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题名定常力输出柔性滑块机构的优化综合
被引量：3
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作者
李团结
朱超
周小勇
曹炎
李世俊
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机构
西安电子科技大学
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第3期322-324,共3页
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基金
西安电子科技大学青年科研工作站资助
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文摘
定常力输出机构就是在一定的输入范围内输出一恒定力的机构。本文首先利用虚功原理建立了实现定常力输出柔性滑块机构中力与位移间的关系式 ,进而提出了当考虑和不考虑零件中的应力时柔性滑块机构的优化综合方法 。
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关键词
柔性机构
柔性滑块机构
伪刚体模型
定常力输出机构
优化综合
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Keywords
compliant mechanism
compliant slider mechanism
Pseudo-rigid-body model
Constant-force-output mechanism
Optimal synthesis
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究
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作者
陈知泰
童玉清
万志坚
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机构
深圳职业技术学院机械基础实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第9期48-49,共2页
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文摘
基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究。当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法,并与有限元分析方法进行了比较,结果表明该方法有效。
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关键词
柔顺机构
曲柄滑块机构
驱动特性
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Keywords
compliant mechanisms
slider-crack mechanism
Driving characteristic
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分类号
TH112.5
[机械工程—机械设计及理论]
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题名PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用
被引量：1
- 3
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作者
任晓智
薄瑞峰
路建鹏
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机构
广西大学机械工程学院
中北大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第7期48-51,58,共5页
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基金
广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目—甘蔗收割机切割系统虚拟实验研究(16-380-12S007)。
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文摘
在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中。分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模。按照刚性机构基本原理,采用伪刚体模型法进行力/变形分析得出滑块位置坐标随曲柄转角的变化关系图,并与椭圆积分得到的关系图进行比较。采用伪刚体模型法进行运动分析得出柔性四杆机构的位姿变化图,并与有限元法得到的位姿图进行比较。计算结果均非常接近,从而证明了该模型在柔性机构运动分析中的有效性和简便性。
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关键词
PRR伪刚体模型
柔性曲柄滑块机构
柔性四杆机构
力-变形分析
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Keywords
PRR Pseudo-Rigid-Body Model
compliant Crank slider mechanism
compliant Four-Bar mechanism
Force-Displacement Analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH124
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