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粗精动超精密运动平台系统建模与分析研究 被引量：6
1
作者 杨一博 尹文生 +1 位作者 朱煜 王春洪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期2773-2776,共4页
建立了气浮支撑粗精动超精密运动平台系统理论模型。在分析了系统中存在的位置耦合与力耦合的特性以及系统模型随平台质量比的变化产生的模型特性变化的基础上,用矩阵分式形式描述了系统的传递函数矩阵并分析了系统的能控性与能观性。... 建立了气浮支撑粗精动超精密运动平台系统理论模型。在分析了系统中存在的位置耦合与力耦合的特性以及系统模型随平台质量比的变化产生的模型特性变化的基础上,用矩阵分式形式描述了系统的传递函数矩阵并分析了系统的能控性与能观性。基于建立的模型设计了LQG多输入多输出运动控制器并进行了运动平台控制仿真,结果表明,通过抑制气浮粗精动平台中产生的耦合作用可提高系统动态性能。 展开更多
关键词 粗精动 力耦合 建模 LQG控制器
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基于现场可编程门阵列单探测器复合轴控制技术 被引量：5
2
作者 宋延嵩 佟首峰 +1 位作者 董岩 赵馨 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期22-28,共7页
为了解决空间激光通信系统中单探测器复合轴结构的粗精解耦难题,通过分析二维关联控制矩阵,得出粗精跟踪解耦的必要条件,提出了一种单探测器复合轴结构的工作方式.在跟踪过程中,相机直接配合子轴执行器完成精跟踪工作,而主轴的跟踪信息... 为了解决空间激光通信系统中单探测器复合轴结构的粗精解耦难题,通过分析二维关联控制矩阵,得出粗精跟踪解耦的必要条件,提出了一种单探测器复合轴结构的工作方式.在跟踪过程中,相机直接配合子轴执行器完成精跟踪工作,而主轴的跟踪信息由子轴的角度偏转器来提供,同时所有的图像处理算法、位置检测算法、以及粗精伺服控制算法都在现场可编程门阵列中实现,完成了系统的轻小型化设计.实验搭建了测试系统,并对现场可编程门阵列硬件和系统跟踪性能进行测试,结果表明单探测器复合控制系统可以实现跟踪准确度优于3μrad,为工程化奠定了良好的基础. 展开更多
关键词 单探测器 复合轴控制 粗精解耦 控制矩阵 现场可编程门阵列 高准确度 轻小型
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双通道测角系统的粗精耦合 被引量：2
3
作者 张东纯 蒋亚红 《测控技术》 CSCD 2006年第9期29-30,共2页
讨论了双通道测角系统中粗、精通道数据的耦合问题,对传统的十分位比较法的判别条件进行了修正。
关键词 双通道测角系统 粗精耦合
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查表实现双通道测角系统的粗精耦合 被引量：3
4
作者 李海霞 张嵘 +1 位作者 韩丰田 吴秋平 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1481-1485,共5页
某型多轴转台设备中双通道感应同步器测角系统粗通道的原始精度差,无法应用传统粗精耦合方法(要求综合精度优于0.4°)输出绝对角度。该文结合双通道测角系统的特点,提出一种查表实现粗精耦合的方法,阐述了建立粗精相关表及查表得到... 某型多轴转台设备中双通道感应同步器测角系统粗通道的原始精度差,无法应用传统粗精耦合方法(要求综合精度优于0.4°)输出绝对角度。该文结合双通道测角系统的特点,提出一种查表实现粗精耦合的方法,阐述了建立粗精相关表及查表得到绝对角度的过程。建立了以精测结果及绝对角度为自变量的粗测输出表达式,分析了粗测综合相对误差的边界条件。分析及实验结果表明:与传统方法相比,应用查表法实现粗精耦合,取消了对粗通道固定误差的限制,仅要求以精测零点为基准的360°/y(y为精测极对数)范围内的粗测综合相对误差(主要为漂移误差)小于粗测区间长度的一半(即0.5°)。 展开更多
关键词 感应同步器 粗精耦合 双通道测角系统 轴角变换
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粗细调调压方式在220kV高阻抗变压器中的应用 被引量：10
5
作者 都兴双 李洪春 胡岭 《变压器》 2021年第3期5-10,35,共7页
本文中作者介绍了粗细调调压方式在220kV高压内置高阻抗变压器中的应用,同时对采用正反调和粗细调调压方式的高压内置式高阻抗变压器进行了对比分析。
关键词 粗细调 高阻抗 有限元分析 热磁耦合
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