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电液比例方向阀死区的智能补偿 被引量:16
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作者 刘白雁 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期89-90,共2页
本文提出了电液比例方向阀死区的一种智能补偿方法。利用该方法有可能使比例方向阀用于伺服控制。文中给出的实验结果对此进行了有效的验证。
关键词 电液比例方向阀 死区补偿 智能补偿
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先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究 被引量:9
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作者 陈俊翔 孙家庆 +2 位作者 田德志 高伟 艾超 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第11期1160-1165,共6页
针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了... 针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态特性的影响,提出了基于先导阀非对称死区的非对称控制策略及变增益死区补偿算法,即对先导阀正反两个方向设置不同的死区参数和控制器参数,在比例阀试验台上对此控制策略进行了评价。研究结果表明:主阀芯超调下降了80%、稳态误差下降了60%、响应时间下降了50%等,主阀芯动静态特性显著提升。 展开更多
关键词 死区补偿 比例阀 PID 非对称死区
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影响超声波测距因素的研究 被引量:8
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作者 吕承昊 《电子测试》 2019年第17期31-33,共3页
超声波测距以其简便、快捷、无损的优势在各个领域得到应用。测量方法、环境情况以及测量系统本身都会影响超声波测距的精度和范围。本文概括了影响超声波测距的因素,并尽可能给出相应的解决方案。
关键词 超声波测距 温度补偿 标杆测量法 回波信号 反射面 盲区 频率 串扰
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冷连轧机非稳态过程厚度控制能力提升与优化
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作者 齐海峰 李靖 +4 位作者 林海海 滕先博 唐伟 任新意 郑艳坤 《河南冶金》 2023年第2期45-49,共5页
针对2230 mm酸连轧机组存在带头厚度控制精度偏低,5#机架出口厚差呈周期性厚度衰减振荡波动等问题。对2#机架前馈AGC的控制逻辑进行了优化,对AGC系统的板厚-张力控制策略进行了优化,将T45低速下张力死区减小至±1%,并研究开发了FGC... 针对2230 mm酸连轧机组存在带头厚度控制精度偏低,5#机架出口厚差呈周期性厚度衰减振荡波动等问题。对2#机架前馈AGC的控制逻辑进行了优化,对AGC系统的板厚-张力控制策略进行了优化,将T45低速下张力死区减小至±1%,并研究开发了FGC带头厚度补偿的方法,补偿了由于△S为正值出现的带钢减薄和FGC带头辊缝变化量△S为负值出现的带钢增厚等问题。对于厚度超调问题,针对4#机架MN-AGC控制增益系数中的比例系数Kp和TN进行非对称分档处理,解决了非稳态过程中带头厚度控制的“震荡”问题。经过以上优化,2230 mm酸连轧机组月均厚差切除量从2018年的170 t下降到2019年的不足35 t。 展开更多
关键词 冷连轧机 厚度控制 前馈 AGC 带头厚度补偿 张力死区
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基于暂/稳态过电压约束的直流无功死区分档定值整定方法研究 被引量:3
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作者 钟海亮 郜建良 +4 位作者 摆世彬 田志浩 张红丽 倪禛霖 刘福锁 《电子设计工程》 2020年第21期103-108,共6页
直流无功补偿设备对于保证直流系统安全稳定运行具有重要意义,针对换流站无功补偿设备频繁投切的问题,通过机理公式推导深入分析了直流功率、母线电压变化对无功补偿设备投切的影响,同时从机理上研究了交直流无功交换对直流故障后换流... 直流无功补偿设备对于保证直流系统安全稳定运行具有重要意义,针对换流站无功补偿设备频繁投切的问题,通过机理公式推导深入分析了直流功率、母线电压变化对无功补偿设备投切的影响,同时从机理上研究了交直流无功交换对直流故障后换流站母线暂态过电压和稳态过电压的影响,提出了一种基于暂/稳态过电压约束的直流无功死区整定方法,同时结合直流不同输送功率档位下交流系统无功支撑能力不同的特性,制定了一种直流动态无功控制死区的控制策略,在保证直流故障后换流站母线暂态电压和稳态电压均不越限的前提下,尽可能地减少直流无功补偿设备的投切次数,通过电网实际运行数据进行仿真验证,证明方法的有效性。 展开更多
关键词 特高压直流输电 送端换流站 无功补偿 频繁切换 控制死区
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麦克纳姆轮底盘等百分比操纵特性优化 被引量:3
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作者 杨云杉 杨红 +2 位作者 张聪 孟春节 赵帅 《武汉工程大学学报》 CAS 2021年第6期689-693,共5页
针对常规伺服电机驱动的麦克纳姆轮底盘具有线性操纵特性,在全向移动时操纵不平稳、难于精准控制的问题,提出了一种以等百分比特性为目标,基于软件补偿的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方案。分析了麦克纳姆轮底盘的运动模型,设计了等百分... 针对常规伺服电机驱动的麦克纳姆轮底盘具有线性操纵特性,在全向移动时操纵不平稳、难于精准控制的问题,提出了一种以等百分比特性为目标,基于软件补偿的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方案。分析了麦克纳姆轮底盘的运动模型,设计了等百分比特性的补偿算法,并采用启动死区补偿的方法,进一步解决了电机启动转速死区问题。实际操纵与变量反馈可知,通过算法补偿可实现底盘系统的等百分比操纵特性,速度低时操纵平稳缓和,速度高时操纵灵敏有效。根据不同负载及电机性能设定系统的可调比和启动死区,可进一步优化操纵特性,增强系统适应能力。 展开更多
关键词 麦克纳姆轮底盘 全向移动 等百分比操纵特性 软件补偿 可调比 起步死区
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基于柔性迭代学习控制和反馈补偿的空调系统节能策略 被引量:2
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作者 刘作军 任士荣 +1 位作者 杨鹏 郭欣 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期59-64,共6页
空调系统具有重复性和周期性工作特点,因此迭代学习控制可以利用以前控制周期的经验.但由于空调系统每日的负荷都会因气象条件和人流随机性等因素而具有一定的不确定性,因此开发出具有柔性特点的迭代学习控制ILC控制器.运用柔性ILC对空... 空调系统具有重复性和周期性工作特点,因此迭代学习控制可以利用以前控制周期的经验.但由于空调系统每日的负荷都会因气象条件和人流随机性等因素而具有一定的不确定性,因此开发出具有柔性特点的迭代学习控制ILC控制器.运用柔性ILC对空调系统进行控制,达到了很高的控制精度,减少了空调系统的能量损耗,达到了理想的节能效果.同时,针对空调系统中可能出现较大非规律性扰动,采取了反馈补偿的措施. 展开更多
关键词 柔性迭代学习控制 空调 节能 反馈补偿 知识库 死区
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具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿策略及控制特性仿真
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作者 梁强 刘芳 +2 位作者 刘红亮 胡东方 李庆 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期158-161,166,共5页
针对无阀芯位移电液伺服阀死区引起的流量非线性问题,在分析电液伺服阀死区模型的基础上,设计得到了一种具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿模型,实现了无需通过位移反馈便能达到对死区的补偿作用。模拟补偿电压信号增加到电液伺服阀的... 针对无阀芯位移电液伺服阀死区引起的流量非线性问题,在分析电液伺服阀死区模型的基础上,设计得到了一种具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿模型,实现了无需通过位移反馈便能达到对死区的补偿作用。模拟补偿电压信号增加到电液伺服阀的控制系统中,并通过设置比例流量阀在不同变化阶段的"电压-流量"斜率来达到快速补偿比例流量阀流量的作用。针对不同进、出口压差条件下的电液伺服阀死区差异,对电液伺服阀死区进行补偿分析。仿真结果表明:静态控制特性下,当进、出口压差从2 MPa升至6 MPa时,阀芯位移降低近0.1 mm(最大值),流量死区缩小约2%;动态控制特性下,所提出的补偿方法可以将电液伺服阀死区减小到3%,补偿方法是完全可行的。 展开更多
关键词 电液伺服阀 死区补偿 压力反馈 控制特性 比例增益
原文传递
液压电梯起动平稳性及其非线性补偿控制的研究 被引量:1
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作者 杨华勇 张健民 陈钢 《机床与液压》 EI 北大核心 1997年第5期14-15,2,共2页
本文从液压电梯数学模型及电梯中的非线性环节出发,分析液压电梯起动时易产生抖动的原因,并提出利用新的非线性补偿系统中非线性的控制策略,以消除系统中非线性环节对液压电梯起动平稳性的不利影响。实验证明,本文提出的控制算法具... 本文从液压电梯数学模型及电梯中的非线性环节出发,分析液压电梯起动时易产生抖动的原因,并提出利用新的非线性补偿系统中非线性的控制策略,以消除系统中非线性环节对液压电梯起动平稳性的不利影响。实验证明,本文提出的控制算法具有算法简单、控制效果优等特点。 展开更多
关键词 液压电梯 起动平稳性 非线性 死区补偿
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