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太阳能利用中的跟踪控制方式的研究 被引量:92
1
作者 陈维 李戬洪 《能源工程》 2003年第3期18-21,共4页
对太阳能利用中的开环、闭环和混合控制跟踪控制方式的特点进行了分析。通过计算几种单轴跟踪方式的跟踪角 ,根据跟踪角和太阳的时角间的关系 ,对单轴跟踪时的控制方式的选择进行了研究。特别是使用了MATLAB程序处理数据 ,得到南北水平... 对太阳能利用中的开环、闭环和混合控制跟踪控制方式的特点进行了分析。通过计算几种单轴跟踪方式的跟踪角 ,根据跟踪角和太阳的时角间的关系 ,对单轴跟踪时的控制方式的选择进行了研究。特别是使用了MATLAB程序处理数据 ,得到南北水平轴跟踪时跟踪角和太阳时角间的关系图像 ,着重分析了此时采取混合跟踪的可行性和适用性。对几种跟踪控制方式的优缺点进行了分析和总结 。 展开更多
关键词 跟踪控制 跟踪角 太阳能热利用 太阳能光发电
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双电压合成矩阵变换器闭环控制的研究 被引量:36
2
作者 王毅 陈希有 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期74-79,共6页
该文提出了一种基于双电压合成矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的偏差 ,计算电压的实际占空比与理想占空比的偏差 ,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的占空比中 ,从而实现系统的闭环... 该文提出了一种基于双电压合成矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的偏差 ,计算电压的实际占空比与理想占空比的偏差 ,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的占空比中 ,从而实现系统的闭环控制。文中详细阐述了闭环控制系统的基本原理及实现策略。利用该文提出的闭环控制方法 ,可保证矩阵变换器的输出电压很好地跟随给定的期望电压 ,并可有效地抑制矩阵变换器输出电压及输入电流波形的畸变。仿真结果表明 :采用闭环控制 ,对于抑制因输入电压畸变或器件性能不理想等因素而导致的矩阵变换器输出电压及输入电流波形的畸变 ,具有明显效果。 展开更多
关键词 双电压合成矩阵变换器 闭环控制 电力变换器
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车辆四轮转向系统的控制方法 被引量:27
3
作者 郭孔辉 轧浩 《吉林工业大学学报》 CSCD 1998年第4期1-4,共4页
系统地评述了车辆四轮转向系统的原理及其控制方法的发展,在此基础上指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点,并与其它主动安全技术相结合才能真正达到实用阶段。
关键词 反馈控制 优化控制 汽车 四轮转向系统
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电磁轴承及其应用研究综述 被引量:20
4
作者 蒋启龙 连级三 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期146-151,共6页
电磁轴承作为一种新型无接触的支承形式,其无摩擦磨损、转速高、无需润滑、寿命长等优点和广阔的应用前景引起了国内外工程界和学术界的广泛关注,是目前机电工程和自动控制等领域研究的主要课题之一。文中全面地综述了电磁轴承的基本原... 电磁轴承作为一种新型无接触的支承形式,其无摩擦磨损、转速高、无需润滑、寿命长等优点和广阔的应用前景引起了国内外工程界和学术界的广泛关注,是目前机电工程和自动控制等领域研究的主要课题之一。文中全面地综述了电磁轴承的基本原理、发展历史、分类、优越性以及国内外应用研究现状,总结了在直流主动控制吸力型电磁轴承中广泛采用的各种控制策略,指出了工程应用研究中仍需解决的关键问题及其发展方向。电磁轴承在大功率、高转速场合的工业应用和数字控制技术将逐渐成为应用研究的主流。 展开更多
关键词 电磁悬浮 电磁轴承 闭环控制 传感器
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基于改进滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器I/F起动方法 被引量:34
5
作者 肖烨然 刘刚 +2 位作者 宋欣达 崔臣君 孙庆文 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期95-102,共8页
针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大、功率因数小、抗负载扰动能力弱的问题,提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I/F起动策略。起动加速阶段,在电枢绕组中产生幅值固定、频率逐渐增大的... 针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大、功率因数小、抗负载扰动能力弱的问题,提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I/F起动策略。起动加速阶段,在电枢绕组中产生幅值固定、频率逐渐增大的旋转电流矢量,使转子加速起动。当转速达到设定值时,检测指令位置角与用改进滑模观测器估算的转子位置角之间的偏差角,当该偏差角低于设定的阈值时,立刻切换至基于改进滑模观测器的无位置传感器电流解耦控制阶段。仿真和实验结果表明,采用所提起动策略后,起动电流可控,切换时刻的电流、转矩平稳无冲击。实验结果也验证了该起动策略能有效避免过流的产生,具有良好的动态性能和一定的抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 I/F起动 滑模观测器 滑模控制 状态切换 电流解耦 闭环控制
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有源电力滤波器闭环控制算法研究 被引量:28
6
作者 马永健 徐政 沈沉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期73-78,共6页
有源滤波器是电力系统谐波补偿的新型解决方案。现有的有源滤波器多采用开环控制算法,谐波补偿性能受参数不确定和干扰的影响较大。在讨论了延时稳定性等并联型有源电力滤波器闭环控制算法设计的关键技术基础上,扩展了RDFT(Real Discret... 有源滤波器是电力系统谐波补偿的新型解决方案。现有的有源滤波器多采用开环控制算法,谐波补偿性能受参数不确定和干扰的影响较大。在讨论了延时稳定性等并联型有源电力滤波器闭环控制算法设计的关键技术基础上,扩展了RDFT(Real Discrete Fourier Transform)组合选频滤波器并证明了其数学性质,提出了基于此算法与重复控制原理的闭环无差控制算法。PSCAD/EMTDC仿真实验表明,该算法可以实现对多个指定频率的谐波进行稳态无差的补偿。 展开更多
关键词 有源滤波器 闭环控制 重复控制 零稳态误差补偿 选频滤波器
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高压大容量有源电力滤波器并联运行研究 被引量:22
7
作者 何英杰 邹云屏 +1 位作者 刘飞 黄柱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期94-100,共7页
由于功率器件耐压水平和载流能力的限制,传统有源滤波器难以实现对高压大容量非线性负载的谐波补偿。本文提出一种有源电力滤波器,它由几个采用二极管钳位型多电平拓扑结构的滤波器模块组成。该滤波器模块采用多电平拓扑结构,很适合于... 由于功率器件耐压水平和载流能力的限制,传统有源滤波器难以实现对高压大容量非线性负载的谐波补偿。本文提出一种有源电力滤波器,它由几个采用二极管钳位型多电平拓扑结构的滤波器模块组成。该滤波器模块采用多电平拓扑结构,很适合于匹配高电压等级,而且当补偿量超出实际输出容量时,能根据自身容量对电网谐波进行抑制。这种有源滤波器通过并联几个滤波器模块充分抑制电网谐波,使得每个滤波器模块不需要很大容量,运行独立灵活,解决了容量灵活扩充的问题。除了对该有源滤波器进行理论分析,本文还对其闭环控制策略进行研究。理论分析和仿真结果表明,所提方案很适合应用于高电压、大容量谐波补偿。 展开更多
关键词 有源滤波器 二极管钳位型多电平变换器 容量限制 闭环控制策略
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微型无人直升机技术研究现状与展望 被引量:11
8
作者 淳于江民 张珩 《机器人技术与应用》 2004年第6期6-11,共6页
本文介绍了微型无人直升机的系统结构,并以四种典型的微型无直升机系统为例,对比和分析了微型无人直升机系统的具体实现,从机载闭环控制算法和人机交互两个方面阐述微型无人直升机技术的研究现状。在此基础之上,提出了微型无人直升机研... 本文介绍了微型无人直升机的系统结构,并以四种典型的微型无直升机系统为例,对比和分析了微型无人直升机系统的具体实现,从机载闭环控制算法和人机交互两个方面阐述微型无人直升机技术的研究现状。在此基础之上,提出了微型无人直升机研究中亟待解决的问题,最后从信息控制角度,就微型无人直升机系统技术进一步发展中应当着重开展研究的四个前沿性技术提出了具体建议。 展开更多
关键词 无人直升机 微型 人机交互 算法 从机 机载 系统
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多重化双向DC-DC变换器PI滑模变结构控制策略研究 被引量:19
9
作者 陈明 汪光森 马伟明 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期53-57,共5页
针对一种基于多重化结构的双向DC-DC变换器拓扑结构提出PI滑模变结构控制策略,实现自动跟踪参考目标电压值、单元电路电感电流间实现均流的目的。给出多重化双向DC-DC变换器的工作原理,得到双向DC-DC变换器变结构模型,对适用于多重化双... 针对一种基于多重化结构的双向DC-DC变换器拓扑结构提出PI滑模变结构控制策略,实现自动跟踪参考目标电压值、单元电路电感电流间实现均流的目的。给出多重化双向DC-DC变换器的工作原理,得到双向DC-DC变换器变结构模型,对适用于多重化双向DC-DC变换器的双闭环PI滑模变结构控制策略进行了深入分析,运用等效控制理论分析了滑模变结构控制的存在和稳定条件,并利用等效输入的调制方式使变换器在定开关频率下运行。PI滑模变结构控制方案充分发挥了快速响应和鲁棒性强的优点。仿真结果证明理论分析的正确性。 展开更多
关键词 电力电子 双闭环 等效控制 滑模变结构控制
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柴油机基于缸压的闭环反馈控制技术 被引量:23
10
作者 杨福源 杨雨平 +2 位作者 欧阳明高 陈林 杨学青 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期172-178,共7页
为改善柴油机预混合燃烧(PCCI)模式下的燃烧稳定性和分缸均匀性,研发了基于缸压的闭环反馈控制技术.该系统采用由两个控制单元组成的分布式结构,燃烧状态解析单元(iCAT)实时采集发动机各缸缸压-曲轴转角数据,计算缸内燃烧状态指标如平... 为改善柴油机预混合燃烧(PCCI)模式下的燃烧稳定性和分缸均匀性,研发了基于缸压的闭环反馈控制技术.该系统采用由两个控制单元组成的分布式结构,燃烧状态解析单元(iCAT)实时采集发动机各缸缸压-曲轴转角数据,计算缸内燃烧状态指标如平均指示压力(IMEP)、50%放热点(CA50)等,并将结果通过CAN网络发送到发动机控制单元(ECU),ECU据此对喷油参数进行调整,以精确控制发动机的燃烧状态.试验在一台经过系统升级的4缸2.5,L高压共轨柴油机上进行,结果表明,iCAT实时计算精度与燃烧分析仪测量精度基本一致,与燃烧分析仪数据相比,IMEP最大偏差为0.53%,CA50最大偏差为0.33,°,CA,闭环控制后,无论是传统CI燃烧还是PCCI燃烧,燃烧稳定性和各缸不均匀性都得到明显改善. 展开更多
关键词 柴油机 缸压 燃烧 闭环控制
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一种新型计算机数控系统 被引量:19
11
作者 周凯 陆启建 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1997年第8期12-15,共4页
该系统从总体设计思想,硬件体系结构,控制算法到软件设计,均有所创新。因此系统具有可靠性高、控制精度高、功能强、使用方便、造价低等特点。该系统已在多种国产数控机床上应用,取得了良好效果。
关键词 计算机应用 数控系统 联网控制 数控机床
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直驱式风力发电系统中的并网逆变器 被引量:22
12
作者 杨勇 阮毅 +2 位作者 任志斌 刘旭 沈欢庆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第17期157-161,共5页
推导了并网逆变器的数学模型,为减小并网逆变器输出电流中的谐波,采用了空间矢量脉宽调制技术。根据并网逆变器在同步旋转坐标系下的数学模型,采用电网电压矢量定向的矢量控制和d、q轴电流闭环控制,实现了d、q轴电流的解耦控制:d轴电流... 推导了并网逆变器的数学模型,为减小并网逆变器输出电流中的谐波,采用了空间矢量脉宽调制技术。根据并网逆变器在同步旋转坐标系下的数学模型,采用电网电压矢量定向的矢量控制和d、q轴电流闭环控制,实现了d、q轴电流的解耦控制:d轴电流控制有功功率,q轴电流控制无功功率。仿真和实验结果验证了该方案的可行性和正确性。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 电网电压矢量定向 电流闭环 解耦控制
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气体传感器的动态高精度测试系统设计 被引量:22
13
作者 崔远慧 唐祯安 +1 位作者 余隽 张双岩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2180-2185,共6页
目前气体传感动态配气方法已经广泛应用,但具体的配制精度还没有系统研究。设计并组建了以四级杆质谱仪、质量流量控制器和计算机程控系统为主的气体传感器测试系统,该系统根据质谱仪的测试数据利用线性最小二乘法实时调整质量流量控制... 目前气体传感动态配气方法已经广泛应用,但具体的配制精度还没有系统研究。设计并组建了以四级杆质谱仪、质量流量控制器和计算机程控系统为主的气体传感器测试系统,该系统根据质谱仪的测试数据利用线性最小二乘法实时调整质量流量控制器的输出电压,采用LabVIEW8.5编写上位机数据采集软件进行远程闭环控制。对目前工业领域使用量最大的12种危化品气体进行了气体配制,并对配制的部分气体利用Agilent6890气相色谱仪进行了测试分析,给出了该测试系统在常温常压下配制不同浓度混合气体的精度。实验数据表明:该系统配制的气体可以作为工业气体传感器的标定气体使用。 展开更多
关键词 气体传感器 动态测试系统 线性最小二乘法 闭环控制
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三相电压源型PWM可逆变流器的新型相位幅值控制 被引量:13
14
作者 邬伟扬 郑颖楠 王立乔 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2000年第2期36-38,共3页
介绍了相位幅值控制的基本原理和原始算法,根据电路拓扑结构提出了一种新型的相位幅值控制算法,简化了原始算法,使其具有通用性。利用80c196KC单片机实现了变流器的控制算法,并完成了功率因数的闭环控制,最后给出了实验结果加以验证。
关键词 相位幅值控制 可逆变流器 PWM 三相电压源
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伺服焊枪点焊PLC控制系统设计 被引量:17
15
作者 张小云 陈关龙 +1 位作者 张延松 张旭强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1-4,共4页
基于PLC控制器设计了一套伺服焊枪点焊控制系统,该系统集成了伺服焊枪和焊接控制器等设备。焊接过程中,电极定位利用伺服电机的位置环来实现,电极力则通过采集安装在电极杆上的LoadCell压力传感器的反馈压力信号来进行闭环控制,与焊接... 基于PLC控制器设计了一套伺服焊枪点焊控制系统,该系统集成了伺服焊枪和焊接控制器等设备。焊接过程中,电极定位利用伺服电机的位置环来实现,电极力则通过采集安装在电极杆上的LoadCell压力传感器的反馈压力信号来进行闭环控制,与焊接控制器的通讯则由系统的I/O模块来完成。试验表明,该伺服焊枪系统在焊接过程中电极定位迅速、电极力稳定,并能够有效地提高焊接质量,减少焊接喷溅,延长电极寿命。 展开更多
关键词 伺服焊枪 电阻点焊 PLC控制系统 闭环控制
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一种非线性系统容错控制的混合方法 被引量:6
16
作者 周东华 王庆林 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期167-170,共4页
针对连续搅拌箱式反映器,提出一种闭环非线性系统容错控制的混合方法。即利用“等价偏差”的新概念建立传感器的故障模型,然后基于一种伪偏差分离估计算法,在线得到系统状态和“等价偏差”的估计值。数值仿真结果验证了该方法不仅具有... 针对连续搅拌箱式反映器,提出一种闭环非线性系统容错控制的混合方法。即利用“等价偏差”的新概念建立传感器的故障模型,然后基于一种伪偏差分离估计算法,在线得到系统状态和“等价偏差”的估计值。数值仿真结果验证了该方法不仅具有很强的关于传感器故障的容错能力,而且还可检测、分离和估计出相应的故障。 展开更多
关键词 非线性系统 偏差分离估计 容错控制
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航母飞机起飞的最佳选择——电磁弹射系统 被引量:14
17
作者 李梅武 崔英 薛飞 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第2期34-37,共4页
介绍了航母舰载机弹射装置的发展过程,从电磁发射基本原理出发,对电磁弹射系统进行了系统研究,设计了系统主回路闭环控制结构,通过智能化控制策略提高了控制效果,为研制舰载机电磁弹射系统提供了理论基础和技术支持。
关键词 航空母舰 电磁弹射系统 舰载机 闭环控制
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电机转速环节Super-Twisting算法二阶滑模控制律设计与研究 被引量:17
18
作者 张庆超 马瑞卿 +1 位作者 皇甫宜耿 王姣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期669-676,共8页
针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不... 针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不同类型比例滑模项的共同点与区别。仿真结果表明,在STA基础上人为增加比例滑模项可以提高系统的收敛速度,而不受系统工作状态影响,并且不改变系统的STA二阶滑模特性。由于各种电机都具有统一的转子运动方程,因此,研究结果对各种电机的转速环节二阶滑模闭环控制具有通用性。 展开更多
关键词 电机 转速闭环 二阶滑模 Super-Twisting算法 稳定性 收敛性
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基于Simhydraulics软件的电液伺服系统仿真分析 被引量:15
19
作者 刘勋 刘玉 李新有 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期236-237,240,共3页
介绍了SIMULINK的扩展功能Simhydraulics软件的特点,针对转炉煤气回收新OG系统中环缝洗涤器液压位置闭环控制系统对象进行了仿真分析,重点介绍了仿真的具体方法和过程。
关键词 闭环控制 环缝洗涤器 Simhydraulics
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一种新型飞跨电容型Zeta多电平逆变器 被引量:12
20
作者 王立乔 韩胥静 +1 位作者 李占一 杨彬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期254-265,共12页
该文提出一种新型飞跨电容型多电平逆变器,该逆变器由Zeta变换器进行演变推导而得,具有可升降压、电容可自均压、钳位器件少、拓扑延展性好等优点,克服了传统多电平逆变器在应用方面的局限性。该文首先介绍该逆变器的工作原理,并采用单... 该文提出一种新型飞跨电容型多电平逆变器,该逆变器由Zeta变换器进行演变推导而得,具有可升降压、电容可自均压、钳位器件少、拓扑延展性好等优点,克服了传统多电平逆变器在应用方面的局限性。该文首先介绍该逆变器的工作原理,并采用单极性载波相移调制策略,在不提高载波频率的基础上提高其等效开关频率,降低输出电压的总谐波畸变率。此外,对Zeta五电平逆变器的开关器件电压应力、电容自均压的实现、升降压能力和拓扑延展性能方面进行分析。所提逆变器采用PR调节器对其进行闭环控制,通过仿真对其可行性进行验证,且在理论分析和仿真证明的基础上,对Zeta五电平逆变器搭建一台实验样机,实验结果验证该理论分析及仿真结果的正确性,以及该逆变器具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 多电平逆变器 Zeta变换器 升降压 自均压 闭环控制
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