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外缺圆圆心检测 被引量:5
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作者 于彭 蒋理兴 +1 位作者 王安成 罗凯元 《测绘与空间地理信息》 2018年第7期207-211,共5页
圆心检测中,圆的边缘缺损会影响圆心检测的精度。霍夫圆圆心检测具有良好的稳定性,但是精度稍低;最小二乘圆拟合,具有较高的精度,但是易受噪声点的干扰。针对这种情况,本文提出了一种基于霍夫圆的亚像素缺损圆圆心检测方法。先利用霍夫... 圆心检测中,圆的边缘缺损会影响圆心检测的精度。霍夫圆圆心检测具有良好的稳定性,但是精度稍低;最小二乘圆拟合,具有较高的精度,但是易受噪声点的干扰。针对这种情况,本文提出了一种基于霍夫圆的亚像素缺损圆圆心检测方法。先利用霍夫圆检测出粗略圆心坐标及半径,再利用轮廓检测技术提取出所有轮廓点的坐标,并根据霍夫圆检测出圆心及半径对轮廓坐标进行筛选,保留在圆上的轮廓坐标,并利用这些轮廓点坐标进行最小二乘圆拟合求出圆心。实验结果表明,该方法适用性较广,简单可靠,精度高。 展开更多
关键词 边缘缺损 霍夫圆 最小二乘圆拟合 圆心检测 CANNY
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基于最大内切圆的椭圆孔组检测 被引量:5
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作者 宦海 黄凌霄 +1 位作者 张雨 卢松 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1101-1105,共5页
针对当前一些椭圆孔组工件检测成本高、时效低等问题,提出了一种基于最大内切圆的椭圆孔组检测方法。首先对椭圆孔组图像进行去噪、二值化和边缘检测等预处理;再根据椭圆的几何性质,结合椭圆中心估计方法和最值距离选取方法,求出椭圆最... 针对当前一些椭圆孔组工件检测成本高、时效低等问题,提出了一种基于最大内切圆的椭圆孔组检测方法。首先对椭圆孔组图像进行去噪、二值化和边缘检测等预处理;再根据椭圆的几何性质,结合椭圆中心估计方法和最值距离选取方法,求出椭圆最大内切圆,从而确定椭圆的中心坐标、长短轴长和倾斜角。实验数据表明,该方法能对椭圆孔组进行快速精确检测,在估计出椭圆中心的基础上能快速截取有效椭圆弧,大幅减少无效采样;与基于中心估计Hough椭圆检测算法和基于最小二乘改进椭圆检测算法相比,具有耗时短、精度高等优点,可有效应用于椭圆孔组工件的自动化检测。 展开更多
关键词 机器视觉 边缘检测 中心估计 最大内切圆 椭圆检测
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基于编码结构光的大型曲面三维测量 被引量:2
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作者 尚爱军 苑惠娟 秦国辉 《信息技术》 2008年第7期74-77,共4页
介绍了采用结构光彩色编码技术实现大型曲面测量的一种新方法。将由RGB三原色及其补色组成的彩色条纹进行组合,生成编码图案,并由投影仪投射到被测物体上。通过对摄像机拍摄的图像进行解码,获得物体的三维坐标。利用被测物体上的标志特... 介绍了采用结构光彩色编码技术实现大型曲面测量的一种新方法。将由RGB三原色及其补色组成的彩色条纹进行组合,生成编码图案,并由投影仪投射到被测物体上。通过对摄像机拍摄的图像进行解码,获得物体的三维坐标。利用被测物体上的标志特征点,对物体进行分块测量。结合边缘检测及圆心检测确定分割线,对物体三维坐标进行分割、组合,实现了对大型曲面的三维测量。 展开更多
关键词 结构光 彩色编码 圆心检测 边缘检测
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工业干扰背景下的刹车盘定位方法研究 被引量:1
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作者 顾寄南 许悦 唐良颖 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第9期136-139,共4页
针对传送辊道上的刹车盘背景较为复杂的问题,提出了一种稳定性好、定位精度高的视觉定位算法。为去除灰尘、光线等因素的干扰,利用中值滤波对所采集图像进行预处理。通过背景差分得到模板图像后,运用基于边缘的模板匹配完成刹车盘的粗定... 针对传送辊道上的刹车盘背景较为复杂的问题,提出了一种稳定性好、定位精度高的视觉定位算法。为去除灰尘、光线等因素的干扰,利用中值滤波对所采集图像进行预处理。通过背景差分得到模板图像后,运用基于边缘的模板匹配完成刹车盘的粗定位,去除了复杂辊道背景的干扰,并利用图像金字塔降低其算法复杂度,提高了算法速度。为满足精度要求,利用刹车盘自身具有的同心圆几何特征,实现了刹车盘中心精定位。试验表明,该定位方法成功率较高,能够满足实际上下料的需求。 展开更多
关键词 机器视觉 圆心定位 模板匹配 边缘检测
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基于颜色编码的大型物体表面三维测量 被引量:1
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作者 苑惠娟 于佳 尚爱军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期162-165,共4页
如何获得蕴含了深度信息的深度图像是发展机器视觉的关键。因为结构光空间编码方法只需要一幅图像就可以获得被测物体上可测点的三维信息,具有分辨率高、速度快和易于实现的优点而成为研究热点。一种颜色编码方案被用于大型物体表面的... 如何获得蕴含了深度信息的深度图像是发展机器视觉的关键。因为结构光空间编码方法只需要一幅图像就可以获得被测物体上可测点的三维信息,具有分辨率高、速度快和易于实现的优点而成为研究热点。一种颜色编码方案被用于大型物体表面的三维测量。这种编码方案以红、绿、蓝三原色以及它们的补色黄、品、青6种颜色作为基本颜色,按着任意相邻的3个条纹颜色排列顺序是唯一的方式组合,构成了颜色编码图案,并由投影仪投射到被测物体上。通过对摄像机拍摄的图像进行解码,获得物体的三维坐标。利用被测物体上的标志特征点,对物体进行分块测量。结合边缘检测及圆心检测确定分割线,对图像进行分割、拼接,实现了对大型物体表面的三维测量。 展开更多
关键词 颜色编码 三维测量 大型物体 圆心检测
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基于改进霍夫梯度圆的管孔中心位置确定方法
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作者 吴俊毅 邱鹏程 +2 位作者 朱墨 唐正 李波 《机械与电子》 2024年第1期3-10,15,共9页
针对在核电蒸发器传热管涡流检测过程中,需要提高管板爬行器找到待检测传热管管孔中心精度的问题,迁移采用机器视觉定位技术,提出一种基于霍夫梯度圆和最小二乘法的视觉定位方法来精确定位传热管管孔中心并拟合出管孔圆。首先对待测图... 针对在核电蒸发器传热管涡流检测过程中,需要提高管板爬行器找到待检测传热管管孔中心精度的问题,迁移采用机器视觉定位技术,提出一种基于霍夫梯度圆和最小二乘法的视觉定位方法来精确定位传热管管孔中心并拟合出管孔圆。首先对待测图像进行Canny边缘检测和霍夫梯度圆检测,然后依次遍历Canny边缘图中的每个边缘点,根据计算该边缘点到所有霍夫梯度圆圆心的距离来判断计算结果与该霍夫梯度圆半径之间的差距是否在误差范围之内进行投票,遍历完毕后取票数最多的霍夫梯度圆下的边缘点为有效边缘点集,最后通过最小二乘法拟合出圆中心及半径。通过和传统霍夫梯度圆检测方法的对比实验,结果表明所提方法的定位精度高、抗干扰能力强及泛化能力强,具有现场环境下高精度、高效率的定位检测功能。 展开更多
关键词 管孔中心定位 圆拟合 霍夫梯度圆检测 最小二乘法
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Study on circle detection algorithm based on data dispersion
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作者 Shuai Liguo Wei Youying Chen Huiling 《High Technology Letters》 EI CAS 2017年第4期399-403,共5页
To reduce time-consuming,a new algorithm is proposed for circle detection based on the theory of data dispersion. The center coordinates and radius can be detected with the following steps in this algorithm precisely ... To reduce time-consuming,a new algorithm is proposed for circle detection based on the theory of data dispersion. The center coordinates and radius can be detected with the following steps in this algorithm precisely and quickly. Firstly,image processing is needed to extract the boundary of the primary image,which is almost like a circle in shape,and after that,the original circle is reduced to a single-pixel width circle by image processing. Secondly,the center coordinates are calculated by three selected points on the circle. There might be a deviation between the calculated center and real center. Thirdly,a square area is determined for the center coordinates computing with an experimental range and each pixel inside the square is a potential center. Fourthly,the center is computed with distance criterion and the center coordinate is determined when the variance reaches the minimum. Lastly,the radius is equal to the means of the distance vector with minimum variance.Experiments are conducted and the results show that the proposed algorithm gets the same accuracy and better real-time performance in comparison with traditional Hough transform. 展开更多
关键词 circle detection center coordinates DISPERSION
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