高精度自动贴片机视觉对准系统及其图像处理 被引量：27

1

作者 夏奇 周明才 +1 位作者 汪宏昇 史铁林 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第2期146-149,共4页

阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断... 阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法在输入图像旋转、平移、定位标志被部分遮挡时,能精确地得到定位标志的位置偏差。 展开更多

关键词 自动贴片机 视觉对准系统 图像处理 定位标志 模式识别 不变矩 SUAN滤波 点模式匹配 表面贴装

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基于改进蚁群算法的贴片机贴装过程优化 被引量：10

2

作者 王君 罗家祥 胡跃明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第14期256-258,共3页

为提高贴片机生产效率,对贴片机贴装过程中的元器件拾取贴放顺序进行优化,提出一种改进的蚁群算法。该算法将分散搜索算法中的参考解集引入到cunning蚁群系统中,使其参与到蚁群对解的搜索,从而提高算法的全局搜索能力。实验结果表明,该... 为提高贴片机生产效率,对贴片机贴装过程中的元器件拾取贴放顺序进行优化,提出一种改进的蚁群算法。该算法将分散搜索算法中的参考解集引入到cunning蚁群系统中,使其参与到蚁群对解的搜索,从而提高算法的全局搜索能力。实验结果表明,该算法在多数情况下能够搜索到优于传统cunning蚁群系统的解。 展开更多

关键词 表面贴装技术 贴片机 cunning蚁群系统 分散搜索

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贴片机贴装路径优化研究 被引量：3

3

作者 曾成 徐红 《现代制造工程》 CSCD 2007年第3期81-83,共3页

贴片机贴装路径与表面组装生产线的装配效率紧密相关,深入分析贴装路径优化问题,提出该问题的数学模型,应用遗传算法实施贴装路径优化,并给出相应的MATLAB程序。通过仿真实验,验证了该方法是可行的。

关键词 贴片机 路径优化 遗传算法

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一种新型的快速模板匹配算法 被引量：6

4

作者 杨勇兵 何绪昊 +1 位作者 戚其丰 胡跃明 《电子工艺技术》 2010年第3期128-131,共4页

提出了一种基于快速傅立叶变换的快速模板匹配算法。针对现有模板匹配算法运算量大,计算速度在现有技术条件下受到制约的问题,提出基于快速傅立叶变换的快速模板匹配算法,利用傅立叶变换中的卷积定理,结合快速傅立叶变换(FFT),将计算量... 提出了一种基于快速傅立叶变换的快速模板匹配算法。针对现有模板匹配算法运算量大,计算速度在现有技术条件下受到制约的问题,提出基于快速傅立叶变换的快速模板匹配算法,利用傅立叶变换中的卷积定理,结合快速傅立叶变换(FFT),将计算量大为减少,同时使用单指令多数据流(IMD)算法实现了加速,收到了良好的效果。 展开更多

关键词 模板匹配算法 图像处理 贴片机

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应用在高性能贴片机上的一种快速视觉定位算法 被引量：7

5

作者 张凯 王瑜辉 +1 位作者 尹周平 熊有伦 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期604-607,共4页

针对高性能贴片机须具有快速、准确的视觉定位的要求,通过改进一种混合空间增强的预处理方法,采用Hough变换与最小二乘法相结合的方法提取出了较为精确的边缘直线,实现了一种利用十字叉标记几何信息,并能进行快速对准的算法。实验结果表... 针对高性能贴片机须具有快速、准确的视觉定位的要求,通过改进一种混合空间增强的预处理方法,采用Hough变换与最小二乘法相结合的方法提取出了较为精确的边缘直线,实现了一种利用十字叉标记几何信息,并能进行快速对准的算法。实验结果表明,该算法具有较快的速度,对比例变化和局部残缺不敏感。 展开更多

关键词 视觉定位 HOUGH变换 最小二乘 贴片机

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基于贴片机视觉系统的SIM芯片识别定位算法 被引量：5

6

作者 卢军 寸毛毛 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第21期103-108,共6页

目的采用贴片机的机器视觉技术实现SIM芯片高质量和高精度的识别定位。方法采用工业摄像机收集原始图像信息,上传到VS配置的Open CV系统中进行图像预处理,减少图像信息,方便特征提取。对芯片图像进行Zernike边缘检测,减少噪声干扰,改善... 目的采用贴片机的机器视觉技术实现SIM芯片高质量和高精度的识别定位。方法采用工业摄像机收集原始图像信息,上传到VS配置的Open CV系统中进行图像预处理,减少图像信息,方便特征提取。对芯片图像进行Zernike边缘检测,减少噪声干扰,改善图像效果。通过矩形拟合提取芯片轮廓,获取芯片中心坐标。最后,通过芯片轮廓面积的提取,获得面积区间,确定合格芯片,并对其进行识别检测。结果实验结果表明,识别合格芯片的正确率达到100%,且抗噪性好;芯片定位时,位置精度在0.5个像素之内。结论在复杂情况下,该方法可保证贴片机的贴装质量和精度,有利于提高贴装的合格效率。 展开更多

关键词 贴片机 机器视觉 SIM芯片 矩形拟合 识别定位

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基于磁力固定的PCB载具抗贴偏性研究 被引量：3

7

作者 黄超 茅健 周玉凤 《上海工程技术大学学报》 CAS 2020年第1期87-92,97,共7页

为解决表面贴装生产线贴片机在贴装过程中需要固定印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)的问题,提出基于磁铁吸附PCB载具方案.根据等效磁荷和静磁学理论,得到磁条吸附力计算模型,利用磁条吸附载具的有限元模型进行磁力仿真分析,研究... 为解决表面贴装生产线贴片机在贴装过程中需要固定印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)的问题,提出基于磁铁吸附PCB载具方案.根据等效磁荷和静磁学理论,得到磁条吸附力计算模型,利用磁条吸附载具的有限元模型进行磁力仿真分析,研究磁条的磁力大小随磁条截面尺寸的变化规律.仿真结果表明:贴装头在一定速度范围内工作时,磁力能够满足约束PCB条件.实际生产表明:在正确安装好磁条的条件下,完成1200片PCB贴装工序后,检测到PCB的偏移量均在允许范围内,可证实方案的可行性. 展开更多

关键词 表面贴装技术 贴片机 磁力载具 贴片机夹具

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贴片机自动对准系统的硬件设计 被引量：3

8

作者 刘文超 范宜燕 王选择 《湖北工业大学学报》 2008年第3期78-80,共3页

介绍了贴片机自动对准系统的结构与工作原理,并对贴片机自动对准系统的硬件进行了设计,硬件部分由光学系统、运动控制系统和光源控制系统组成.实验结果证明该系统能够成功实现高精度自动对准的功能.

关键词 贴片机 对准系统 光学系统 控制系统

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面向贴片机视觉系统的摄像机标定方法 被引量：3

9

作者 岑誉 高健 +1 位作者 曾友 简川霞 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期125-129,共5页

针对贴片机视觉系统摄像机标定便捷性和高精度的要求,分析摄像机模型及其局限性,提出采用一阶单系数除式径向畸变模型代替传统的多项式畸变模型,并设计出带矩形边框和三角标志的圆形标定点平面标定板进行摄像机标定。通过可递归执行的... 针对贴片机视觉系统摄像机标定便捷性和高精度的要求,分析摄像机模型及其局限性,提出采用一阶单系数除式径向畸变模型代替传统的多项式畸变模型,并设计出带矩形边框和三角标志的圆形标定点平面标定板进行摄像机标定。通过可递归执行的修正的Deriche滤波快速获得像素级边缘,再进行亚像素边缘提取、线性方法拟合椭圆,对标定点进行精确定位,通过空间点及其图像投影的对应关系,获得较理想的摄像机参数初始值。最后,利用最优化算法进一步求解,获得更高精度的摄像机参数。实验结果表明,该标定方法简单、快速,并且精确,能满足贴片机视觉系统的要求。 展开更多

关键词 贴片机 视觉系统 摄像机标定 亚像素边缘 椭圆拟合

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基于SOPC的贴片机视觉处理系统 被引量：2

10

作者 蒋伟林 胡跃明 陈安 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第3期79-81,共3页

针对贴片机视觉处理系统数据量大、实时性强的特点,提出了一种基于SOPC技术的解决方案。在XPS环境下完成硬件设计,包括图像的采集、存储与处理;软件设计在SDK环境下完成,主要包括外围电路的驱动及用户界面的设计,实现图像数据的高速采... 针对贴片机视觉处理系统数据量大、实时性强的特点,提出了一种基于SOPC技术的解决方案。在XPS环境下完成硬件设计,包括图像的采集、存储与处理;软件设计在SDK环境下完成,主要包括外围电路的驱动及用户界面的设计,实现图像数据的高速采集和实时处理。该系统摆脱了传统的FPGA+DSP的构架,集成度高,可靠性强,并且维护方便,易于升级。实验表明该系统较好地满足贴片机的实时处理要求。 展开更多

关键词 可编程片上系统 贴片机 视觉系统

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基于改进蚁群算法的垂直旋转式贴片机贴装顺序优化 被引量：2

11

作者 付永忠 潘云峰 《计算机与现代化》 2017年第8期17-21,共5页

以垂直旋转式贴片机为研究对象,在供料器位置确定的情况下,研究其贴装顺序优化问题。在贴片机贴装数学模型的基础上提出改进蚁群算法,将贴装过程分成拾取-贴放循环和各循环之间连接2个子问题。改进蚁群算法在搜索最优解过程中引入精英蚂... 以垂直旋转式贴片机为研究对象,在供料器位置确定的情况下,研究其贴装顺序优化问题。在贴片机贴装数学模型的基础上提出改进蚁群算法,将贴装过程分成拾取-贴放循环和各循环之间连接2个子问题。改进蚁群算法在搜索最优解过程中引入精英蚂蚁,并采用全局和局部相组合的信息素更新策略。实验结果表明,改进算法在求解贴片机最优路径时具有较好的求解精度、全局搜索能力以及较快的收敛速度,相比基本蚁群算法,其求得的最优路径使得贴装效率提高了11%左右。 展开更多

关键词 贴片机 贴装顺序优化 改进蚁群算法

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基于FPGA的贴片机视觉定位算法研究与实现 被引量：2

12

作者 薛克娟 段洁 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2017年第4期23-27,共5页

传统的对两幅标志图像进行对准的算法采用的是模板匹配的相关运算法。这种方法计算过程简单,但当两幅图像存在旋转关系时效率较低,且对标志图像的比例变化和局部残缺较为敏感。针对传统定位算法存在的问题,结合FPGA高速并行运算的优势,... 传统的对两幅标志图像进行对准的算法采用的是模板匹配的相关运算法。这种方法计算过程简单,但当两幅图像存在旋转关系时效率较低,且对标志图像的比例变化和局部残缺较为敏感。针对传统定位算法存在的问题,结合FPGA高速并行运算的优势,提出了一种FPGA的贴片机视觉定位算法。主要分析研究PCB板MARK点识别,实现基于FPGA的贴片头定位算法,并使用单指令数据流算法实现算法加速。实验表明,与传统上位机算法比较,该算法进一步提高了定位精度,且在保证精度的情况下,大大减少定位时间。 展开更多

关键词 贴片机 FPGA 视觉定位算法

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基于光栅的贴片机对准系统的精度标定 被引量：1

13

作者 刘文超 钟毓宁 +1 位作者 王选择 谢铁邦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2425-2430,共6页

贴片机对准系统的精度标定是视觉定位的关键环节,直接影响贴片精度与贴片质量。为提高对准系统标定精度,提出了基于光栅的精度标定方法。将光栅图像灰度值之和形成一组周期固定的准正弦信号,通过像元平移把图像条纹灰度值变为李萨如图... 贴片机对准系统的精度标定是视觉定位的关键环节,直接影响贴片精度与贴片质量。为提高对准系统标定精度,提出了基于光栅的精度标定方法。将光栅图像灰度值之和形成一组周期固定的准正弦信号,通过像元平移把图像条纹灰度值变为李萨如图。对李萨如图及其数据进行分析与处理,直接计算出光学系统的分辨率,从而实现光学系统的精度标定。采用上述方法得到了与理论计算比较吻合的贴片机对准系统精度标定结果,并且利用标准大刻尺进行了标定验证实验。获取了标准大刻尺的图像,通过图像处理计算出刻线间的像素坐标差,将像素坐标差值与成像系统分辨率相乘计算出代表实测的刻线间距。对实验数据的误差分析表明,这种标定方法精度高,偏差<0.2μm,满足贴片机的对准精度要求。 展开更多

关键词 贴片机 对准系统 精度标定 光栅 李萨如图

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基于机器视觉的贴片机系统元件精确定位的研究 被引量：1

14

作者 王力 王洪东 《自动化信息》 2008年第10期46-47,共2页

在贴片机运动控制系统中，机器视觉对于元件精确定位起着至关重要的作用。本文在分析机器视觉和图像处理的基础上，重点讨论了贴片机机器视觉系统中元件定位的主要图像处理过程，并通过仿真安验选择了其实现方法。

关键词 机器视觉 贴片机 元件精确定位 图像处理

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FCS系统在贴片机的位置偏差校正中的应用 被引量：1

15

作者 谢华燕 《自动化与仪器仪表》 2015年第3期44-46,共3页

准确的定位技术是SMT生产线上主流设备贴片机的主要性能指标,贴片机的定位系统成为高性能贴片机最为关键的系统之一。以激光校准传感器作为贴片机的视觉定位检测系统,使贴片机自身具有识别贴片位置偏移的自动校正功能,满足小型元件的贴... 准确的定位技术是SMT生产线上主流设备贴片机的主要性能指标,贴片机的定位系统成为高性能贴片机最为关键的系统之一。以激光校准传感器作为贴片机的视觉定位检测系统,使贴片机自身具有识别贴片位置偏移的自动校正功能,满足小型元件的贴片精度要求,且提高对θ轴马达的强化,实现了面向大型元件的对应能力。结果表明:激光识别自动校正系统FCS在贴片头中的应用,通过非接触定心方式,LED激光多角度照射,光影宽度与切线数据的获取,使用最小拟合二乘法准则完成元件形状分析,位置偏差校正,实现贴片元件精准定位的工艺要求。 展开更多

关键词 贴片机 激光识别 FCS系统 偏差校正 PCB

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FCS系统在贴片机的位置偏差校正中的应用

16

作者 谢华燕 《工业仪表与自动化装置》 2015年第1期125-128,共4页

准确的定位技术是SMT表面组装生产线上主流设备贴片机的主要性能指标,贴片机的定位系统成为高性能贴片机最为关键的系统之一。以激光校准传感器作为贴片机的视觉定位检测系统,使贴片机自身具有识别贴片位置偏移的自动校正功能,满足小型... 准确的定位技术是SMT表面组装生产线上主流设备贴片机的主要性能指标,贴片机的定位系统成为高性能贴片机最为关键的系统之一。以激光校准传感器作为贴片机的视觉定位检测系统,使贴片机自身具有识别贴片位置偏移的自动校正功能,满足小型元件的贴片精度要求,且提高对θ轴马达的强化,实现了面向大型元件的对应能力。结果表明:激光识别自动校正系统FCS在贴片头中的应用,通过非接触定心方式,LED激光多角度照射,光影宽度与切线数据的获取,使用最小二乘法准则完成元件形状分析,位置偏差校正,实现贴片元件精准定位的工艺要求。 展开更多

关键词 贴片机 激光识别 FCS 偏差校正 PCB

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高速贴片机的非线性自适应逆控制

17

作者 胡勇 龙绪明 《自动化技术与应用》 2007年第2期36-39,共4页

对SMT生产线的关键设备贴片机提出了自适应逆控制方案。该方案用一个非线性滤波器作为贴片机的建模和逆建模的辨识器和自适应逆控制器,在MATLAB/SIMULINK平台下进行了算法仿真检验。结果表明该方案收敛快．能有效控制该非线性对象。此... 对SMT生产线的关键设备贴片机提出了自适应逆控制方案。该方案用一个非线性滤波器作为贴片机的建模和逆建模的辨识器和自适应逆控制器,在MATLAB/SIMULINK平台下进行了算法仿真检验。结果表明该方案收敛快．能有效控制该非线性对象。此方案首次为贴片机的控制提供了一个先进的、全新的思路。 展开更多

关键词 贴片机 建模与逆建模 非线性自适应逆控制 滤波LMS算法 模型辨识

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贴片机贴装路径优化的改进遗传算法

18

作者 董健腾 龙绪明 +4 位作者 曹宏耀 吕文强 胡少华 朱舜文 曾驰鹤 《电子工业专用设备》 2015年第12期17-21,46,共6页

贴片机贴装顺序是影响设备生产效率的重要问题,针对此问题,已有各种优化算法提出,包括遗传算法。但是传统的遗传算法(GA)包括一些改进的遗传算法,在解决这个问题上还是存在全局性差、收敛速度慢和易陷入局部最优解的问题。在此基础上加... 贴片机贴装顺序是影响设备生产效率的重要问题,针对此问题,已有各种优化算法提出,包括遗传算法。但是传统的遗传算法(GA)包括一些改进的遗传算法,在解决这个问题上还是存在全局性差、收敛速度慢和易陷入局部最优解的问题。在此基础上加入一个复合算子来优化种群,保证向最优解收敛的同时兼顾种群多样性。配合有效的交叉算子和变异算子,在优化结果上有了更大的改进,能更有效地提高贴装效率。 展开更多

关键词 遗传算法 贴片机 元件贴装顺序优化 复合算子

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转塔式贴装头吸嘴三维位姿误差分析与标定

19

作者 尚亚光 徐维荣 王石刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1376-1383,共8页

针对转塔式贴装头因机械加工及装配误差导致吸嘴部件不垂直于贴装平面的问题,提出了一种吸嘴三维位姿误差的自动标定方法.对吸嘴进行理论建模与误差分析,通过机器视觉采集图像计算及坐标变换得出吸嘴在不同高度下的各个自转角度下的基坐... 针对转塔式贴装头因机械加工及装配误差导致吸嘴部件不垂直于贴装平面的问题,提出了一种吸嘴三维位姿误差的自动标定方法.对吸嘴进行理论建模与误差分析,通过机器视觉采集图像计算及坐标变换得出吸嘴在不同高度下的各个自转角度下的基坐标,利用最小二乘法拟合出吸嘴的自转圆心基坐标、半径大小以及吸嘴与竖直方向的偏角.通过实验分析吸嘴实际运动轨迹,一方面对理论计算吸嘴下降任意高度下自转圆心基坐标与实际自转圆心基坐标进行比较,另一方面对吸嘴自转到目标角度下计算基坐标与旋转之后实际位置坐标进行比较,结果表明总误差小于±50μm,满足元件贴装位置精度要求. 展开更多

关键词 贴片机 吸嘴标定 空间位姿 位置精度 最小二乘法

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表面贴装器件图像处理关键技术研究

20

作者 高军礼 邹普 尹明 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期429-431,459,共4页

针对贴片机中表面贴装器件(Surface Mount Device,SMD)的视觉测量问题,研究了SMD的图像识别和测量算法.基于视觉飞行对中技术获取SMD图像.根据SMD的几何特征,提出了用于其图像处理流程的高斯滤波、迭代算法和最小面积外接矩形算法,并分... 针对贴片机中表面贴装器件(Surface Mount Device,SMD)的视觉测量问题,研究了SMD的图像识别和测量算法.基于视觉飞行对中技术获取SMD图像.根据SMD的几何特征,提出了用于其图像处理流程的高斯滤波、迭代算法和最小面积外接矩形算法,并分别在Halcon和OpenCV两大机器视觉平台上进行对比分析与验证. 展开更多

关键词 表面贴装器件 图像处理 OPENCV HALCON 贴片机

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