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液压振动台控制策略的研究被引量：3: 1; 作者陈章位田磐荆伟《汽车零部件》 2010年第8期79-82,共4页; 结合液压伺服控制理论和液压振动台试验理论,给出杭州亿恒公司为厦门大学土木工程系研制的液压振动台数学模型。针对该振动台提出了三参量伺服控制和闭环迭代控制相结合的控制策略,通过理论分析,三参量伺服控制能够调节液压系统的频宽... 展开更多; 关键词液压振动台三参量伺服控制闭环迭代控制; 下载PDF 职称材料

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真被引量：4: 2; 作者谢华龙王斌锐 +1 位作者丛德宏徐心和《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3234-3237,3262,共5页; 异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法... 展开更多; 关键词异构双腿行走机器人智能仿生腿分割建模开闭环迭代学习控制; 下载PDF 职称材料

有源滤波器的改进开闭环迭代电流控制被引量：2: 3; 作者张莹吴敬兵《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期47-51,70,共6页; 开环迭代控制已被应用于滤波器系统,但在利用谐波电流误差信息方面存在着不足,影响了滤波器的性能。为了改善滤波器滤波效果,本文提出一种改进的开闭环迭代电流控制方法,增强了系统的稳定性,另外得到了该方法在滤波器中应用的收敛性条... 展开更多; 关键词有源滤波器开闭环迭代控制收敛 HEBB规则; 下载PDF 职称材料

产品自适应设计:概念、原理和技术被引量：1: 4; 作者王磊孟昭鹏 +5 位作者刘继红林茂容锦邵宏宇陈永亮孙辉《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2748-2765,共18页; 针对制造企业数据/知识与设计业务融用不足、产品动态需求适应性差、设计响应周期长等现实问题,提出一种数据驱动的产品自适应设计方法。阐述了该方法的概念、内涵、原理和关键技术。基于产品自适应设计原理和关键技术,构建了螺旋输送... 展开更多; 关键词自适应设计数据驱动闭环迭代自适应控制协同管控; 下载PDF 职称材料

2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用被引量：9: 5; 作者于少娟冯冬梅吴聚华《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期402-404,422,共4页; 将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点。; 关键词 2-D线性离散系统理论开闭环迭代学习控制; 下载PDF 职称材料

线性系统闭环P型迭代学习算法的仿真分析被引量：2: 6; 作者肖阳朱芳来《兵工自动化》 2006年第4期75-76,共2页; 线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法。先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真。结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少... 展开更多; 关键词闭环P型迭代学习控制线性时变系统收敛性; 下载PDF 职称材料

非正则线性系统闭环P型迭代学习控制算法被引量：2: 7; 作者肖阳朱芳来《桂林电子工业学院学报》 2006年第3期191-194,共4页; 在文献[1]的基础上,用另一种方法推导出一个非正则线性系统的闭环P型迭代学习控制律收敛性条件,该条件使得非正则系统中闭环P型迭代学习算法收敛性条件更加完全,应用的范围更加广泛。开环与闭环两种方式的仿真结果验证了在该条件下算法... 展开更多; 关键词非正则闭环P型迭代控制收敛性; 下载PDF 职称材料

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