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苏州某穿湖隧道大体积混凝土工程裂缝控制应用研究 被引量:15
1
作者 王丙垒 纪宪坤 +2 位作者 徐可 贺念 王德民 《新型建筑材料》 2021年第10期142-147,177,共7页
介绍了镁质抗裂剂在苏州某穿湖隧道大体积混凝土工程裂缝控制中的应用,优选镁质抗裂剂配制补偿收缩混凝土,并通过分段施工缝设计、原材料配合比优选、抗裂模拟验算、施工养护控制和温度应变数据监控反馈等技术措施,形成一套完善的裂缝... 介绍了镁质抗裂剂在苏州某穿湖隧道大体积混凝土工程裂缝控制中的应用,优选镁质抗裂剂配制补偿收缩混凝土,并通过分段施工缝设计、原材料配合比优选、抗裂模拟验算、施工养护控制和温度应变数据监控反馈等技术措施,形成一套完善的裂缝控制方案。工程实践表明:采用科学合理设计、实施管控方案,可以有效降低开裂风险,有助于大体积混凝土结构自防水的裂缝控制。 展开更多
关键词 隧道 大体积混凝土 镁质抗裂剂 补偿收缩 裂缝控制
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基于串级变结构神经网络的机器人补偿控制 被引量:3
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作者 马毅潇 钱东海 +1 位作者 赵锡芳 陈卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期842-846,共5页
针对机器人动力学的非线性、强耦合、时变特点,为了高速、高精度地控制机器人,提出了基于神经网络的机器人智能控制策略.讨论了机器人动力学模型的特殊性,指出模型中结构和非结构不确定性因素;研究了一种新型串级变结构神经网络(... 针对机器人动力学的非线性、强耦合、时变特点,为了高速、高精度地控制机器人,提出了基于神经网络的机器人智能控制策略.讨论了机器人动力学模型的特殊性,指出模型中结构和非结构不确定性因素;研究了一种新型串级变结构神经网络(CVSNN);提出了一种基于新型CVSNN的机器人控制策略.以精密I号机器人为仿真对象,证明该算法能够较好地补偿结构与非结构不确定因素,收敛速度快,能够自适应地调节自身的结构. 展开更多
关键词 串级变结构 神经网络 补偿控制 机器人 CVSNN
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基于小波变换的电液伺服试验多变量系统神经网络控制 被引量:2
3
作者 刘一江 吴建新 易理刚 《微计算机信息》 2003年第9期3-4,30,共3页
针对电液伺服试验系统的复杂非线性和不确定性特性提出一种基于小波变换的“主控制器”结合“参征器”的复合控制策略,并用于电液伺服试验系统的多变量控制。主控制器由一个包含PID控制规则的神经网络构成,在整个系统控制中起着主导作用... 针对电液伺服试验系统的复杂非线性和不确定性特性提出一种基于小波变换的“主控制器”结合“参征器”的复合控制策略,并用于电液伺服试验系统的多变量控制。主控制器由一个包含PID控制规则的神经网络构成,在整个系统控制中起着主导作用;“参征器"的作用是抑制干扰,保证系统响应的快速性仿真结果证明,该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能,能有效地提高系统的稳态精度,使系统具有较强鲁棒性,并具有响应速度快、超调量小等特点。 展开更多
关键词 电液伺服试验系统 多变量系统 神经网络控制 小波变换 传递函数
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电液伺服多变量控制试验装置的研制 被引量:1
4
作者 童桦 刘一江 易理刚 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期81-83,共3页
叙述了自行研制的电液伺服多变量控制系统试验装置 ,介绍了系统的设计和构成原理 ,并给出了仿真实例。
关键词 多变量控制系统 PID神经网络控制 参征控制 电液伺服试验装置 设计 构成原理
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复合模糊PID在温度滞后控制系统中的应用 被引量:2
5
作者 令朝霞 《机械工程与自动化》 2012年第4期160-162,共3页
在具有滞后的温度系统中研究设计出一种复合型模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,利用Smith预估补偿克服系统滞后的影响,应用PID控制实施温度系统的精确控制。在很大程度上改善了复杂系统的控制品质,提高了系... 在具有滞后的温度系统中研究设计出一种复合型模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,利用Smith预估补偿克服系统滞后的影响,应用PID控制实施温度系统的精确控制。在很大程度上改善了复杂系统的控制品质,提高了系统的鲁棒性,实际运行结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 温度系统 模糊控制 补偿控制 滞后
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一类网络控制系统数据包乱序的补偿控制 被引量:2
6
作者 陈俊 郑梦娜 高金凤 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2017年第5期691-698,共8页
针对一类网络控制系统中出现的数据包乱序问题,提出了一种补偿控制方法以消除数据包乱序对系统的不利影响。首先利用时间戳(time-stamp)方法对从源节点发送的数据包时间序列进行标记,再在控制器和执行器端分别设置一个比较器,结合两者... 针对一类网络控制系统中出现的数据包乱序问题,提出了一种补偿控制方法以消除数据包乱序对系统的不利影响。首先利用时间戳(time-stamp)方法对从源节点发送的数据包时间序列进行标记,再在控制器和执行器端分别设置一个比较器,结合两者判断数据包是否发生乱序,若乱序则对数据包做相应处理,这使得用于被控对象的控制信号总保持最新,将闭环系统建模成一个Markov跳变系统。运用Lyapunov稳定性理论得到了系统随机稳定的充要条件,并采用一组具有逆约束的线性矩阵不等式(LMIs)表示该充要条件。对于控制器设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,利用锥补线性化算法(CCL)得到了状态反馈控制器的增益。最后给出的数值仿真示例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 数据包乱序 补偿控制 MARKOV跳变系统 锥补线性化
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白水坑水库堆石坝砼面板防裂技术研究与应用 被引量:2
7
作者 王颖 秦国友 袁树普 《浙江水利水电专科学校学报》 2003年第3期15-17,共3页
堆石坝砼面板极易受其几何尺寸、配筋率及外部环境的影响出现裂缝,从而影响到坝体防渗效果。本文对砼板状结构的裂缝产生与防治机理、防裂技术的研究与施工控制进行的阐述。结合工程实践提出了尚需商讨的问题以供学界同仁研究解决。
关键词 白水坑水库 堆石坝 砼面板 防裂技术 应用 干缩裂缝 温度裂缝 变形控制
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基于混合型模糊PID的温度滞后控制系统的设计 被引量:1
8
作者 令朝霞 《仪器仪表用户》 2012年第3期20-23,共4页
针对具有滞后的温度系统,研究设计了一种混合型模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,利用Smith预估补偿克服系统滞后的影响。很大程度上改善了复杂系统的控制品质,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方... 针对具有滞后的温度系统,研究设计了一种混合型模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,利用Smith预估补偿克服系统滞后的影响。很大程度上改善了复杂系统的控制品质,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 温度系统 模糊控制 补偿控制
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乙烯装置复杂控制系统与应用 被引量:1
9
作者 朱斌 韩启策 《乙烯工业》 CAS 2005年第1期30-34,共5页
从介绍基础控制环境入手,着重探讨了以DCS为核心的裂解炉、压缩机复杂控制系统在乙烯装置的应用情况。
关键词 复杂控制系统 乙烯装置 控制环境 应用情况 裂解炉 DCS 压缩机
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基于西门子840D SL的超前响应自动调节生产系统 被引量:1
10
作者 王增才 徐安军 刘路 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第12期143-148,共6页
系统系基于西门子840D SL数控系统所提供支持的数控动态数据交换机制(NC DDE)所开发,应用于轴承生产线从前端磨削到后期装配的整条生产线,实现程序自动开机后台运行,实时采集监控数据,并与远程云端设定的工单进行数据交互,在产品数量达... 系统系基于西门子840D SL数控系统所提供支持的数控动态数据交换机制(NC DDE)所开发,应用于轴承生产线从前端磨削到后期装配的整条生产线,实现程序自动开机后台运行,实时采集监控数据,并与远程云端设定的工单进行数据交互,在产品数量达到既定数量之后,自动控制机床停止运行,经确认之后,自动开启运行下一工单计划,解决了由于轴承滚子公差范围批量差异过大的装配问题;同时,系统集成数理统计过程控制系统,实现实时动态分析生产装配区域装配公差范围,并自动控制机床,实现机床的自动磨削参数补偿,实现生产自动化和智能化,较大幅度提高了产品质量。 展开更多
关键词 动态数据交换 自动补偿 远程监控 超前响应 滞后响应
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城市轨道交通列车空转检测与校正方法研究 被引量:1
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作者 刘晓娟 谭星 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期2934-2936,共3页
城市轨道交通列车牵引过程中由于诸多原因可能发生列车车轮空转的现象,空转会引起速度测量误差,可以导致轮轨擦伤甚至是脱轨事故的发生;文中提出速度差判别法对列车的空转进行检测,并研究列车速度及走行距离校正模型,由于列车牵引过程... 城市轨道交通列车牵引过程中由于诸多原因可能发生列车车轮空转的现象,空转会引起速度测量误差,可以导致轮轨擦伤甚至是脱轨事故的发生;文中提出速度差判别法对列车的空转进行检测,并研究列车速度及走行距离校正模型,由于列车牵引过程目标速度低,为了快速平稳地实现目标速度的跟踪和空转的补偿,进而设计模糊控制系统对列车的速度进行控制;在Simulink环境下搭建模型并进行仿真,仿真结果表明,该模糊控制系统补偿空转的同时实现了给定列车速度的跟踪。 展开更多
关键词 车轮空转 空转检测 速度补偿 速度跟踪 模糊控制
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基于改进型Smith预估器的超临界机组主汽温模糊控制系统 被引量:1
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作者 马阳 《电子设计工程》 2014年第6期17-19,23,共4页
介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略。针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点,提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿,并将模糊控制理论与经典控制理论结合... 介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略。针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点,提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿,并将模糊控制理论与经典控制理论结合形成了主汽温综合控制方案。通过现场实际采集的历史数据,对系统进行仿真分析,结果表明该方案可以很好地解决主汽温系统的非线性和滞后性问题。 展开更多
关键词 主汽温 改进型Smith预估器 补偿 模糊控制
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考虑铁损的DTC系统低速性能分析及补偿
13
作者 蔡斌军 《微特电机》 北大核心 2010年第9期34-36,共3页
分析了铁磁损耗对直接转矩控制系统控制性能的影响,并从理论上建立了铁磁损耗的具体补偿方法。基于考虑和不考虑铁磁损耗两种情况进行对比验证。实验结果表明,控制系统在低速时的动态响应速度变快,从而验证该控制方法的有效性和正确性。
关键词 铁磁损耗 直接转矩控制 补偿控制 低速性能
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自动补偿式平衡机控制系统研究
14
作者 吴国东 高跃飞 任作新 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2005年第S1期107-110,共4页
火炮液体气压式平衡机随着温度的变化,平衡机内气体压力变化比较大,常常偏离设计要求气压值,出现手轮力过大的问题,为了解决此种问题,本文研究一种能够自动补偿气压的控制系统,实现平衡机内的压力的自动调整,实现控制手轮力的目,进一步... 火炮液体气压式平衡机随着温度的变化,平衡机内气体压力变化比较大,常常偏离设计要求气压值,出现手轮力过大的问题,为了解决此种问题,本文研究一种能够自动补偿气压的控制系统,实现平衡机内的压力的自动调整,实现控制手轮力的目,进一步改善了火炮的操作性能,提高火炮的瞄准速度. 展开更多
关键词 火炮 平衡机 自动补偿机构 控制系统
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基于卡尔曼滤波的汽车制动器试验台电机控制方法
15
作者 吴东庆 杨逢建 +2 位作者 巫钟伟 陈来凤 檀路生 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期869-871,883,共4页
针对汽车制动器试验台电惯量补偿控制方法不够准确、稳定性不高的问题;分析飞轮组测控时序图,综合比较了多个相关电机惯量控制方法;在此基础上,研究自回归滤波器卡尔曼滤波理论,给出汽车制动台测控系统的状态向量、观测向量及相关的系... 针对汽车制动器试验台电惯量补偿控制方法不够准确、稳定性不高的问题;分析飞轮组测控时序图,综合比较了多个相关电机惯量控制方法;在此基础上,研究自回归滤波器卡尔曼滤波理论,给出汽车制动台测控系统的状态向量、观测向量及相关的系统误差的定义;建立了电动机驱动电流依赖于观测量的卡尔曼滤波模型;模型以实测数据进行仿真计算,实验结果与传统测控方法相比,误差指标更好及系统更稳定;该控制方法可为制动器试验台能量补偿控制方法的改进提供参考。 展开更多
关键词 汽车制动器试验台 能量补偿 卡尔曼滤波 自动控制
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基于PLD功率因数补偿控制器的设计
16
作者 龚一光 刘晓玲 窦文 《机床电器》 2004年第4期28-31,41,共5页
介绍了使用ISP在系统可编程逻辑器件 (ProgrammableLogicDevice)和MAX +PLUSⅡ开发工具 ,设计一种无功功率补偿控制器的方法。
关键词 相位差 功率因数 VHDL 补偿控制
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电能表高灵敏度宽负载范围节能控制电路的设计
17
作者 张泽礼 张曙辉 王燕 《电测与仪表》 北大核心 2006年第8期14-16,27,共4页
介绍了一种能够消除感应式电能表潜动,提高灵敏度,拓宽负载范围,并具有节能效果的专利技术。对现行技术存在的问题及本技术的应用电路进行了分析。采用该项技术后,能使感应式电能表在灵敏度、空载损耗等方面优于同规格的电子式电能表。
关键词 补偿力矩 弱电流检测 节能控制 自动调节
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浅谈过零补偿控制原理
18
作者 金德武 《家电科技》 2015年第2期84-86,共3页
讨论家用空调的交流电机采用过零补偿方式的控制技术,当发生过零信号丢失情况可以使交流电机继续稳定工作,杜绝出现风机抖动现象。
关键词 过零 补偿控制
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延迟时间未知的时延系统神经网络补偿控制 被引量:27
19
作者 陆燕 杜继宏 李春文 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第9期67-69,共3页
提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间,利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变,可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型补偿的控制策略相... 提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间,利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变,可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型补偿的控制策略相结合,可以用于具有变化参数或者不确定性延迟时间的大延迟系统的控制。仿真结果表明这种神经网络模型补偿延迟系统控制具有很好的控制效果,它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法。 展开更多
关键词 延迟时间 神经网络 补偿控制 时延系统 参数辨识
原文传递
川庆钻探工程公司精细控压钻井系统研发及应用 被引量:16
20
作者 孙海芳 冯京海 +8 位作者 肖新宇 李祥银 杨玻 李枝林 潘登 薛秋来 唐国军 魏强 左星 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2012年第2期1-4,6,共4页
控压钻井技术是近年来发展起来的一项新技术,主要应用于窄安全密度窗口、不确定性压力系统地层的安全钻进。在国内外控压钻井技术发展基础上,基于智能化、信息化、集成化的钻井技术发展方向,采用分散集中控制思路,研发出一套自主知识产... 控压钻井技术是近年来发展起来的一项新技术,主要应用于窄安全密度窗口、不确定性压力系统地层的安全钻进。在国内外控压钻井技术发展基础上,基于智能化、信息化、集成化的钻井技术发展方向,采用分散集中控制思路,研发出一套自主知识产权的精细控压钻井系统,实现井筒压力闭环精细控制。该系统通过随钻实时监测井底及地面工程及设备参数,并进行分析及决策,实现井底压力的自动精确控制。该系统在南堡油田进行工业应用,开创了国内控压钻井技术工业应用的先河,解决了该区块奥陶潜山窄安全密度窗口地层恶性漏失、漏喷共存、难以钻达设计地质目标的难题,取得了显著效果。 展开更多
关键词 控压钻井 自动节流 回压补偿 随钻井下压力测量 控制策略 现场应用
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