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基于信息融合的智能变电站继电保护设备自动测试系统 被引量:67
1
作者 陈飞建 吕元双 +3 位作者 樊国盛 胡定林 冷贵峰 张小波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期158-163,共6页
为了体现智能变电站高度信息化的优势,针对智能化继电保护装置,研究了一套智能变电站继电保护设备自动测试系统。在测试过程中引入信息融合技术,可实现自动更改测试参数、投退软压板以及写控制字,自动获取二次设备的动作信息、判断二次... 为了体现智能变电站高度信息化的优势,针对智能化继电保护装置,研究了一套智能变电站继电保护设备自动测试系统。在测试过程中引入信息融合技术,可实现自动更改测试参数、投退软压板以及写控制字,自动获取二次设备的动作信息、判断二次设备响应的正确性并生成符合电力行业要求的综合测试报告,构成完整的闭环测试。应用结果表明,该自动测试系统优化了测试流程,同时提供了新型的非人力所及的测试方法,从而提高了测试的效率和准确度。 展开更多
关键词 智能变电站 智能化继电保护 自动化 信息融合技术 闭环测试
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一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型 被引量:40
2
作者 陈无畏 谈东奎 +2 位作者 汪洪波 王家恩 夏光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第14期106-115,共10页
驾驶员方向控制模型在人-车-路闭环系统仿真、驾驶员辅助系统开发和智能汽车控制中具有重要作用。在假设驾驶员具有汽车轨迹预测能力的基础上,提出一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型。分别假定汽车在将来一段时间内保持恒定的横摆... 驾驶员方向控制模型在人-车-路闭环系统仿真、驾驶员辅助系统开发和智能汽车控制中具有重要作用。在假设驾驶员具有汽车轨迹预测能力的基础上,提出一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型。分别假定汽车在将来一段时间内保持恒定的横摆角速度或横摆角加速度,并结合汽车状态参数预测汽车的行驶轨迹,采用期望式、增量式以及期望式与增量式集成的转角决策方法建立5种不同的驾驶员模型。在ve DYNA/Simulink联合仿真平台上对各驾驶员模型进行仿真试验,结果表明,增量式驾驶员模型表现出良好的路径跟踪精度和很强的鲁棒性,期望式模型的转向操纵更加平滑,而集成式模型则具备综合优势。在ve DYNA/Labview硬件在环实时试验台架上对所提出的驾驶员模型进行模拟试验,所得结论与仿真基本一致。 展开更多
关键词 轨迹预测 期望式驾驶员模型 增量式驾驶员模型 闭环仿真 硬件在环试验
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智能变电站站控层测试技术研究与应用 被引量:39
3
作者 张小易 彭志强 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期88-94,共7页
根据智能变电站一体化监控系统功能及应用情况,设计了智能变电站站控层测试系统架构,对测试系统架构各功能模块及信息交互过程进行了分析。然后对智能变电站站控层测试技术进行了深入研究,分别围绕站控层数据交互测试技术、监控主机测... 根据智能变电站一体化监控系统功能及应用情况,设计了智能变电站站控层测试系统架构,对测试系统架构各功能模块及信息交互过程进行了分析。然后对智能变电站站控层测试技术进行了深入研究,分别围绕站控层数据交互测试技术、监控主机测试技术及远动功能测试技术进行研究,创新性地提出了测试策略可配置、通信报文可订制、交互行为可控的站控层数据交互测试方法,监控主机信息闭环测试方法,基于取代服务的电力远动装置测试方法。为了验证提出的测试技术方案可行性,通过软件技术实现了具有上述技术特征的测试系统,含保护测控信息仿真系统及调控主站仿真系统。最后经工程应用实践,智能变电站站控层测试技术提高了测试效率,并保证了测试结果的可靠性。 展开更多
关键词 智能变电站 站控层 一体化监控系统 测试系统 闭环测试 IEC 61850
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新一代航天运输系统测发控技术发展的方向 被引量:28
4
作者 宋征宇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期3-9,14,共8页
随着信息技术的发展,运载火箭测发控系统的自动化程度大大提高,但技术的进步带来了要求的提高,使得测发控系统又显现出诸多不足。本文通过梳理当前测发控系统存在的主要问题,提出智能、全面、便捷应是未来测试发射控制技术努力的方向,... 随着信息技术的发展,运载火箭测发控系统的自动化程度大大提高,但技术的进步带来了要求的提高,使得测发控系统又显现出诸多不足。本文通过梳理当前测发控系统存在的主要问题,提出智能、全面、便捷应是未来测试发射控制技术努力的方向,以达到减少发射专业保障队伍、提高测试覆盖性和真实性、简化发射场操作的目的。文中提出的相关技术,部分已在我国新一代运载火箭中得到应用。随着这些技术成熟度的提高,将极大地提升长征系列运载火箭的竞争力。 展开更多
关键词 运载火箭 测发控系统 总线窃听 闭环测试
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南方电网失步解列装置整定方案 被引量:23
5
作者 黄河 曾勇刚 +3 位作者 俞秋阳 孙光辉 李战鹰 张建设 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期90-94,共5页
用BPA(Bonneville Power Administration)程序对南方电网目前配置的失步解列系统的定值设置及协调配合进行研究,特别是研究了低压减载的影响以及判出失步后解列不同断面的效果。研究将BPA程序计算结果回放进实际失步解列装置以检验动作... 用BPA(Bonneville Power Administration)程序对南方电网目前配置的失步解列系统的定值设置及协调配合进行研究,特别是研究了低压减载的影响以及判出失步后解列不同断面的效果。研究将BPA程序计算结果回放进实际失步解列装置以检验动作结果与分析是否相符,并建立了由南方电网交直流混合实时数字仿真(RTDS)模型、失步解列系统、功率放大器、直流控制保护装置组成的实时闭环试验系统,对研究结论进行了验证。一系列研究表明,在考虑系统中低压减载装置实际动作效果的情况下,为保证失步解列装置的正确动作,需对当前该装置的配置和整定值进行调整。 展开更多
关键词 失步解列 低压减载 实时仿真 闭环测试 协调配合 BPA程序
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混合多端直流输电线路快速保护及自适应重启方法实用化研究 被引量:19
6
作者 张晨浩 宋国兵 +1 位作者 董新洲 黄金海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3873-3884,共12页
混合多端直流被用于解决多直流馈入导致的逆变侧同时换相失败问题。快速保护与自愈技术是混合多端直流输电技术发展的关键。该文将行波在混合多端系统不同线路边界处的折反射等效为传递函数,在此基础上分别推导出混合多端系统不同线路... 混合多端直流被用于解决多直流馈入导致的逆变侧同时换相失败问题。快速保护与自愈技术是混合多端直流输电技术发展的关键。该文将行波在混合多端系统不同线路边界处的折反射等效为传递函数,在此基础上分别推导出混合多端系统不同线路边界处的故障电压及其首极值时间表达式。结果表明区内故障时故障电压的首极值时间小于区外故障时故障电压的首极值时间,由此提出基于故障电压首极值时间的直流线路快速保护方案。同时,为了提高直流系统的不间断供电能力,在保护动作清除故障后,利用特征信号注入的方法判别故障性质,自适应的重启直流系统。将所提出的快速保护和自适应重启算法写入超高速保护样机,并在乌东德混合三端RTDS仿真平台做全系统闭环测试。测试结果表明,所提出的快速保护方案能快速可靠的识别直流线路的区内、外故障,耐过渡电阻能力达500Ω,提出的自适应重启方法可正确判别直流线路故障性质,提高直流系统的供电可靠性。 展开更多
关键词 混合多端直流 快速保护 自适应重启 超高速保护样机 全系统闭环测试
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基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究 被引量:12
7
作者 王建 白瑞林 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12Z期128-130,共3页
通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了一种基于VHDL描述、DSPBuilder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数。然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及... 通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了一种基于VHDL描述、DSPBuilder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构和参数。然后,基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试。在此基础上,通过分析一般智能控制器的测试特点,采用DSPBuilder构建闭环测试系统,Modelsim运行DSPBuilder生成文件来验证QuartusII中所做VHDL设计的测试方法。实验表明,该测试方法能有效模拟控制器的激励输入信号,适用于需闭环测试检验控制品质的智能控制器设计。 展开更多
关键词 VHDL FPGA 智能控制器 闭环测试 DSP
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南方电网失步解列系统特性RTDS仿真试验研究 被引量:15
8
作者 李战鹰 张建设 黄河 《南方电网技术》 2008年第1期31-35,共5页
对南方电网目前配置的失步解列系统的定值设置及协调配合进行实时仿真研究,建立了南方电网交直流混合实时数字仿真(RTDS)模型,搭建了由RTDS、失步解列系统、功率放大器、直流控制保护装置组成的实时闭环试验系统。试验中模拟了线路故障... 对南方电网目前配置的失步解列系统的定值设置及协调配合进行实时仿真研究,建立了南方电网交直流混合实时数字仿真(RTDS)模型,搭建了由RTDS、失步解列系统、功率放大器、直流控制保护装置组成的实时闭环试验系统。试验中模拟了线路故障、直流闭锁及其组合故障,全面测试了严重故障下南方电网失步解列系统动作特性,分析比较了失步解列系统分别在开环控制、闭环控制两种RTDS实时仿真测试模式下的动作规律,并与BPA离线仿真人工判断结果相比较。结果表明针对检验的几种典型严重故障方式,南方电网失步解列系统动作配合正确。试验克服了厂家试验存在的功能单一、离线仿真人工估计等缺陷,是RTDS应用于失步解列系统研究的重大尝试,为进一步将RTDS应用于整个安稳系统实时仿真研究积累了方法经验。 展开更多
关键词 南方电网 失步解列 实时仿真 闭环测试 协调配合
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智能变电站一体化集成测试平台设计 被引量:14
9
作者 高磊 张鹏 +2 位作者 陈久林 袁宇波 宋亮亮 《电力建设》 2013年第6期31-35,共5页
在对大量智能变电站二次设备集成测试技术研究的基础上,分析目前集成测试模式的局限性,提出一种基于测试平台的智能变电站集成测试模式。新模式通过提升测试装置水平,简化部分测试流程,达到提高集成测试效率的目的。通过对集成测试的需... 在对大量智能变电站二次设备集成测试技术研究的基础上,分析目前集成测试模式的局限性,提出一种基于测试平台的智能变电站集成测试模式。新模式通过提升测试装置水平,简化部分测试流程,达到提高集成测试效率的目的。通过对集成测试的需求分析,以基于电网静态故障仿真的闭环测试为基础,扩展性、开放性、自动化测试为设计目标,设计了一体化集成测试平台的系统架构,并提出了具体技术指标。 展开更多
关键词 智能变电站 集成测试 测试平台 故障仿真 闭环测试
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电力故障波形重现技术及其关键问题 被引量:11
10
作者 孙晓明 高孟平 +2 位作者 刘涤尘 袁荣湘 廖清芬 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期135-144,共10页
针对电力故障波形重现(EFWR)技术的系统设计问题,提出了EFWR的硬件系统结构及其基本性能要求。对故障波形数据预处理的必要性进行了探讨,提出了适宜波形延拓、重构的改进自适应Prony方法。针对自动测试需求,建立了故障波形数据库及测试... 针对电力故障波形重现(EFWR)技术的系统设计问题,提出了EFWR的硬件系统结构及其基本性能要求。对故障波形数据预处理的必要性进行了探讨,提出了适宜波形延拓、重构的改进自适应Prony方法。针对自动测试需求,建立了故障波形数据库及测试结果专家分析系统的框架。针对闭环测试需求,提出了基于波形延拓的时标重叠策略,使EFWR也可用于闭环测试。针对低电压及全数字式测试需求,提出了简便有效的改进策略对传统微机型继电保护测试装置进行改进,使EFWR亦可在这2类测试领域发挥优势。 展开更多
关键词 继电保护 测试 电力故障波形重现 闭环测试 低电压测试 全数字式测试
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核电厂DCS闭环测试平台的开发及应用 被引量:11
11
作者 侯东 林萌 +2 位作者 杨宗伟 刘鹏飞 杨燕华 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期66-71,共6页
开发了可用于核电厂数字化控制系统(DCS)闭环测试的测试平台,该平台具有较高的灵活性和可扩展性。建立了岭澳核电站二期系统模型,通过汽轮机10%FP(满功率)阶跃降负荷瞬态下的稳压器压力和液位控制系统测试,演示应用该平台进行DCS闭环测... 开发了可用于核电厂数字化控制系统(DCS)闭环测试的测试平台,该平台具有较高的灵活性和可扩展性。建立了岭澳核电站二期系统模型,通过汽轮机10%FP(满功率)阶跃降负荷瞬态下的稳压器压力和液位控制系统测试,演示应用该平台进行DCS闭环测试和发现并查找问题的方法。该测试平台在岭澳核电站二期DCS闭环测试中得到了成功应用。 展开更多
关键词 数字化控制系统 闭环测试 仿真平台
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统一潮流控制器的RTDS仿真试验系统 被引量:10
12
作者 肖建民 董云龙 +2 位作者 卢宇 潘磊 王建安 《供用电》 2017年第8期33-38,共6页
为满足统一潮流控制器(UPFC)的控制保护系统的产品研发、策略验证及设备出厂试验等需求,需搭建一套能够真实模拟工程落点复杂电网、UPFC本体及相关联的关键设备、且能够同时接入多专业二次装置的闭环试验系统。文章以苏州南部500k V电网... 为满足统一潮流控制器(UPFC)的控制保护系统的产品研发、策略验证及设备出厂试验等需求,需搭建一套能够真实模拟工程落点复杂电网、UPFC本体及相关联的关键设备、且能够同时接入多专业二次装置的闭环试验系统。文章以苏州南部500k V电网UPFC示范工程为背景,首先介绍了该工程的概况;其次详细介绍了RTDS(real time digital simulator)模型的搭建过程,包括复杂交流电网、MMC阀组、串/并联变压器、直流母线、避雷器等关键设备以及各类故障模拟等,给出了模型的处理器资源分配;然后介绍了仿真试验系统的连接;最后结合苏南UPFC示范工程的应用,给出了系统解锁和有功功率阶跃的实验结果。实验结果表明,仿真试验系统能够真实地模拟复杂交流电压、UPFC本体等特性,可为UPFC控制保护系统的产品研发、策略验证以及设备出厂试验提供一个良好的检验平台。 展开更多
关键词 统一潮流控制器(UPFC) RTDS MMC 闭环实验
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基于BMU/LVDS总线的闭环总检查测试技术研究 被引量:10
13
作者 周欢 宋征宇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第3期45-49,61,共6页
为了更好地满足控制系统总检查测试的有效性和覆盖性要求,本文提出了火箭控制系统总检查的闭环测试方案。同时,新一代运载火箭所采用的总线监控单元BMU和箭地高速串行总线LVDS等新技术使方案的实现成为了可能。本文先介绍和论述了方案... 为了更好地满足控制系统总检查测试的有效性和覆盖性要求,本文提出了火箭控制系统总检查的闭环测试方案。同时,新一代运载火箭所采用的总线监控单元BMU和箭地高速串行总线LVDS等新技术使方案的实现成为了可能。本文先介绍和论述了方案提出的必要性、原理以及实现的技术支持;接着提出了几点闭环实现的设计思路;最后在某型号火箭控制系统综合实验的基础上搭建了闭环测试平台,对惯组的有效性以及迭代制导算法的适应性进行了系统级的验证,实验表明方案能够很好地满足地面测试的有效性和覆盖性。 展开更多
关键词 闭环测试 总检查 BMU LVDS总线
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智能变电站继电保护自动测试系统研究 被引量:9
14
作者 韩民畴 顾明远 《智能电网》 2015年第10期937-942,共6页
基于闭环测试原理对智能变电站继电保护装置自动测试系统的构建方法和关键技术进行研究。从智能变电站继电保护装置测试的实际特点和需求出发,充分运用现有的软件技术及通讯技术,设计一种较为通用的继电保护装置自动测试系统,并具体阐... 基于闭环测试原理对智能变电站继电保护装置自动测试系统的构建方法和关键技术进行研究。从智能变电站继电保护装置测试的实际特点和需求出发,充分运用现有的软件技术及通讯技术,设计一种较为通用的继电保护装置自动测试系统,并具体阐述该系统的设计思路和操作流程。经实践证明,该系统可完成常见的线性度测试、开入测试、开出测试、定值校验测试、保护逻辑测试等功能,满足继电保护产品的测试需要,可大大提高测试的效率和质量。 展开更多
关键词 智能变电站 继电保护 自动测试系统 闭环测试
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基于RTDS-GTNET的智能变电站保护装置实用化测试技术及方案 被引量:9
15
作者 彭放 高厚磊 +1 位作者 刘益青 孔凡东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期160-165,共6页
简要介绍了传统RTDS-GTNET的测试结构,并分析了智能变电站背景下对保护装置进行测试的实用化需求。针对测试需求,对更新的GTNET-SV模块技术进行了同步跟踪,对比了新、旧版本采样值(SV)模块的协议以及报文抖动情况,利用参数识别匹配的方... 简要介绍了传统RTDS-GTNET的测试结构,并分析了智能变电站背景下对保护装置进行测试的实用化需求。针对测试需求,对更新的GTNET-SV模块技术进行了同步跟踪,对比了新、旧版本采样值(SV)模块的协议以及报文抖动情况,利用参数识别匹配的方法为RTDS与保护装置SV报文数据的正常交互提供了解决方案。以站域保护装置为实例,介绍了利用GTNET实现闭环测试的方法,并验证了测试的准确性。 展开更多
关键词 智能变电站 GTNET IEC61850 实时数字仿真 智能电子设备 闭环测试 继电保护 通信
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面向IEC 61850服务器一致性闭环测试系统的设计和实现 (一)测试平台和Ed 1.0测试用例 被引量:8
16
作者 郑永康 魏博渊 +3 位作者 舒鹏 李鹏 方芳 吴栋萁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期157-162,共6页
针对目前智能变电站IEC 61850一致性测试中人工干预较多的问题,提出了一种支持IEC61850标准的一致性闭环测试系统。系统采用基于Qt组件+底层逻辑分析动态库的软件平台和基于DSP+ARM双核处理器的分布式硬件平台,采用Python语言以开源的... 针对目前智能变电站IEC 61850一致性测试中人工干预较多的问题,提出了一种支持IEC61850标准的一致性闭环测试系统。系统采用基于Qt组件+底层逻辑分析动态库的软件平台和基于DSP+ARM双核处理器的分布式硬件平台,采用Python语言以开源的方式编写IEC 61850Ed 1.0相关测试用例,并提供函数接口方便用户自定义用例,软件可自动执行测试用例,实现试验过程中的全闭环,提高了测试的效率和质量。在平台测试及用例部分,以实际设备为对象,对典型Ed 1.0测试用例进行了验证,实验结果表明测试用例可满足IEC 61850一致性测试需求。 展开更多
关键词 一致性测试 IEC 61850 智能变电站 闭环检测 测试平台
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电容式高过载微机械加速度计的设计与实验 被引量:8
17
作者 陶永康 刘云峰 董景新 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期918-925,共8页
针对某些高过载应用场合对微机械加速度计抗冲击能力的要求,设计了一种三轴向抗冲击的梳齿电容式闭环微机械加速度计。通过分析带止档的闭环加速度计冲击响应过程,提出在敏感方向使用悬臂梳齿结构作为柔性缓冲止档可以缓冲冲击过程中微... 针对某些高过载应用场合对微机械加速度计抗冲击能力的要求,设计了一种三轴向抗冲击的梳齿电容式闭环微机械加速度计。通过分析带止档的闭环加速度计冲击响应过程,提出在敏感方向使用悬臂梳齿结构作为柔性缓冲止档可以缓冲冲击过程中微结构间的接触碰撞;在非敏感方向采用结构模态和阻尼分离的设计可减小冲击变形,耗散冲击能量。马歇特锤冲击实验表明,该加速度计能够分别承受3个轴向幅值为13 200g,脉宽约102μs的的加速度冲击,冲击前后偏置漂移在5mV以内。该闭环加速度计在±10g的非线性优于500×10-6,1.5h偏置稳定性为0.27mg。设计的样机基本满足高过载环境下惯性测量的要求。 展开更多
关键词 微机械加速度计 闭环加速度计 三轴向高过载 柔性止档 马歇特锤实验
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配电自动化三遥功能闭环测试方法及其应用 被引量:6
18
作者 张曦 黄飞 +1 位作者 刘志宏 安宇 《供用电》 2016年第6期2-6,共5页
随着配电自动化系统的日益普及,对三遥功能可靠性的要求越来越高。传统的测试方法采用人工形式,既浪费人力成本,又无法满足现场多样的需求。文章提出了一种配电自动化三遥功能闭环测试方法,介绍了系统的基本原理,对系统的组成及具体测... 随着配电自动化系统的日益普及,对三遥功能可靠性的要求越来越高。传统的测试方法采用人工形式,既浪费人力成本,又无法满足现场多样的需求。文章提出了一种配电自动化三遥功能闭环测试方法,介绍了系统的基本原理,对系统的组成及具体测试方法进行了论述,采用该方法可有效减少测试人员的工作量与难度,有效提升了测试效率。 展开更多
关键词 馈线自动化 闭环测试 配电自动化 现场测试 三遥
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电压监测仪自动测试系统的研究与应用 被引量:6
19
作者 罗忠游 李东升 陈龙 《电气技术》 2017年第8期101-104,109,共5页
电压合格率可以直接反映电能质量的优劣,是电力系统重要的生产管理考核指标;电压监测仪能够对电力系统正常运行状态缓慢变化所引起的电压偏差进行连续监测和统计,实现电压合格率的统计。本文介绍一种电压监测仪的全自动测试系统的实现... 电压合格率可以直接反映电能质量的优劣,是电力系统重要的生产管理考核指标;电压监测仪能够对电力系统正常运行状态缓慢变化所引起的电压偏差进行连续监测和统计,实现电压合格率的统计。本文介绍一种电压监测仪的全自动测试系统的实现方案。该系统采用模块化设计开发自动测试软件,运用线性功率放大器技术研制电压监测仪标准源,实现基本测量误差试验、整定电压值误差试验、综合测量误差试验、时钟准确度测试试验和影响量试验等多种测试功能,最终完成电压监测仪批量化和自动化测试。实际应用表明,该系统可将工作效率提高数十倍,解决了送检效率低和送检时间长的问题。 展开更多
关键词 电压监测仪 自动测试系统 闭环测试 标准源
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红外传感器自身效应仿真研究 被引量:5
20
作者 张志勇 郭天天 卢焕章 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期601-604,611,共5页
在实验室里采用硬件闭环方式测试和评估红外导引头信息处理机需要实时、高逼真度的红外光电仿真技术。为了在硬件闭环仿真中更真实有效的评估导引头信息处理机算法的性能,必须在硬件闭环仿真中增加红外传感器效应自身仿真的环节。通过... 在实验室里采用硬件闭环方式测试和评估红外导引头信息处理机需要实时、高逼真度的红外光电仿真技术。为了在硬件闭环仿真中更真实有效的评估导引头信息处理机算法的性能,必须在硬件闭环仿真中增加红外传感器效应自身仿真的环节。通过对红外传感器自身效应的仿真方法和需要实现的关键功能进行分析,确定了仿真功能流程。充分考虑到多种处理要求,设计了一种基于FPGA+DSP的硬件实现方式。最后通过实验结果验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 红外传感器 自身效应 仿真 闭环测试
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