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基于离散一致性的孤立直流微网自适应下垂控制 被引量:107
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作者 吕振宇 吴在军 +2 位作者 窦晓波 胡敏强 赵波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期4397-4407,共11页
由于线路阻抗分布不均,基于定虚拟电阻的传统下垂控制方法在孤立直流微电网负荷分配中无法同时满足均流及调压要求。文中提出了一种基于离散一致性的自适应下垂控制策略,各控制节点在同步时钟的作用下与邻居节点交换电压、电流信息,通... 由于线路阻抗分布不均,基于定虚拟电阻的传统下垂控制方法在孤立直流微电网负荷分配中无法同时满足均流及调压要求。文中提出了一种基于离散一致性的自适应下垂控制策略,各控制节点在同步时钟的作用下与邻居节点交换电压、电流信息,通过本地的分布式算法迭代评估全网平均电压,并动态寻找满足均流及调压要求的目标虚拟电阻,实现变虚拟电阻的自适应下垂控制。由于没有中心控制器,增加了控制的鲁棒性及灵活性。利用Matlab/Simulink搭建包含光伏系统、燃料电池、储能蓄电池、恒功率负荷的直流微电网模型,在JADE平台上开发离散的分布式算法及通信协议,通过联合仿真验证了所提控制策略的有效性。对通信延时的影响进行了详细分析,并提出了相应的解决措施;设计了节点投退机制,仿真验证了所提策略的即插即用特性。 展开更多
关键词 直流下垂控制 全网平均电压 目标虚拟电阻 离散一致性算法 通信延时 自组织投退
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广域测量系统的延迟分析及其测试 被引量:59
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作者 胡志祥 谢小荣 +1 位作者 肖晋宇 童陆园 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第15期39-43,共5页
简要介绍了电力系统中基于全球定位系统/相量测量单元的广域测量/监视系统(WAMS)的体系结构,分析了延迟产生的机制并指出了影响实时性的主要因素,提出广域测量系统的延迟评估模型;根据评估模型建立了基于TCP/IP协议广域网络下的WAMS通... 简要介绍了电力系统中基于全球定位系统/相量测量单元的广域测量/监视系统(WAMS)的体系结构,分析了延迟产生的机制并指出了影响实时性的主要因素,提出广域测量系统的延迟评估模型;根据评估模型建立了基于TCP/IP协议广域网络下的WAMS通信延迟测试方法;通过实测获得了基于国家电力数据网(SPDNet)的WAMS的通信延迟特性。根据该延迟评估模型和测试体系,能够有效、合理地进行WAMS的相量测量单元优化选点和通信布局的权衡,并进一步为广域实时动态监测和控制奠定基础。 展开更多
关键词 广域测量系统 通信延迟 国家电力数据网 TCP/IP 评估模型
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基于在线辨识的电力系统广域阻尼控制 被引量:54
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作者 肖晋宇 谢小荣 +1 位作者 胡志祥 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第23期22-27,共6页
提出了利用多路广域测量信号作为反馈量的新型电力系统广域阻尼控制(WADC)方法。首先,推导了基于改进Prony算法的动态降阶等值系统参数的辨识方法;利用该辨识方法对受控系统进行辨识,在辨识结果的基础上运用线性二次型方法设计WADC的参... 提出了利用多路广域测量信号作为反馈量的新型电力系统广域阻尼控制(WADC)方法。首先,推导了基于改进Prony算法的动态降阶等值系统参数的辨识方法;利用该辨识方法对受控系统进行辨识,在辨识结果的基础上运用线性二次型方法设计WADC的参数。广域闭环控制必须考虑通信延迟的影响,文中利用线性矩阵不等式方法讨论了控制参数在时滞下的稳定性问题。MATLAB数值仿真验证了辨识方法的准确性。WADC的控制效果在36节点的多机系统中得到了仿真验证。结果证明,应用广域信号作为反馈的WADC可以更有效地阻尼区间低频振荡,同时提高了联络线的传送容量极限。 展开更多
关键词 广域测量系统 在线辨识 广域阻尼控制 线性矩阵不等式 通信延时
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自治直流微电网分布式经济下垂控制策略 被引量:50
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作者 吕振宇 吴在军 +1 位作者 窦晓波 胡敏强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期900-910,共11页
经济下垂控制策略由于考虑了并联机组发电成本、运行效率、治污成本等因素,有效地解决了传统下垂控制策略运行成本高、效率低的问题。该文鉴于已有经济下垂控制策略的不足,提出了一种分布式经济下垂控制策略。该策略利用分布式一致性算... 经济下垂控制策略由于考虑了并联机组发电成本、运行效率、治污成本等因素,有效地解决了传统下垂控制策略运行成本高、效率低的问题。该文鉴于已有经济下垂控制策略的不足,提出了一种分布式经济下垂控制策略。该策略利用分布式一致性算法迭代寻找发电单元的最优经济运行点,并同时改变下垂控制的系数,使得收敛后微电网总的运行成本最低。文中所提的分布式策略兼具集中控制及自治控制的优点,由于没有中心控制器,增加了控制的鲁棒性及灵活性。利用Matlab/Simulink搭建具有不同运行成本单元的直流微电网模型,在JADE平台上开发所提策略,通过联合仿真验证了控制策略的有效性。对延时的影响进行了详细分析,并提出了相应的解决措施;设计了节点的投退协议,仿真验证了所提策略的即插即用特性。 展开更多
关键词 直流微电网 经济下垂控制 最优下垂系数 离散一致性算法 通信延时
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基于IEC61850-9-2及GOOSE共网传输的数字化变电站技术应用与分析 被引量:46
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作者 魏勇 罗思需 +3 位作者 施迪 梁小刚 李俊刚 崔全胜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期146-152,共7页
分析了数字化变电站过程层采样值的两种通信传输方式:点对点的IEC61850-9-1方式及网络化的IEC61850-9-2方式,提出了网络化采样值SMV与GOOSE信息共网传输的方案,从技术角度分析了方案的可行性。分析了共网传输模式下的主要业务数据类型:S... 分析了数字化变电站过程层采样值的两种通信传输方式:点对点的IEC61850-9-1方式及网络化的IEC61850-9-2方式,提出了网络化采样值SMV与GOOSE信息共网传输的方案,从技术角度分析了方案的可行性。分析了共网传输模式下的主要业务数据类型:SMV,GOOSE,PTP1588网络报文,对各自的网络数据流量及可能的网络通信时延因素:存储转发延时,交换延时,线路延时,帧排队延时进行了定量分析。结合某实际数字化变电站工程进行了该技术方案的仿真计算和应用分析,工程应用实践表明所提出的共网传输技术方案是可行的,对数字化变电站过程层网络性能研究具有参考价值。 展开更多
关键词 数字化变电站 IEC61850-9-2 GOOSE 共网传输 网络流量 通信时延 PTP1588
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基于多样性保持的空调负荷群调度控制策略 被引量:42
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作者 刘萌 褚晓东 +1 位作者 张文 刘玉田 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期3674-3682,共9页
具有能量存储特性的负荷主动参与功率平衡控制,将对系统运行带来积极影响。以空调负荷为例,设计一种负荷调度控制构架,提出基于多样性保持的负荷群调度控制策略。首先,分析负荷控制造成负荷群多样性破坏的机理,提出保持多样性的控制策略... 具有能量存储特性的负荷主动参与功率平衡控制,将对系统运行带来积极影响。以空调负荷为例,设计一种负荷调度控制构架,提出基于多样性保持的负荷群调度控制策略。首先,分析负荷控制造成负荷群多样性破坏的机理,提出保持多样性的控制策略,考虑通信延迟对控制效果的影响,根据随机抽样理论设计负荷群跟踪有功控制指令的算法。为避免负荷恢复时出现"二次峰荷",提出分时段负荷恢复策略。之后,在卡尔曼滤波估计负荷群运行状态的基础上,建立负荷群的优化调度模型,采用混合整数规划法进行求解。最后,通过算例仿真验证了所提空调负荷群调度控制策略的有效性。 展开更多
关键词 负荷控制 空调负荷群 负荷多样性 通信延迟 卡尔曼滤波
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孤岛型微电网分布式二次调节策略及通信拓扑优化 被引量:38
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作者 吕振宇 苏晨 +2 位作者 吴在军 窦晓波 李红艳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期209-219,共11页
由于线路阻抗分布不均,基于下垂控制的孤岛型微电网需要引入二次调节手段以实现电压及功率的优化控制。传统的二次调节常通过微电网中心控制器(MGCC)实现,但由于存在中心节点,系统的可靠性及可扩展性差。本文提出了一种基于对等稀疏网... 由于线路阻抗分布不均,基于下垂控制的孤岛型微电网需要引入二次调节手段以实现电压及功率的优化控制。传统的二次调节常通过微电网中心控制器(MGCC)实现,但由于存在中心节点,系统的可靠性及可扩展性差。本文提出了一种基于对等稀疏网络的分布式二次调节策略,该策略利用离散一致性算法,仅通过与邻居节点间的有限通信实现分布式单元功率均分及系统平均电压的调节。由于控制节点间完全对等,不存在中心控制器,增加了控制的可靠性及灵活性。利用Matlab/Simulink搭建孤岛型微电网,在JADE平台上开发分布式二次调节策略,联合仿真所提策略的有效性,并与已有集中式、自治式策略进行对比。详细分析通信延时对策略的影响,对通信网络拓扑结构进行多目标优化,根据延时的抗干扰能力选择最优拓扑结构。 展开更多
关键词 孤岛型微电网 二次调节 对等网络 离散一致性 通信延时 多目标优化
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多智能体系统的交直流混合微网群一致性协同控制 被引量:34
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作者 高扬 艾芊 王靖 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2372-2377,共6页
针对交直流混合微网群组成结构的复杂性、源-网-荷高度电力电子化趋势等新特点,提出一种基于离散一致性算法的智能多级控制策略,对交、直流微网群的组网形式及群级协调控制进行了详细研究。在用户需求发生变化时,基于多智能体系统构建... 针对交直流混合微网群组成结构的复杂性、源-网-荷高度电力电子化趋势等新特点,提出一种基于离散一致性算法的智能多级控制策略,对交、直流微网群的组网形式及群级协调控制进行了详细研究。在用户需求发生变化时,基于多智能体系统构建稀疏通信网络,对微电网群内各分布式设备实现就地分布式控制,邻近智能体间进行通信,节省通信时间;分析了通信延时对一致性算法收敛稳定性的影响。仿真结果表明,当构建的随机矩阵D的对角元素不为0时,通信延时不会对一致性算法的收敛性产生影响,但会影响收敛的形式及时间;另外,多智能体系统可以实现"即插即用",维持交直流混合微网的稳定性。 展开更多
关键词 交直流混合微电网 动态多智能体 一致性协同控制 稀疏通信网络 通信延时
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基于5G通信的配电网差动保护技术研究 被引量:29
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作者 张建雨 姜睿智 +5 位作者 李俊刚 刘洋 崔龙卫 宋戈 江伟建 徐涛 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期17-23,共7页
现代配电网大量分布式电源的接入,使得传统三段式过流保护整定困难。基于光纤通信的差动保护建设成本高,难以大范围应用。5G通信的大带宽、低延时、高可靠特点为配电网差动保护业务提供了一种新的通信方式。通过分析5G通信承载配电网差... 现代配电网大量分布式电源的接入,使得传统三段式过流保护整定困难。基于光纤通信的差动保护建设成本高,难以大范围应用。5G通信的大带宽、低延时、高可靠特点为配电网差动保护业务提供了一种新的通信方式。通过分析5G通信承载配电网差动保护的技术手段,结合配电网差动保护对通信的技术要求,提出一种基于5G无线通信通道、UDP协议SV采样值报文格式、北斗卫星导航系统授时采样同步法的配电网差动保护方案。该方案在多个5G通信环境进行了验证,差动保护性能满足配电网系统要求。 展开更多
关键词 5G 差动保护 采样同步 通道延时 SV采样值
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群体动力学与协调控制研究中的若干问题 被引量:27
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作者 楚天广 杨正东 +2 位作者 邓魁英 王龙 谢广明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期86-93,共8页
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓... 群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等.给出在非对称耦合、时滞等情况下,系统的聚集—振荡复杂行为的数值仿真结果. 展开更多
关键词 群体行为 协调控制 关联拓扑 通信时滞 能控性 收敛性 集体振荡
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分布式仿真中实时网络通讯技术研究 被引量:12
11
作者 刘培志 周卫华 +1 位作者 樊利霞 吴江 《计算机仿真》 CSCD 2000年第5期48-52,共5页
分析了提高对网络通讯实时性五项技术措施。利用软件编程技术实现仿真计算机之间的时钟同步,并建立多任务多进程并发通讯机制以及介于 TCP/IP和UDP/IP之间的中间传输协议支持技术,从而保证网络仿真环境的畅通无阻和交互信息的实时传输。
关键词 分布式仿真 实时网络通讯 计算机网络
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一种基于最小路径的通信网络可靠性分析 被引量:20
12
作者 陈坚 孙小菡 张明德 《电子器件》 CAS 2003年第4期447-450,共4页
介绍了通信网络可靠性研究的现状,然后,从网络最小路径的角度出发,在考虑网络延时的基础上,建立了可靠性评估模型,并分析了通信网络的可靠性性能。最后,通过模拟计算,得到了针对给定网络的网络延时条件的范围,以及分析了计算结果与网络... 介绍了通信网络可靠性研究的现状,然后,从网络最小路径的角度出发,在考虑网络延时的基础上,建立了可靠性评估模型,并分析了通信网络的可靠性性能。最后,通过模拟计算,得到了针对给定网络的网络延时条件的范围,以及分析了计算结果与网络可靠性评价的相关关系。 展开更多
关键词 通信网 可靠性 延时 业务性能
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具有时延的多个体系统的一致性问题综述 被引量:22
13
作者 刘成林 田玉平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1601-1608,1614,共9页
考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较.此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍.最后评述了该研究... 考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较.此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍.最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向. 展开更多
关键词 多个体系统 通信时延 输入时延 一致性问题
原文传递
基于MPLS的广域保护通信系统路由算法 被引量:24
14
作者 熊小萍 谭建成 林湘宁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期257-263,共7页
广域保护通信网络的延时是影响广域保护系统发展的主要因素之一。尤其当电网系统发生故障时,信息流量瞬间急剧增加,如何实现信息快速、可靠地传输到目的地至关重要。针对广域保护通信系统的特定性,建立了基于多协议标签交换(MPLS)流量... 广域保护通信网络的延时是影响广域保护系统发展的主要因素之一。尤其当电网系统发生故障时,信息流量瞬间急剧增加,如何实现信息快速、可靠地传输到目的地至关重要。针对广域保护通信系统的特定性,建立了基于多协议标签交换(MPLS)流量工程并符合电力系统广域保护服务质量(QoS)要求的传输路径选择模型,实现了满足广域通信网络时延约束的情况下进行流量均衡的路径选择。仿真结果表明,该模型及算法综合考虑了时延和最大链路利用率两个参数,保障了广域保护通信系统的性能,实现了负载均衡,有效地解决了链路的拥塞问题。 展开更多
关键词 广域保护 通信延迟 多协议标签交换 服务质量 路径选择
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支撑虚拟电厂互动的信息通信关键技术研究展望 被引量:21
15
作者 李彬 郝一浩 +2 位作者 祁兵 孙毅 陈宋宋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1761-1770,共10页
包括分布式电源在内的需求侧资源(demandside resource,DSR)逐渐成为电力系统中不可或缺的重要组成部分,虚拟电厂(virtualpowerplant,VPP)可以有效整合各类DSRs,并充分发挥其在电力辅助服务中的巨大潜力。VPP的高效可靠运行和内部各主... 包括分布式电源在内的需求侧资源(demandside resource,DSR)逐渐成为电力系统中不可或缺的重要组成部分,虚拟电厂(virtualpowerplant,VPP)可以有效整合各类DSRs,并充分发挥其在电力辅助服务中的巨大潜力。VPP的高效可靠运行和内部各主体间的灵活互动依赖于先进的信息通信基础设施,该文从VPP的基本概念、特性和国内外实践案例出发,对VPP基本通信架构和通信性能需求进行了分析,最后重点对支撑VPP灵活互动的几种信息通信关键技术进行探讨,并针对其在未来VPP中的应用思路和理念做出了思考,旨在为提升VPP灵活互动水平以最大限度发挥DSR资源的优势提供解决方案。 展开更多
关键词 虚拟电厂 需求侧资源 边缘计算 D2D通信 时延控制
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变电站轮询式通信网络的MATLAB仿真研究 被引量:8
16
作者 王峥 胡敏强 +1 位作者 郑建勇 杜炎森 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2001年第5期15-18,共4页
本文根据变电站通信网络的特点 ,提出了使用离散事件仿真的方法研究网络性能的新思路。以此为指导 ,本文以变电站内部轮询网络为例 ,采用队列表示方法对该通信网络进行抽象以便明确研究目标 ,然后使用 MATLAB的 SIMULINK软件包对通信网... 本文根据变电站通信网络的特点 ,提出了使用离散事件仿真的方法研究网络性能的新思路。以此为指导 ,本文以变电站内部轮询网络为例 ,采用队列表示方法对该通信网络进行抽象以便明确研究目标 ,然后使用 MATLAB的 SIMULINK软件包对通信网络完成了图形化的仿真建模工作 ,针对所得的仿真结果进行分析比较 ,得出了一些较有意义的结论。最后 ,本文将软件仿真结果和排队论推导结果作了对比 。 展开更多
关键词 变电站 软询式通信网络 MATLAB 仿真 电力系统
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有向通信拓扑和时延条件下的无人机集群时变编队控制 被引量:19
17
作者 何吕龙 张佳强 +2 位作者 侯岳奇 梁晓龙 柏鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期314-323,共10页
针对无人机(UAV)集群在有向通信拓扑和存在通信时延条件下的时变编队控制问题进行了研究。建立了无人机集群二阶离散时间系统模型,基于无人机自身实时信息和相邻无人机带通信时延的状态信息,设计了分布式编队控制协议。通过理论分析,得... 针对无人机(UAV)集群在有向通信拓扑和存在通信时延条件下的时变编队控制问题进行了研究。建立了无人机集群二阶离散时间系统模型,基于无人机自身实时信息和相邻无人机带通信时延的状态信息,设计了分布式编队控制协议。通过理论分析,得到了无人机集群能够实现时变编队的充要条件,给出了可行的期望编队的表达式。在集群通信拓扑有生成树的条件下,分析了控制协议中待定参数和状态更新周期满足的耦合约束条件,并给出了参数设计的流程。仿真结果表明:即使在较大的通信时延下,所设计的控制协议也能实现无人机集群时变编队控制,验证了理论分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无人机(UAV)集群 编队控制 通信时延 通信拓扑 一致性控制
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通信延迟下的多UUV协同定位——基于航迹预测的实时更新算法 被引量:19
18
作者 姚尧 徐德民 +1 位作者 张立川 严卫生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期161-168,共8页
研究了主从式多无人水下航行器(UUV)协作系统的协同定位方式,并针对协同定位过程中存在的水声通信和探测时延问题,提出了基于主UUV航迹预测的无状态逆推的非等间隔实时更新(IIRU)定位方法,用于提高从UUV的协同定位精度.该方法采用统计... 研究了主从式多无人水下航行器(UUV)协作系统的协同定位方式,并针对协同定位过程中存在的水声通信和探测时延问题,提出了基于主UUV航迹预测的无状态逆推的非等间隔实时更新(IIRU)定位方法,用于提高从UUV的协同定位精度.该方法采用统计建模方法对主UUV航迹进行预测,用于从UUV相对距离量测的实时更新,并基于非等间隔滤波,设计了针对不同类型传感器的实时滤波方法.仿真结果验证了所提定位算法在存在通信时延下的有效性. 展开更多
关键词 无人水下航行器 协同定位 多UUV 通信延迟
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考虑网络保护的广域测量系统通信时延分析 被引量:18
19
作者 刘文霞 罗红 陈锦山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第21期68-73,共6页
电力系统动态监测与实时决策系统对广域测量数据的实时性提出了很高的要求。文中分析了相量数据集中器(PDC)同步算法的特点和广域通信网时延的机理,建立了广域测量系统(WAMS)通信时延的计算模型;研究了同步数字体系(SDH)网络故障对实时... 电力系统动态监测与实时决策系统对广域测量数据的实时性提出了很高的要求。文中分析了相量数据集中器(PDC)同步算法的特点和广域通信网时延的机理,建立了广域测量系统(WAMS)通信时延的计算模型;研究了同步数字体系(SDH)网络故障对实时通信的影响,以二纤双向复用段保护为例建立了保护倒换时间计算模型,分析了倒换过程中数据丢包数与倒换时间的关系,讨论了保护路径时延增加对WAMS整体通信时延的影响,并提出了相应的应对策略。实际系统的测试结果验证了所建模型的正确性。该研究成果对后期工程WAMS业务网的组建、相量测量单元(PMU)优化配置及PDC优化选点等有一定的参考价值。 展开更多
关键词 广域测量系统 通信时延 等待时限 网络保护 倒换时间
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基于时滞模型预测控制算法的网络化AGC研究 被引量:17
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作者 付鹏武 周念成 +1 位作者 王强钢 陆巍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期188-195,共8页
针对网络化自动发电控制(AGC)系统通信延迟的不确定性和数据丢包问题,提出一种基于时滞模型预测控制(MPC)算法的网络化AGC系统,该方法采用计及通信延时的互联电网时滞动态状态方程作为MPC的原始预测模型,以最优加权算法预测通信延时;并... 针对网络化自动发电控制(AGC)系统通信延迟的不确定性和数据丢包问题,提出一种基于时滞模型预测控制(MPC)算法的网络化AGC系统,该方法采用计及通信延时的互联电网时滞动态状态方程作为MPC的原始预测模型,以最优加权算法预测通信延时;并在MPC滚动优化目标函数中增加输出量预测值变化量,以减少发电机组调节次数。利用MPC多步超前预测控制功能,在执行机构信号接收端设置缓存器存储控制量预测序列,作为网络偶发数据包丢失时的备用次优控制信号。通过对两区域互联电网网络化AGC系统的仿真分析,仿真结果表明该方法能确保在随机通信延迟下网络化AGC具有优异的动态响应性能,该系统对通信延迟变化具有良好的适应性和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动发电控制 通信延迟 模型预测控制 滚动优化
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