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半挂汽车列车闭环非线性系统行驶稳定性分析 被引量：1
1
作者 关志伟 郭墅 +2 位作者 许洪国 任有 刘宏飞 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期144-147,共4页
对半挂汽车列车行驶稳定性的闭环非线性系统进行了研究,建立了半挂汽车列车三自由度非线性模型。以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数... 对半挂汽车列车行驶稳定性的闭环非线性系统进行了研究,建立了半挂汽车列车三自由度非线性模型。以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数的特征根轨迹,并在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎侧偏刚度对临界车速的影响。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 闭环非线性系统 行驶稳定性 线性化
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