条件下单一的拦截手段无法满足低慢小目标防控需求,结合拦截装备的效能与约束,提出一种基于粒子群算法的多种拦截装备协同的复合拦截任务规划方法。采用基于拦截效能可行域进行编码方法来缩小任务规划的映射空间,提升算法迭代速度;为控制算法的搜索过程,根据浓度允许值改变粒子群的收缩与扩展运动以增强群体的覆盖范围。以学习因子、种群规模、惯性权重为主要参数对任务规划进行仿真进行分析。仿真结果表明,改进后的算法能够匹配全局寻优能力和收敛速度,在获取可行解的同时具有良好的时间性能。该方法可为提高复合拦截任务规划效率提供理论参考。 展开更多

关键词 低慢小 复合拦截 任务规划 粒子群 可行域 粒子编码

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基于复合摆线的下肢假肢步态规划及运动仿真 被引量：1

13

作者 刘旭辉 胡慧娜 +2 位作者 简震 丁志娟 方紫韵 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第32期13691-13695,共5页

针对现有假肢产品步态质量不佳的问题,结合四连杆机构和磁流变(magnetorhedogical,MR)阻尼器设计了一种磁流变阻尼下肢假肢。基于复合摆线理论对下肢假肢进行了步态规划,并对所得轨迹曲线进行了优化。通过对轨迹曲线的逆运动学求解,得... 针对现有假肢产品步态质量不佳的问题,结合四连杆机构和磁流变(magnetorhedogical,MR)阻尼器设计了一种磁流变阻尼下肢假肢。基于复合摆线理论对下肢假肢进行了步态规划,并对所得轨迹曲线进行了优化。通过对轨迹曲线的逆运动学求解,得到了下肢假肢的膝关节和髋关节曲线。为验证关节曲线和下肢假肢结构设计的合理性,采用SolidWorks Motion对下肢假肢进行了运动仿真,并且利用关节电机进行轨迹跟随实验。结果表明:在关节曲线的驱动下,下肢假肢能够实现连续稳定的行走,具有良好的步态特性。 展开更多

关键词 下肢假肢 复合摆线 步态规划 关节曲线 运动仿真

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复合型养老社区外部环境空间规划研究 被引量：1

14

作者 唐悦兴 王锦辉 苏晨 《环境科学与管理》 CAS 2020年第1期28-32,共5页

提出复合型养老社区外部环境空间规划方法,考虑了养老社区外部环境空间的空间集约性和生态效益,将最近邻距离指数、空间紧凑度和生态适宜性引入规划目标函数中,通过栅格算法构建养老社区外部环境空间规划的目标函数,采用粒子群算法对养... 提出复合型养老社区外部环境空间规划方法,考虑了养老社区外部环境空间的空间集约性和生态效益,将最近邻距离指数、空间紧凑度和生态适宜性引入规划目标函数中,通过栅格算法构建养老社区外部环境空间规划的目标函数,采用粒子群算法对养老社区外部环境空间规划目标函数进行求解,粒子间竞争与合作的隐性知识通过邻域均值进行反应,提高算法的全局搜索能力,通过边界缓冲墙缓冲超越边界中存在的粒子,提高算法的寻优精度和收敛速度,获社区外部环境空间规划目标函数的最优解,实现复合型养老社区外部环境空间的规划。 展开更多

关键词 复合型 养老社区 环境空间 规划方法

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复合视角下的普通干线公路服务区规划模式探讨 被引量：1

15

作者 张灿 李鹏 《江苏建筑职业技术学院学报》 2019年第4期15-17,34,共4页

"复合"作为一种城市空间使用状态,符合当前普通干线公路服务区对空间高效、便捷的"造血"要求.从普通干线公路服务区的界定、特点等入手,针对普通干线公路服务区发展现状及复合化趋势进行探析,提出复合视角下的普通... "复合"作为一种城市空间使用状态,符合当前普通干线公路服务区对空间高效、便捷的"造血"要求.从普通干线公路服务区的界定、特点等入手,针对普通干线公路服务区发展现状及复合化趋势进行探析,提出复合视角下的普通干线公路服务区的未来发展方向,需要对普通干线公路服务区空间进行适应性调整,对土地、空间、文化等进行整合、提炼或者植入其他功能,以满足新时期普通干线服务区发展的需要. 展开更多

关键词 普通干线公路服务区 复合 规划模式

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结合人防空间打造城市地下物流系统 被引量：1

16

作者 兰婷 郑立宁 《建筑技术开发》 2020年第19期13-14,共2页

由于历史原因,部分老城区现存有大量闲置人防空间,平战功能难以发挥,如何对人防工程进行有效开发利用,提升其综合功能融入现代社会发展成为一个难题。地下物流系统是现代社会发展下的一种新兴的运输和供应系统,是未来城市发展中能有效... 由于历史原因,部分老城区现存有大量闲置人防空间,平战功能难以发挥,如何对人防工程进行有效开发利用,提升其综合功能融入现代社会发展成为一个难题。地下物流系统是现代社会发展下的一种新兴的运输和供应系统,是未来城市发展中能有效释放地面资源、保护环境的新型基础设施。将人防工程复合利用,打造城市地下物流系统,构建军民平站结合的现代物流体系,平时作为地下物流系统的一部分,战时可作为战备物资的储存和运输。以某市老城区为例,提出基于人防设施的地下物流系统规划设想,以期为人防工程的改造利用提供可参考的思路借鉴。 展开更多

关键词 人防空间 地下物流 复合利用 规划

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兰亭·御湖城的规划方案设计

17

作者 任晓燕 《山西建筑》 2012年第36期16-17,共2页

针对某住宅小区规划方案设计进行了探讨,分析了该小区区位优势及不利条件,从多方面介绍了该小区规划情况及特点,并对该小区建筑单体设计,环境保护措施及道路竖向作了具体说明,为今后同类项目提供了借鉴。

关键词 住宅小区 规划理念 交通组织 绿化景观

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土木工程专业复合型创新人才培养体系的构建与实践 被引量：23

18

作者 徐礼华 傅旭东 +4 位作者 彭华 杜新喜 傅少君 邹勇 安旭文 《高等建筑教育》 2016年第1期55-60,共6页

为适应建设创新型国家对创新人才的需求,武汉大学充分发挥综合性大学的优势,实行文工交叉,坚持通识教育与专业教育并重,实行主辅修、双学位、国际化办学,培养土木工程专业复合型创新人才。文章提出了涵盖"知识结构、实践技能、能... 为适应建设创新型国家对创新人才的需求,武汉大学充分发挥综合性大学的优势,实行文工交叉,坚持通识教育与专业教育并重,实行主辅修、双学位、国际化办学,培养土木工程专业复合型创新人才。文章提出了涵盖"知识结构、实践技能、能力结构、综合素质"4维度28要素的"土木工程复合型创新人才培养理念",构建了以"课程体系、实践教学体系、大学生全程职业规划教育体系、教学质量保障体系"为主体,以"校企协同创新实践平台"为依托的培养体系,建立了健全的培养体系运行机制。经过八年的实践,取得了显著的成效,培养的学生知识面宽,综合素质好,创新与实践能力强,就业质量高。 展开更多

关键词 土木工程专业 复合型创新人才 4维度28要素创新人才培养理念 “三平台、三模块”课程体系 全程职业规划教育体系

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2010—2019年上海市嘉定区妇幼保健院高龄多次人工流产者现状及避孕方式的选择 被引量：10

19

作者 吕燕萍 梁秋峰 《实用临床医药杂志》 CAS 2020年第20期83-86,共4页

目的分析2010—2019年上海市嘉定区妇幼保健院高龄(年龄≥35岁)多次人工流产者的现状和避孕方式的选择。方法收集相关临床资料,分析高龄多次人工流产的发生率及避孕方式的选择。结果2010—2019年,高龄人工流产者占人工流产总例数的比率... 目的分析2010—2019年上海市嘉定区妇幼保健院高龄(年龄≥35岁)多次人工流产者的现状和避孕方式的选择。方法收集相关临床资料,分析高龄多次人工流产的发生率及避孕方式的选择。结果2010—2019年,高龄人工流产者占人工流产总例数的比率为14.56%,2014年为高龄人工流产的分界点,2013年高龄人工流产比率最低为10.68%,2019年达21.73%;高龄多次人工流产者比率表现为逐年下降,由2014年的最高25.99%下降至2019年的11.19%。各年份高龄多次人工流产者平均阴道分娩次数及平均剖宫产次数比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。高龄多次人流者在户籍、文化程度、职业、婚姻状态、阴道分娩次数及剖宫产次数等方面比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。除皮下埋植的选择无差异外,高龄多次人流者人流知识宣教前后的避孕方式比较,差异有统计学意义(P<0.01)。结论本院高龄妇女流产率逐年升高,不仅与其文化水平较低、避孕知识缺乏有关,也与高龄女性特殊的生理阶段以及自身合并不同的疾病相关。 展开更多

关键词 人工流产 避孕方式 宫内节育器 复方口服避孕药 流产后计划生育优质服务

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菜花席地竹荫堂——论湛江东坡荔园郊野公园复合规划模式 被引量：5

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作者 孙卫国 张小星 徐新华 《中国园林》 北大核心 2009年第6期14-18,共5页

郊野公园属于中国园林建设的新热点,由于地处广阔的城郊,园区的区位、植被、肌理、历史、文化积淀、游园方式等更加丰富多样,因此郊野公园规划设计规律应与一般城市公园不尽相同,本身的规划模式更有现实和针对性,设计目标具有满足多方... 郊野公园属于中国园林建设的新热点,由于地处广阔的城郊,园区的区位、植被、肌理、历史、文化积淀、游园方式等更加丰富多样,因此郊野公园规划设计规律应与一般城市公园不尽相同,本身的规划模式更有现实和针对性,设计目标具有满足多方面需求的复合特点。介绍湛江东坡荔园的规划模式,探讨在维护场地生境本底的可持续性大前提下,郊野公园如何因地制宜地寻求与地域文化、生产社会发展、后续维护等方面结合的复合度较高的规划模式。 展开更多

关键词 风景园林 郊野公园 复合规划模式 可持续生境 地域文化 后续维护

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