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人-人交互与协作系统中Floor Control模糊控制策略的研究 被引量:2
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作者 钱屹 侯义斌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2003年第6期34-37,共4页
Floor control是在交互协作环境中协调、控制并发使用共享资源的技术,是交互与协作系统中一种重要的协调控制机制。文章提出了一种模糊的控制策略,这种模糊策略通过权重将多种策略进行综合,弥补了各种策略的缺陷,并能根据系统的运行情... Floor control是在交互协作环境中协调、控制并发使用共享资源的技术,是交互与协作系统中一种重要的协调控制机制。文章提出了一种模糊的控制策略,这种模糊策略通过权重将多种策略进行综合,弥补了各种策略的缺陷,并能根据系统的运行情况和用户需求通过修改各策略的权重随时进行策略调整。测试结果表明,模糊策略不仅具有更好的公平性、交互性和灵活性,同时还提高了系统的通用性。 展开更多
关键词 模糊控制策略 Floorcontrol 人-人交互与协作系统 CSCW INTERNET
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DH-485网络环境下双路口交通信号的协调控制 被引量:2
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作者 宋道国 梁岚珍 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期350-354,共5页
单机控制系统难于实现城市交通网络中多个路口间的协调控制,采用网络控制方式则不同,对交通信号系统进行网络化控制,便于进行多个路口间的协调控制.本文探讨了网络环境下交通信号系统的协调控制,建立了交通路口红绿灯最佳时间的数学模型... 单机控制系统难于实现城市交通网络中多个路口间的协调控制,采用网络控制方式则不同,对交通信号系统进行网络化控制,便于进行多个路口间的协调控制.本文探讨了网络环境下交通信号系统的协调控制,建立了交通路口红绿灯最佳时间的数学模型,对上下班高峰期时段两路口的协调控制策略进行了探讨. 展开更多
关键词 DH-485网络 协调控制 最佳绿信比 交通信号控制
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以袋式除尘为核心的大气污染协同控制技术 被引量:1
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作者 陶晖 《中国环保产业》 2016年第2期19-24,共6页
我国创新发展的新思路推动大气污染治理模式从单项治理向协同控制转变。论述了近十年来我国在冶金烧结炉、垃圾焚烧炉、燃煤锅炉等多个领域开展协同控制所取得成绩和已形成的技术路线。技术经济分析比较表明:袋式除尘以其稳定高效的除... 我国创新发展的新思路推动大气污染治理模式从单项治理向协同控制转变。论述了近十年来我国在冶金烧结炉、垃圾焚烧炉、燃煤锅炉等多个领域开展协同控制所取得成绩和已形成的技术路线。技术经济分析比较表明:袋式除尘以其稳定高效的除尘功能和对多污染物的协控能力,是所有协同控制技术路线中应用广泛、有效的主流技术。 展开更多
关键词 大气污染治理 协同控制 技术路线 袋式除尘 主流技术
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基于车联网的有轨电车路口优先方案 被引量:1
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作者 李国龙 朱永辉 《交通与运输》 2017年第A02期124-127,共4页
介绍了基于车联网的有轨电车信号优先系统的方案与构成;结合智能车辆互联技术描述了信号优先系统中采用的关键技术及实现方案;总结了有轨电车信号优先技术发展现状,并提出建议。
关键词 车联网 信号优先 协同控制 车路协同系统
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基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制
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作者 黄鑫 畅晨旭 +1 位作者 肖舒怡 李小杭 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2487-2498,共12页
本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题.首先,用T-S模糊模型描述柔性关节机械臂CPS,描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响... 本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题.首先,用T-S模糊模型描述柔性关节机械臂CPS,描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响的前件变量(Premise variables,PVs),这些PVs直接用于构建模糊控制器会影响控制器的控制效果.因此,提出一类模糊协同交互观测器来构造新的、可靠的、可利用的PVs.同时,该观测器能够与包含攻击估计误差(Attack estimation error,AEE)信息的辅助系统进行协同交互.与已有结果相比,所提出的观测器通过协同交互结构,充分利用了AEE信息,提高了攻击信号的重构精度.在此基础上,提出了一种具有攻击补偿结构的安全控制方案,从而消除了传感器和执行器攻击对柔性关节机械臂CPS性能的影响.仿真结果验证了所提出的安全控制方案的有效性. 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 信息物理融合系统 网络攻击 T-S模糊模型 协同交互型观测器 安全控制
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A Reliability Aware Protocol for Cooperative Communication in Cognitive Radio Networks 被引量:1
6
作者 Munam Ali Shah Si-Jing Zhang Hong-Ji Yang 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2019年第1期84-92,共9页
One of the challenging tasks in cognitive radio(CR) networks is to agree on a common control channel to exchange control information. This paper presents a novel medium access control(MAC) protocol for CR network whic... One of the challenging tasks in cognitive radio(CR) networks is to agree on a common control channel to exchange control information. This paper presents a novel medium access control(MAC) protocol for CR network which efficiently and intelligently establishes a common control channel between CR nodes. The proposed protocol is the first CR MAC protocol which is hybrid in nature and lies between global common control channel(GCCC) and non-GCCC family of MAC protocols. The dynamic nature of the protocol makes the CR nodes converge on a newly found control channel quicker whenever the interference from a licensed user is sensed. The analytical results show that the dynamic, hybrid and adaptive nature of proposed protocol yields higher throughputs when compared with other CR MAC protocols. 展开更多
关键词 coGNITIVE RADIO coMMON control channel co-operative communication MEDIUM access control(MAC)protocols DTMC
原文传递
河南农村居民对新农合部分经费用于疾病预防控制工作同意度的调查分析 被引量:2
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作者 轩志东 赵素琴 刘志勇 《中国循证医学杂志》 CSCD 2011年第8期873-880,共8页
目的调查农村居民对从现有新型农村合作医疗(新农合)经费中拿出部分资金用于疾病预防控制工作(疾控工作)的同意度及其影响因素,为制定公共卫生政策提供依据。方法采用问卷调查方法,在河南省抽样调查了19个县(市、区),44个乡镇,156个村的... 目的调查农村居民对从现有新型农村合作医疗(新农合)经费中拿出部分资金用于疾病预防控制工作(疾控工作)的同意度及其影响因素,为制定公共卫生政策提供依据。方法采用问卷调查方法,在河南省抽样调查了19个县(市、区),44个乡镇,156个村的1117名农村居民,而后对调查结果进行频数分析、多元线性回归分析和单因素方差分析。结果在全部被调查者中,农村居民完全不同意者(同意度0分)仅占3.4%,完全同意者(同意度10分)占34.4%,同意度5分及以上者达90.6%。同意度与新农合满意度成正比,就医经济负担减轻者同意度高于未减轻者;有13.2%的农村居民认为新农合没有减轻自己就医的经济负担;认为本村村医预防接种工作及时者,其同意度高于认为不及时者和认为一般者。及时组独自为一个子集,不及时组和一般组为一致性子集,认为不及时者和认为一般者达40.6%。结论从现有新农合经费中拿出部分经费用于疾控工作的提议,符合绝大多数农村居民的意愿。将疾控工作与新农合相结合是一项战略决策。当前切实做好新农合和疾控工作是今后实施此项政策的基础。应当重视乡村疾控工作的及时程度。针对少数未减轻就医经济负担的农村居民,应完善新农合政策,扩大受益面。 展开更多
关键词 河南省 农村居民 新型农村合作医疗 经费 疾病预防控制工作 调查
原文传递
Time-Optimal Control Problem for <i>n</i>×<i>n</i>Co-Operative Parabolic Systems with Control in Initial Conditions
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作者 Mohammed A. Shehata 《Advances in Pure Mathematics》 2013年第9期38-43,共6页
In this paper, time-optimal control problem for a liner n× n co-operative parabolic system involving Laplace operator is considered. This problem is, steering an initial state y(0)=u?, with control u?so that an o... In this paper, time-optimal control problem for a liner n× n co-operative parabolic system involving Laplace operator is considered. This problem is, steering an initial state y(0)=u?, with control u?so that an observation y(t) hitting a given target set in minimum time. First, the existence and uniqueness of solutions of such system under conditions on the coefficients are proved. Afterwards necessary and sufficient conditions of optimality are obtained. Finally a scaler case is given. 展开更多
关键词 Time-Optimal control Problems Bang-Bang controlS PARABOLIC System co-operative Systems
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从教育理论的角度看医学教育中以成果为基础的课程存在的问题 被引量:1
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作者 梁进 《复旦教育论坛》 2005年第3期91-93,共3页
本文介绍了医学课程的传统、价值和思维模式,分析了课程中的控制因素。从教育理论的角度探讨以成果为基础的课程存在的问题,指出医学院校应采取“合作控制课程”的模式,提高学生的学习能力。
关键词 教育理论 医学教育 成果 医学课程 思维模式 控制因素 医学院校 学习能力 学生
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基于钛酸锂电池的电动轮卡车能量回收和利用系统设计
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作者 贺志超 《现代矿业》 CAS 2022年第11期178-182,共5页
大型电动轮卡车装载质量大,蕴含大量的势能和动能,车辆下坡制动时这部分能量均在制动电阻栅上以热能形式消耗,现场实际测量发现该部分能量约占总能耗25%,因此对制动能量进行回收和利用具有较大的经济价值。针对大型电动轮卡车电气驱动... 大型电动轮卡车装载质量大,蕴含大量的势能和动能,车辆下坡制动时这部分能量均在制动电阻栅上以热能形式消耗,现场实际测量发现该部分能量约占总能耗25%,因此对制动能量进行回收和利用具有较大的经济价值。针对大型电动轮卡车电气驱动系统的特点,为了能够高效地回收和利用制动能量,提出在主电路方面增加双向DC/DC及钛酸锂电池的储能电路方案,通过整车控制系统基于功率跟随与母线电压相调节的能量协同控制策略,在能量控制过程中,以发电机和电池组作为主能量来源跟随整车的目标需求功率,通过发电机组和大功率DC/DC调节直流母线电压,使车辆根据行驶工况自动调节合适的母线电压,该控制方案保证车辆具有充足的行驶动力,同时实现了车辆制动能量的回收与利用,降低了发动机的燃油消耗,提升了车辆制动系统的可靠性。 展开更多
关键词 钛酸锂电池 电动轮矿车 制动能量 回收利用 协调控制
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GCr15轴承钢转炉冶炼中“C-P-T”协同控制工艺优化研究 被引量:4
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作者 肖丙政 谢海平 +3 位作者 魏刚武 孙陶安 王海川 邓爱军 《特殊钢》 2022年第6期54-59,共6页
对100 t转炉冶炼轴承钢生产过程进行了热力学研究与分析,优化建立了转炉冶炼过程保碳、脱磷、控温(“C-P-T”)的协同控制工艺路线,并应用于轴承钢冶炼生产。结果表明,炉内脱磷反应不会在磷碳选择性氧化温度到来时立刻停止,而是有一段缓... 对100 t转炉冶炼轴承钢生产过程进行了热力学研究与分析,优化建立了转炉冶炼过程保碳、脱磷、控温(“C-P-T”)的协同控制工艺路线,并应用于轴承钢冶炼生产。结果表明,炉内脱磷反应不会在磷碳选择性氧化温度到来时立刻停止,而是有一段缓慢的衰减过程。为了深脱磷的需要,冶炼前期一次倒渣的最佳时间应控制在350~380 s,温度区间为1360~1437℃;通过脱碳速率模型预测出轴承钢冶炼中后期的脱碳速率为(0.21%~0.28%)/min;为了保碳控温的需要,在吹炼末期可采取高拉碳补吹的方式进一步精确调控终点钢液温度。一个炉役期生产数据统计显示,终点碳、磷、温度三者同时命中目标的炉次占比达到了76.67%,钢液纯净度得到大幅提升。 展开更多
关键词 转炉 GCR15轴承钢 热力学 保碳脱磷控温 协同控制 纯净度
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200MW核供热堆功率调节系统设计原理 被引量:3
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作者 刘隆祉 安珍彩 +1 位作者 赵海歌 叶朝晖 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期447-453,共7页
简要介绍了200MW核供热堆的堆型结构和运行方式,着重介绍了200MW核供热堆功率调节系统设计原理和调节控制棒与调节二回路流量协调控制方案,并介绍了调节二回路流量所采用调频电源作为二回路水泵调速的执行机构。
关键词 核供热堆 功率调节系统 协调控制
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胶带运输机集散电气控制系统 被引量:2
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作者 秦养浩 刘亚斌 《安徽工学院学报》 1996年第4期98-103,共6页
剖析钢芯胶带运输系统的拖动和控制特点;介绍该系统的计算机集散控制方法,包括计算机工作站的设置和远距通信网络的建立等,对胶带机拖动电机的控制和多电机拖动的协调也作了较深入的讨论.
关键词 集散控制 电气控制 拖动控制系统 胶带运输机
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汽车发动机缸体数控加工的一种方法
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作者 乔燕燕 《电脑开发与应用》 1997年第3期29-31,共3页
针对汽车发动机缸体激光淬火加工提出了一种数控加工方法,该法实现了缸体激光淬火的自动控制过程,采用计算机数控技术实现其硬化发动机缸体内表面的效果。它可选择多种形式的网纹,平均加工一个缸体仅用10min以下,缩短了工时,... 针对汽车发动机缸体激光淬火加工提出了一种数控加工方法,该法实现了缸体激光淬火的自动控制过程,采用计算机数控技术实现其硬化发动机缸体内表面的效果。它可选择多种形式的网纹,平均加工一个缸体仅用10min以下,缩短了工时,提高了汽车缸体加工的科学性。 展开更多
关键词 汽车发动机 气缺体 数控加工
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推式酸洗作业线电控系统
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作者 肖楚林 高越农 黄勇先 《武汉钢铁学院学报》 1994年第2期206-209,共4页
作者以1993年春投产的无锡梁溪冷轧薄板有限公司的推式酸洗作业线为背景,介绍了该作业线上电控设备的组成及运行状态,卷取机(开卷机)维持恒张力的复合控制法,磁场控制闭环的设计及调整,直流电机容量选择以及有关系统设计和现... 作者以1993年春投产的无锡梁溪冷轧薄板有限公司的推式酸洗作业线为背景,介绍了该作业线上电控设备的组成及运行状态,卷取机(开卷机)维持恒张力的复合控制法,磁场控制闭环的设计及调整,直流电机容量选择以及有关系统设计和现场调试的若干经验. 展开更多
关键词 推式酸洗 复合控制法 磁场闭环
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超长胶带机多电机拖动的控制方法 被引量:3
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作者 秦养浩 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第4期96-99,共4页
介绍超长胶带运输机多电机拖动系统的控制方法,着重于多电机拖动系统电机的均衡负载和PLC通信。
关键词 均衡负载 协调控制 胶带运输机 多电机拖动系统
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