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题名时钟改进模型辅助RAIM算法研究
被引量：14
- 1
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作者
王永超
黄智刚
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机构
北京航空航天大学电子信息工程学院无线电导航教研室
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1084-1088,共5页
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文摘
提出采用“滑动窗”方式建立参数实时更新的接收机钟差改进模型,把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中辅助进行自主完好性监测(RAIM).文中给出了相关流程图,并提出新的预测误差计算方法.基于GPS实测数据的验证分析表明,这种方法不仅可以提高RAIM算法的可用性,而且可以提高故障检测和识别效率,可检测的最小故障偏差从50米降到40米,可完全检测和识别的最小故障偏差从70米降到60米,并且系统的其它性能指标也有明显改善.
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关键词
完好性
RAIM
钟差模型
滑动窗
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Keywords
integrity
RAIM
clock bias model
coasting window
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于时钟偏差模型的GPS不完整星座定位方法
被引量：15
- 2
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作者
王尔申
张淑芳
胡青
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机构
大连海事大学信息科学技术学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期59-61,64,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60572116)
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文摘
为使GPS接收机在卫星星座不完整情况下仍能定位,提出采用接收机时钟偏差模型辅助接收机定位的方法.将模型预测的时钟偏差引入伪距线性化定位解算方程中,保证了在GPS星座不完整时仍能给出接收机的位置.基于GPS实测数据的验证分析表明,该方法的定位精度在标准误差范围内.同时,该方法具有计算简单、有效可行的特点,可以方便地嵌入到GPS接收机中.
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关键词
卫星导航
钟差模型
全球定位系统(GPS)
不完整
星座
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Keywords
satellite navigation
clock bias model
global positioning system（GPS）
incomplete constellation
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名单颗MEO卫星定轨中的二阶钟差模型
被引量：12
- 3
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作者
胡轩宇
黄勇
胡小工
焦文海
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机构
中国科学院上海天文台
中国科学院研究生院
中国卫星导航工程中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期924-929,共6页
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文摘
分析使用简化动力学和观测模型对单颗MEO卫星进行定轨时星地钟差参数化建模问题,建立了一个基于全弧段二阶钟差模型的定轨方案,分析了该钟差模型的精度,及其对定轨精度和卫星钟差预报精度的影响。结合对实测数据处理的结果说明,基于二阶钟差模型的定轨方案的定轨精度好于10m,相对于以往研究中对钟差分段建模的定轨方案精度明显较高,并且其对错误数据有着更好的抗差性。分析同时表明,使用二阶模型作钟差预报的精度好于20ns。
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关键词
定轨
单星
钟差模型
非差法
钟差预报精度
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Keywords
Orbit determination
Single satellite
clock bias model
Non-difference method
clock bias Prediction accuracy
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分类号
V475.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名接收机时钟辅助RAIM算法研究
被引量：10
- 4
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作者
陈小平
滕云龙
徐红兵
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机构
电子科技大学电子科学技术研究院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期271-275,共5页
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文摘
首先根据时间序列分析理论证明了接收机钟差残差的一阶差分序列是平稳过程,提出了基于"滑动窗"结合U-C算法的参数实时更新的接收机钟差预测模型,同时把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中进行辅助自主完好性监测。仿真结果表明,本方法不仅改善了钟差预测的精度,而且提高了故障检测和识别的效率,检测的最小故障偏差下降到16m。这一算法在某型号接收机上取得了很好的效果。
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关键词
时间序列分析
平稳过程
钟差模型
自主完好性
滑动窗
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Keywords
Time series analysis
Steady process
clock bias model
RAIM
Coasting window
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分类号
P228.41
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名一种BDS星钟异常实时探测与处理算法
- 5
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作者
赵丹
周佩元
杜兰
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机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院
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出处
《测绘科学与工程》
2015年第5期69-74,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目（41174025）.
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文摘
通过连续监测钟差时序数据，可以快速探测星载原子钟异常，从而确保卫星导航系统的完好性。本文结合广义似然比检验（GLRT）方法和多项式钟差模型，提出了一种新的实时原子钟异常探测与处理方法：首先，基于GLRT方法进行实时异常探测；然后采用多项式钟差模型进行短期钟差外推，在此基础上剔除异常值并以估值代替；最后，利用武汉大学分析中心提供的精密BDS钟差数据进行仿真。验证结果表明，该方法能够快速有效地探测和处理原子钟异常（尤其是频率跳变异常），较好地保证了BDS原子钟数据的完好性。
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关键词
BDS星钟
原子钟异常探测
GLRT探测器
钟差模型
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Keywords
BDS satellite clock
atomic clock anomaly detection
GLRT detector
clock bias model
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分类号
P236
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于一次差分预报原理的常用钟差预报模型效果分析
被引量：1
- 6
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作者
王宇谱
薛申辉
王威
丁阳
李博宇
刘峰宇
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机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
北京卫星导航中心
信息工程大学地理空间信息学院
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2021年第4期336-341,共6页
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基金
中国工程院咨询研究项目(2020-ZD-16)
国家自然科学基金(41674019)
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2020-3-3-E)。
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文摘
基于15 d的精密卫星钟差数据,从不同角度全面分析6种常用钟差预报模型(LP模型、QP模型、GM模型、SA模型、ARIMA模型、KF模型)基于钟差一次差分预报原理的预报效果,得到以下结论:1)采用钟差一次差分预报原理,可以提高LP模型、SA模型、GM模型及KF模型对于GPS卫星钟差的3 h预报精度,提高QP模型和ARIMA模型对于ⅡF Rb钟的3 h预报精度,提高LP模型和GM模型在6 h和12 h预报中的精度,提高ARIMA模型在6 h、12 h和24 h预报中的精度;2)基于钟差一次差分预报原理的预报结果与卫星及其星载钟类型有关,对于GPS BLOCKⅡF Rb钟,该预报原理可以提高6种模型的短期预报精度,特别是对GM模型、LP模型和ARIMA模型预报效果的改善最为显著;3)对于3 h和6 h的预报,采用钟差一次差分预报原理的LP模型(DLP模型)对应的RMS值都最小,即DLP模型的预报精度最高,说明钟差一次差分数据更适合一次多项式模型的短期预报。
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关键词
卫星钟差预报
一次差分数据
钟差预报模型
预报精度
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Keywords
satellite clock bias(SCB)prediction
single difference data
clock bias prediction model
prediction accuracy
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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