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从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队 被引量:44
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作者 邱华鑫 段海滨 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期317-322,共6页
无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中,个体通过遵循... 无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中,个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处,因此,研究鸟群群集飞行机制,并将其映射到无人机集群系统,是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径. 展开更多
关键词 无人机 集群编队 自主控制 群集运动 协调决策
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基于群集智能的协同多目标攻击空战决策 被引量:17
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作者 刘波 覃征 +2 位作者 邵利平 高由兵 王瑞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1727-1739,共13页
为使各武器平台利用数据链(TADIL)交换和共享信息,自主协同计算实现多目标攻击决策,本文基于NASA/Ames研究中心提出的群集智能(COIN)理论,构建以作战单元为智能体(Agent)的协同多目标攻击决策模型,并通过定义Agent的贡献度扩展群集智能... 为使各武器平台利用数据链(TADIL)交换和共享信息,自主协同计算实现多目标攻击决策,本文基于NASA/Ames研究中心提出的群集智能(COIN)理论,构建以作战单元为智能体(Agent)的协同多目标攻击决策模型,并通过定义Agent的贡献度扩展群集智能架构,用于解决分布式异构Agent造成的系统难以准确收敛问题。为提高收敛速度,减少求解过程中的盲目搜索和提高已形成解的收敛,研究加入了构造性启发和改进性启发两类启发方法。实验表明所提算法同传统算法相比,具有更好的稳定性和扩展性,减少了计算量,收敛速度也有一定的提高。 展开更多
关键词 群集智能 协同攻击 多目标分配 空战 决策 超视距
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集体决策能够改善国有企业投资效率吗?——基于“三重一大”意见的准自然实验研究 被引量:16
3
作者 李万利 徐细雄 《财贸研究》 CSSCI 北大核心 2020年第2期80-96,共17页
不同于传统“产权论”和“竞争论”观点,从决策理论视角考察国有企业效率低下问题。选取A股上市公司2007—2014年数据为样本,以中共中央办公厅、国务院办公厅颁布的《关于进一步推进国有企业贯彻落实“三重一大”决策制度的意见》(中办... 不同于传统“产权论”和“竞争论”观点,从决策理论视角考察国有企业效率低下问题。选取A股上市公司2007—2014年数据为样本,以中共中央办公厅、国务院办公厅颁布的《关于进一步推进国有企业贯彻落实“三重一大”决策制度的意见》(中办发〔2010〕17号)为切入点,研究此项不涉及民营企业的决策制度变革对国有企业投资效率的影响。结果发现:“三重一大”事项集体决策制度能显著提升国有企业投资效率,且相较于缓解投资不足,集体决策制度对国有企业投资效率的积极作用主要体现为抑制过度投资;党组织治理的嵌入程度越深,集体决策制度对国有企业投资效率的改善效果越明显;与地方国企相比,集体决策制度对中央国企投资效率的改善效果更突出。 展开更多
关键词 三重一大 集体决策 党组织治理 投资效率 国企改革
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行政决策集体讨论决定质疑 被引量:9
4
作者 关保英 《求是学刊》 CSSCI 北大核心 2017年第6期69-77,共9页
我国行政决策的法律调整目前在中央层面上还是立法空白,但一些地方率先已有一些零星立法。从这些地方立法中我们发现,关于行政决策作出的模式几乎都采取集体讨论决定。这一模式可能有它优越性的一面,但依行政权行使的特性、行政行为的... 我国行政决策的法律调整目前在中央层面上还是立法空白,但一些地方率先已有一些零星立法。从这些地方立法中我们发现,关于行政决策作出的模式几乎都采取集体讨论决定。这一模式可能有它优越性的一面,但依行政权行使的特性、行政行为的构成要件、行政程序的法治要求等而论,应当说都是不契合的。它会降低行政效率、纵容行政懒政、淡化行政程序、制约行政问责。为此,我们认为,行政决策的作出可以通过集体讨论的形式但不能够由集体进行决定;可以让相关主体参与到行政决策中来,但参与权并不等于决定权。 展开更多
关键词 行政决策 集体讨论 集体决定
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从居民更新意愿到理性集体决策——上海老旧住区公共空间更新的实证研究 被引量:8
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作者 刘辰阳 田宝江 《上海城市规划》 2019年第2期84-89,共6页
近年来,上海进行了大量以老旧住区公共空间为主要对象的更新实践。尽管在实践中,政府和规划师通过加强公众参与来提高更新方案生成过程的民主性,但居民细碎化、不理性的意愿表达反而使规划师陷入处理大量意见矛盾的困境中,这反映出在追... 近年来,上海进行了大量以老旧住区公共空间为主要对象的更新实践。尽管在实践中,政府和规划师通过加强公众参与来提高更新方案生成过程的民主性,但居民细碎化、不理性的意愿表达反而使规划师陷入处理大量意见矛盾的困境中,这反映出在追求民主化的住区更新过程中高效公平的机制设计有所缺失。以上海3个老旧住区的问卷调查为依据,通过将空间更新措施与更新空间类型进行组合,并让居民对更新措施进行重要性排序,得到能够一定程度上代表居民集体意愿的更新措施列表。基于可能出现的集体意愿的理性缺陷,以实现住区集体福利最大化和公正分配为目标,对上述由居民意愿形成集体决策的机制设计提出修正和补充策略。 展开更多
关键词 老旧住区更新 住区公共空间 集体决策 居民意愿 机制设计
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论成片开发征收中的农民集体同意权 被引量:2
6
作者 宋志红 《东方法学》 北大核心 2023年第2期136-148,共13页
《土地征收成片开发标准(试行)》赋予了农民集体在成片开发征收活动中一项新权利一一对成片开发征收方案的同意权。该权利与一般性征收程序中的类似权利在意见表达的主体和方式、针对的内容、法律效果等方面存在较大的不同,具有独特的... 《土地征收成片开发标准(试行)》赋予了农民集体在成片开发征收活动中一项新权利一一对成片开发征收方案的同意权。该权利与一般性征收程序中的类似权利在意见表达的主体和方式、针对的内容、法律效果等方面存在较大的不同,具有独特的价值功能,可以对地方政府可能滥用成片开发征收权形成外部硬约束,有利于实现农民集体在成片开发征收中的整体利益最大化,并可为我国成片开发征收程序嵌入独具特色的协议购买环节。要充分发挥该项制度设计的效能,尚需从权利行使的主体和方式、权利行使指向的内容、权利行使的法律效力等方面完善其运行规则,并在条件成熟时提升其法律位阶。 展开更多
关键词 集体土地 集体决议 协议购买 成片开发标准 农民集体同意权 征收程序
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经营碎片化、确权与农业结构调整:基于地片层面的分析 被引量:7
7
作者 杨宗耀 方晨亮 纪月清 《南京农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第5期127-137,共11页
深化供给侧结构性改革,使农业生产结构可以顺畅调整,具有重要的现实意义。家庭联产承包责任制下农村土地被碎片分割给众多农户承包经营,形成了碎片化的土地经营格局;土地经营权连片集中流转的发展则在打破这一局面。基于江苏省18县444... 深化供给侧结构性改革,使农业生产结构可以顺畅调整,具有重要的现实意义。家庭联产承包责任制下农村土地被碎片分割给众多农户承包经营,形成了碎片化的土地经营格局;土地经营权连片集中流转的发展则在打破这一局面。基于江苏省18县444个地片层面的调研数据,本研究考察了经营碎片化和承包地确权对经营种类调整的影响。研究发现:(1)在农业生产中土地具有整片利用的特征,同一地片不但经营种类基本相同,经营种类调整也往往具有同步性。两种主要调整方式是:由村委或能人组织众多承包经营户集体改变经营种类,以及由规模经营户通过集中流转获得连片土地后单独改变经营种类。(2)地片经营权碎片分割程度越低,越有利于经营种类的调整。(3)承包地确权降低了经营种类调整的可能性,削减承包经营的碎片化程度则可以减弱确权的负面影响。相应的政策含义是以“三权分置”为指导思想,深化土地制度改革。在坚持承包关系长久不变、维护承包户权益的同时,也应该明确村集体在组织整片土地经营种类调整与流转中的职责与行为规范,并积极探索有利于削减分配细碎化的土地调整新规则。 展开更多
关键词 土地碎片化 承包地确权 农业结构调整 投资 集体决策
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从村民自治到依法治理:集体成员资格认定的路径选择——破解外嫁女成员资格认定的难题 被引量:6
8
作者 李慧英 《中华女子学院学报》 2022年第4期36-45,共10页
我国集体成员资格认定面临着路径的重新选择,即由村民自治转向依法治理。从1998年以来,我国集体组织一直采取少数服从多数的办法,认定外嫁女成员资格,将其纳入村民自治范畴,形成处理集体成员权纠纷的依赖路径。由此,导致外嫁女成员权受... 我国集体成员资格认定面临着路径的重新选择,即由村民自治转向依法治理。从1998年以来,我国集体组织一直采取少数服从多数的办法,认定外嫁女成员资格,将其纳入村民自治范畴,形成处理集体成员权纠纷的依赖路径。由此,导致外嫁女成员权受损,集体收益分配不公加剧,人口性别结构失衡。依据各地司法部门、地方政府和村集体组织另辟蹊径、积极探索依法认定成员资格的成功经验,建议在全国人大正在酝酿的《农村集体经济组织法》中认定成员资格,建立全国统一的标准,强化政府的责任与集体组织的执行力,从根本上化解外嫁女成员资格认定的难题。 展开更多
关键词 集体组织 成员资格 个体权利 多数决定 立法认定
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论集体土地征收决定的生效时点
9
作者 方涧 《行政法学研究》 北大核心 2024年第2期121-132,共12页
囿于立法缺位,我国集体土地征收决定的生效时点存在“批复说”“公告说”“补偿说”三种不同的理论。我国土地征收制度经历了从“分级限额实施征收体制”到“分级多阶段实施征收体制”的演变。随着预征补协议制度的引入,传统“征收批复... 囿于立法缺位,我国集体土地征收决定的生效时点存在“批复说”“公告说”“补偿说”三种不同的理论。我国土地征收制度经历了从“分级限额实施征收体制”到“分级多阶段实施征收体制”的演变。随着预征补协议制度的引入,传统“征收批复权”的功能趋于弱化,而“征收公告”的价值却被重塑。在司法裁判中,多数法院坚持“批复说”,并形成了“批复视为生效—被征收人丧失物权—与被诉行为无利害关系—裁定驳回起诉”的裁判逻辑,但难以实质性解决争议。一个可行的方案是:将征收公告及其先行行为共同视为征收决定的构成部分,即“征收决定=征收先行行为+征收公告”,并以征收公告的发布作为征收决定生效的标志,同时实现物权的转移。这样不仅可以在多阶段行政行为和内部行政行为的理论框架内进行合理解释,又能落实行政诉讼全面审查的基本要求,还能有效衔接民法物权变动的规范体系,满足“先补偿后征收”的制度理念。 展开更多
关键词 集体土地 征收决定 生效时点 征收公告 行政批复
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钝化信念维系的信息瀑布及其应用 被引量:6
10
作者 李建标 巨龙 任广乾 《经济评论》 CSSCI 北大核心 2011年第3期30-35,共6页
1992年信息瀑布概念提出以来,这一理论一直处在不断深化和完善的过程中。由于行为现象上的相似性,信息瀑布行为很难与其他从众行为区分,Celen和Kariv在2004年首次对信息瀑布和羊群行为这两个一直以来难以区分的概念进行了实验室分离,由... 1992年信息瀑布概念提出以来,这一理论一直处在不断深化和完善的过程中。由于行为现象上的相似性,信息瀑布行为很难与其他从众行为区分,Celen和Kariv在2004年首次对信息瀑布和羊群行为这两个一直以来难以区分的概念进行了实验室分离,由于其所构建的分离模型过于粗糙,仍难以解释和指导很多管理决策问题。本文在对信息瀑布研究范畴界定的基础上,首次提出了信息瀑布和羊群行为的区分标准——钝化信念,其本质是信息到信念之间传递的敏感度降低,表现形式是参照点为常数。这种界定方式提高了信息瀑布概念在管理决策领域应用的可操作性。 展开更多
关键词 信息瀑布 钝化信念 羊群行为 群体决策
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集体决定中的因果关系问题——以刑事产品责任案为例 被引量:3
11
作者 郭莉 《河南财经政法大学学报》 CSSCI 2021年第2期113-126,共14页
集体决定中的因果关系实质上包括集体决定与侵害结果的因果关系以及个人决定与集体决定的因果关系两个部分。传统的条件理论从必要条件中筛选作为结果的原因,已无力解决上述两方面的问题。在因果法则不明情况下,集体决定与侵害结果的因... 集体决定中的因果关系实质上包括集体决定与侵害结果的因果关系以及个人决定与集体决定的因果关系两个部分。传统的条件理论从必要条件中筛选作为结果的原因,已无力解决上述两方面的问题。在因果法则不明情况下,集体决定与侵害结果的因果认定可以通过扩张法则的类型,将统计法则作为因果判断的大前提,检验出结果发生的盖然性;在具体流程不清情况下,集体决定与侵害结果的因果关联应在遵守罪疑从无原则的基础上谨慎认定。无论是最低限度多数决的集体决定还是超过最低限度多数决的集体决定,个人决定与集体决定之间均涉及累积因果关系问题,应结合规范的保护目的,从正面积极肯定个人决定与集体决定间的因果关系。 展开更多
关键词 集体决定 个人决定 累积因果 因果法则 概率理论
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滥用职权罪共犯责任的认定 被引量:3
12
作者 樊鸽佳 《平顶山学院学报》 2014年第3期14-18,共5页
国家机关工作人员经集体讨论后决定实施的滥用职权行为,参加并持赞同意见的人员,成立该罪的共犯。国家机关工作人员上下勾结、内外勾结实施滥用职权行为的,成立该罪的共犯。国家机关工作人员与非国家机关工作人员共同实施滥用职权行为,... 国家机关工作人员经集体讨论后决定实施的滥用职权行为,参加并持赞同意见的人员,成立该罪的共犯。国家机关工作人员上下勾结、内外勾结实施滥用职权行为的,成立该罪的共犯。国家机关工作人员与非国家机关工作人员共同实施滥用职权行为,同时符合两种以上犯罪构成的,按想象竞合犯处理;仅构成滥用职权一罪时,依该罪的共犯处理。 展开更多
关键词 滥用职权 集体研究 上下勾结 内外勾结
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合议制度研究 被引量:1
13
作者 邓辉辉 《株洲工学院学报》 2005年第3期46-48,共3页
合议制度是我国法院组织法和三大诉讼法所规定的诉讼法上的基本制度。处理好合议庭的内部关系,使合议庭全体成员真正做到平等地对案件行使审理权和裁判权,从而切实发挥合议制度集体决策的作用,是合议制度的核心问题。处理好合议庭的外... 合议制度是我国法院组织法和三大诉讼法所规定的诉讼法上的基本制度。处理好合议庭的内部关系,使合议庭全体成员真正做到平等地对案件行使审理权和裁判权,从而切实发挥合议制度集体决策的作用,是合议制度的核心问题。处理好合议庭的外部关系,切实保障合议庭独立行使审判权,是合议制度存在并发挥作用的必要保障。 展开更多
关键词 合议制度 集体决策 中国 合议庭 法律
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关于集体土地征收案件的争议焦点和裁判结果的调查与思考 被引量:3
14
作者 李春燕 《行政法学研究》 CSSCI 北大核心 2015年第1期106-116,144,共12页
来自数据库"北大法宝"和中国裁判文书网的22篇关于集体土地征收案件的终审裁判文书揭示了如下事实:集体土地征收案件的争议焦点主要集中在受案范围、原告资格、诉讼请求、起诉期限、起诉程序、管辖法院、土地征收程序及土地... 来自数据库"北大法宝"和中国裁判文书网的22篇关于集体土地征收案件的终审裁判文书揭示了如下事实:集体土地征收案件的争议焦点主要集中在受案范围、原告资格、诉讼请求、起诉期限、起诉程序、管辖法院、土地征收程序及土地征收补偿等方面,而法院大多支持原审被告。这一现象说明,只有通过制度设计来降低司法维权的成本和提高司法维权的实效,才能引导土地被征收人通过司法途径维权。同时,还应当完善行政程序违法的判决形式、驳回诉讼请求判决的适用条件以及管辖权转移制度,加强涉农法制宣传教育。 展开更多
关键词 集体土地 土地征收 争议焦点 裁判结果
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客车底盘平台优化方案的量化探讨 被引量:2
15
作者 谷杰伟 《客车技术与研究》 2005年第6期21-22,共2页
对客车底盘平台优化方案的量化方法进行初步探讨,着重介绍利用市场因素的影响、集体决策方法、量化评分等来改善目前的底盘平台优化决策方式。
关键词 市场因素 集体决策 量化方法
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Higher-Order Interactions: Understanding the knowledge capacity of social groups using simplicial sets 被引量:2
16
作者 Bradford R GREENING Jr Noa PINTER-WOLLMAN Nina H FEFFERMAN 《Current Zoology》 SCIE CAS CSCD 2015年第1期114-127,共14页
A predominant benefit of social living is the ability to share knowledge that cannot be gained through the information an individual accumulates based on its personal experience alone. Traditional computational models... A predominant benefit of social living is the ability to share knowledge that cannot be gained through the information an individual accumulates based on its personal experience alone. Traditional computational models have portrayed sharing knowledge through interactions among members of social groups via dyadic networks. Such models aim at understanding the percolation of information among individuals and groups to identify potential limitations to successful knowledge transfer. How- ever, because many real-world interactions are not solely pairwise, i.e., several group members may obtain information from one another simultaneously, it is necessary to understand more than dyadic communication and learning processes to capture their full complexity. We detail a modeling framework based on the simplicial set, a concept from algebraic topology, which allows elegant encapsulation of multi-agent interactions. Such a model system allows us to analyze how individual information within groups accumulates as the group's collective set of knowledge, which may be different than the simple union of individually contained information. Furthermore, the simplicial modeling approach we propose allows us to investigate how information accumulates via sub-group interactions, offering insight into complex aspects of multi-way communication systems. The fundamental change in modeling strategy we offer here allows us to move from portraying knowledge as a "token", passed from signaler to receiver, to portraying knowledge as a set of accumulating building blocks from which novel ideas can emerge. We provide an explanation of relevant mathematical concepts in a way that promotes accessibility to a general audience [Current Zoology 61 (1): 114--127, 2015]. 展开更多
关键词 collective decision making Communication Cultural transmission Information flow SIMPLEX Social learning
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日、美企业决策方式的比较及其评价 被引量:1
17
作者 魏凤 《西北农林科技大学学报(社会科学版)》 2002年第4期41-43,共3页
日本企业的决策方式是一种集体决策制度 ,决策层要拍板一件事情 ,必须找到决策的依据 ,并历经循环往复的论证过程 ,充分发挥集体的力量 ;美国企业的决策特点是个人决策——个人负责制 ,以客观分析为基础广泛分享决策权。日本传统文化注... 日本企业的决策方式是一种集体决策制度 ,决策层要拍板一件事情 ,必须找到决策的依据 ,并历经循环往复的论证过程 ,充分发挥集体的力量 ;美国企业的决策特点是个人决策——个人负责制 ,以客观分析为基础广泛分享决策权。日本传统文化注重群体意识 ;美国的移民文化强调个人奋斗。日本企业的决策能够集思广益 ,保证决策的合理性和科学性 ,执行顺利 ,然而决策速度缓慢 ;美国企业的决策迅速 ,对外界环境反应灵敏 ,责任明确 ,然而单凭个人决策难免失误 ,主观武断 ,同时不利于调动职工的积极性和创造性。 展开更多
关键词 评价 决策方式 集体决策 个人决策 文化 企业 美国 日本 比较研究
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军人体能需求数学模型 被引量:1
18
作者 李沁筑 顾琼 闫子龙 《军事体育进修学院学报》 2011年第2期88-90,122,共4页
从宏观和微观方面对军人体能需求进行分析,采用层次分析方法分别用工作姿势力量、头颈部和躯干力量、上肢力量、下肢力量4个一级指标及26个二级指标建立军人体能需求的的指标体系。并采用了定量测试、半定量和定性相结合的多目标多属性... 从宏观和微观方面对军人体能需求进行分析,采用层次分析方法分别用工作姿势力量、头颈部和躯干力量、上肢力量、下肢力量4个一级指标及26个二级指标建立军人体能需求的的指标体系。并采用了定量测试、半定量和定性相结合的多目标多属性的群体决策方法,建立军人体能需求的决策评估数学模型。 展开更多
关键词 军人体能需求 多目标决策 群体决策 数学模型
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董事会集体决策优于主要经营者一人决策的数学论证
19
作者 郑若山 《西南政法大学学报》 2002年第4期74-76,共3页
公司董事会集体决策明显优于主要经营者一人决策,这不仅已被西方国家历时400年之久的公司制实践反复证明,而且也可用数学模型来分析论证。本文综合运用数学上的排列组合理论和古典概率理论,证明了公司经营决策的正确率,随着决策参加者... 公司董事会集体决策明显优于主要经营者一人决策,这不仅已被西方国家历时400年之久的公司制实践反复证明,而且也可用数学模型来分析论证。本文综合运用数学上的排列组合理论和古典概率理论,证明了公司经营决策的正确率,随着决策参加者人数的增加而相应提高。同时,考虑到董事人数增加导致公司代理成本增加,因而使公司绩效相应减少这一因素,再结合现代各国公司治理的经验,本文得出了董事会的合理规模应在10人左右的重要结论。本文还揭示了该问题的政治学意义。 展开更多
关键词 集体决策 一人决策 决策正确率 董事会规模
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集体协商制度对制造业一线职工工资的影响效应研究 被引量:1
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作者 何勤 胡印亭 程雅馨 《中国人力资源开发》 北大核心 2016年第24期63-70,94,95,共10页
在供给侧结构改革背景下,人才是实现供给侧结构改革的关键要素,合理确定工资水平是吸引人才、激励人才的关键,而集体协商被视为破解收入分配困境,构建合作型劳动关系的重要制度安排。本文运用文献研究法、案例研究法、统计分析法和比较... 在供给侧结构改革背景下,人才是实现供给侧结构改革的关键要素,合理确定工资水平是吸引人才、激励人才的关键,而集体协商被视为破解收入分配困境,构建合作型劳动关系的重要制度安排。本文运用文献研究法、案例研究法、统计分析法和比较分析法对工资集体协商制度在制造业一线职工工资决定机制中的影响效应进行研究。本研究以北京市的制造业为例,分析集体协商制度对北京市制造业企业一线职工的工资的影响效应。以A、B、C三家企业为例分析北京市制造业中纺织业、电气机械及器材制造业和非金属矿物制品业这三个行业中开展工资集体协商的企业与行业中没有开展工资集体协商的企业在工资决定机制方面存在的差异及影响效应。研究结果表明,开展集体协商企业的工资增长幅度基本呈一条直线,年度间变动较小,与行业水平的变动幅度相比十分平稳。开展工资集体协商是实现市场配置资源的一种方式,工资集体协商并没有否定市场在工资决定机制中的基础性作用,工资集体协商制度是工资决定机制的一种具体操作形式,这种形式并不会扭曲劳动力市场价格,反而能够更好的反映各个市场主体间的各种意愿,有利于平抑市场失灵给这一领域带来的问题,促进收入分配公平。 展开更多
关键词 制造业一线职工 工资集体协商 工资决定 影响效应
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