期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到87篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法 被引量：46
1
作者 祝世平 闫利那 李政 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期208-216,共9页
为降低双目立体匹配算法在视差不连续区域和噪声干扰情况下的误匹配率,提出了一种基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法。采用支持区域为十字交叉形状窗口且设有噪声容限的改进Census变换进行代价计算,提高了单像素匹配代价的可... 为降低双目立体匹配算法在视差不连续区域和噪声干扰情况下的误匹配率,提出了一种基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法。采用支持区域为十字交叉形状窗口且设有噪声容限的改进Census变换进行代价计算,提高了单像素匹配代价的可靠性;利用引导图滤波器快速有效地完成代价聚合;在视差选择阶段,设计了一种改进的动态规划算法,消除了扫描线效应,提高了匹配速度和正确率;经过视差后处理得到最终视差图。实验结果表明,该算法在Middlebury测试平台上的平均误匹配率为5.31%,在低纹理区域和视差不连续区域均能得到准确的视差,运算复杂度低且具有较好的稳健性。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 census变换 动态规划 引导图滤波 视差
原文传递
基于改进代价计算和自适应引导滤波的立体匹配 被引量：27
2
作者 闫利 王芮 +1 位作者 刘华 陈长军 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期249-259,共11页
针对现有局部立体匹配算法在弱纹理区域匹配精度低的问题,提出一种基于改进代价计算和自适应引导滤波代价聚合的局部立体匹配算法。该算法首先将增强后的梯度信息与基于增强梯度的Census变换相结合,构建代价计算函数;然后对图像的每一... 针对现有局部立体匹配算法在弱纹理区域匹配精度低的问题,提出一种基于改进代价计算和自适应引导滤波代价聚合的局部立体匹配算法。该算法首先将增强后的梯度信息与基于增强梯度的Census变换相结合,构建代价计算函数;然后对图像的每一个像素构建自适应形状十字交叉窗口,并基于自适应窗口进行引导滤波代价聚合;最后通过视差计算和多步视差精化得到最终的视差图。实验结果表明,改进后的算法在Middlebury测试平台上对标准立体图像对的平均误匹配率为4.80%,与基于传统引导滤波器的立体匹配算法相比,本文算法在弱纹理区域取得更好的匹配结果。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 代价计算 自适应引导滤波 census变换
原文传递
一种改进Census变换与梯度融合的立体匹配算法 被引量：26
3
作者 范海瑞 杨帆 +2 位作者 潘旭冉 温洁 王晓宇 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期260-270,共11页
针对现有立体匹配算法对噪声敏感、易失真、在视差不连续区域与弱纹理区域误匹配率高的问题,提出一种改进Census变换与梯度融合的多尺度立体匹配算法。采用支持窗口内所有像素的加权平均灰度值作为Census变换的参考值,将Census代价与由... 针对现有立体匹配算法对噪声敏感、易失真、在视差不连续区域与弱纹理区域误匹配率高的问题,提出一种改进Census变换与梯度融合的多尺度立体匹配算法。采用支持窗口内所有像素的加权平均灰度值作为Census变换的参考值,将Census代价与由水平和垂直方向归一化结合的梯度代价进行加权融合,通过设置噪声容限获得稳定的代价,提高了单像素匹配代价的可靠性;在多分辨率尺度下,采用改进引导滤波算法完成对匹配代价的聚合;通过视差提取获得视差图。实验结果表明,该算法在Middlebury测试平台上对标准立体图像对的平均误匹配率为4.74%,对27组扩展立体图像对的平均误匹配率为8.67%。该算法使得视差不连续区域与弱纹理区域的误匹配率进一步降低,且对噪声和光照等干扰表现出较好的稳健性。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 census变换 梯度变换 引导滤波
原文传递
一种基于自适应权重SAD与Census融合的匹配算法 被引量：22
4
作者 邹进贵 万荧 孟丽媛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期11-15,共5页
立体匹配算法中的SAD算法与Census算法较为常用,本文分析了两种算法的特点,在改进SAD算法后,将其与Census算法融合,提出了自适应权重的SAD-Census算法。试验表明,与SAD算法和Census算法相比,该算法匹配效果更好,对实际场景拍摄图像的匹... 立体匹配算法中的SAD算法与Census算法较为常用,本文分析了两种算法的特点,在改进SAD算法后,将其与Census算法融合,提出了自适应权重的SAD-Census算法。试验表明,与SAD算法和Census算法相比,该算法匹配效果更好,对实际场景拍摄图像的匹配也有较好的稳健性。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 自适应权重SAD 融合算法
下载PDF
一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法 被引量：18
5
作者 王军政 朱华健 李静 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期704-710,共7页
针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰... 针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰能力.通过加权区域海明距离均值和标准差作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配,提高匹配精度并通过左右一致性检测和遮挡填充,生成最终视差图.实验结果表明,该算法鲁棒性得到增强,在深度不连续区域也可以得到准确的视差. 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 可变权值 最小均匀度子邻域
下载PDF
基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法 被引量：17
6
作者 周龙 徐贵力 +3 位作者 李开宇 王彪 田裕鹏 陈欣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期886-892,共7页
针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用Census变换的Hamm... 针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用Census变换的Hamming距作为匹配代价,使用两次累加降低计算复杂度,采用局部优化得到初始视差;最后提出一种基于均值偏移的视差提精方法,有效地处理了不可信视差区域,获得高精度的视差图。实验表明,通过该算法获得的视差图与当前优秀的局部算法相比精度相当,特别是能很好地处理现有算法难以解决的幅度失真问题,适用于无人机视觉导航的应用。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 改进自适应窗口 幅度失真 视差提精
原文传递
基于改进Census变换与梯度融合的立体匹配算法 被引量：16
7
作者 萧红 田川 +2 位作者 张毅 魏博 康家旗 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第2期319-325,共7页
双目立体匹配根据视差原理将平面视觉转化到三维立体视觉,是三维重建的核心步骤之一。针对局部立体匹配算法在深度不连续、弱纹理区域匹配精度低且易受光照、噪声等因素干扰的问题,提出了一种改进的立体匹配算法。首先,在代价计算阶段... 双目立体匹配根据视差原理将平面视觉转化到三维立体视觉,是三维重建的核心步骤之一。针对局部立体匹配算法在深度不连续、弱纹理区域匹配精度低且易受光照、噪声等因素干扰的问题,提出了一种改进的立体匹配算法。首先,在代价计算阶段将改进的Census代价与梯度代价进行融合,并采用引导滤波算法对图像进行多尺度代价聚合;然后,采用赢家通吃算法计算初始视差;最后,采用左右一致性检测、中值滤波进行视差后处理,得到最终的视差图。实验结果表明,本算法在Middlebury2.0测试平台上的平均误匹配率为5.11%,且具有很好的稳健性和实用性。 展开更多
关键词 机器视觉 三维重建 引导滤波 多尺度代价聚合 census变换 梯度变换
原文传递
一种改进Census变换的双目匹配测距方法 被引量：15
8
作者 李大华 沈洪宇 +2 位作者 于晓 高强 汪宏威 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第11期189-194,共6页
为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像... 为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像素与中心像素的方案改进为多中心点相互监督融合,极大地提升了立体匹配精度。在实验室环境下,利用两个完全相同的互补金属氧化物半导体(CMOS)相机搭建了双目测距实验平台,详细介绍了测距流程中的硬件、算法以及标定过程。将实验结果应用于实际距离测量,并与原始的Census变换进行对比,结果表明:改进的Census变换测量误差为6.4cm,2m测量误差精度提高了19.1%,满足高精度双目测距要求。 展开更多
关键词 机器视觉 双目测距 相机标定 census变换 立体校正 立体匹配
原文传递
基于改进Census变换的立体匹配算法 被引量：13
9
作者 雷磊 郑江滨 宋雪梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第10期3185-3188,共4页
针对基于传统Census变换的立体匹配方法精度不高的问题,提出一种基于坐标模板Census变换的立体匹配方法。该方法首先设计一个坐标为高斯分布的变换模板指导Census变换;其次,以Census变换结果之间的Hamming距离作为匹配代价求取初始视差... 针对基于传统Census变换的立体匹配方法精度不高的问题,提出一种基于坐标模板Census变换的立体匹配方法。该方法首先设计一个坐标为高斯分布的变换模板指导Census变换;其次,以Census变换结果之间的Hamming距离作为匹配代价求取初始视差,同时使用SSE4.2指令提高Hamming距离计算效率;再次,使用非局部代价聚合方法优化视差结果;最后,获得精度较高的视差图像。实验结果表明,该算法具有较好的匹配精度和较高的匹配效率。 展开更多
关键词 立体匹配 统计变换 HAMMING距离 视差优化
下载PDF
非参数变换和改进动态规划的立体匹配算法 被引量：12
10
作者 门宇博 马宁 +3 位作者 张国印 李香 门朝光 孙鹏飞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期60-65,共6页
针对传统稠密立体匹配方法在非纹理区、深度不连续处和遮挡处存在错误匹配率过高的问题,提出一种基于非参数变换和改进动态规划相结合的立体匹配算法.采用稀疏非参数变换相关方法计算初始局部匹配代价,并利用行列双向约束动态规划算法... 针对传统稠密立体匹配方法在非纹理区、深度不连续处和遮挡处存在错误匹配率过高的问题,提出一种基于非参数变换和改进动态规划相结合的立体匹配算法.采用稀疏非参数变换相关方法计算初始局部匹配代价,并利用行列双向约束动态规划算法对匹配代价进行全局优化,在获取初始视差后分别对原始图像每一像素点进行可信性与纹理性检测,最后利用视差平面拟合结果代替非纹理与非可信区域像素点的原始视差,得到稠密视差图.实验表明,该算法具有较高的鲁棒性与匹配精度,尤其在处理图像的非纹理区、深度不连续处和遮挡处,可获得精确的匹配结果. 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 动态规划 双向约束 视觉导航
下载PDF
基于半全局立体匹配算法的改进研究 被引量：11
11
作者 顾梦娇 朱宇锋 +1 位作者 郭迎庆 张凌峰 《电子测量技术》 2020年第19期89-93,共5页
立体匹配是建立双目立体视觉中最重要的一个组成部分。立体匹配能够通过模拟人的双目视觉系统来实现三维的重建。为了提高算法的匹配效率,提出了一种基于半全局立体匹配算法的改进算法。将Census变换与自适应窗口结合,得到改进的自适应... 立体匹配是建立双目立体视觉中最重要的一个组成部分。立体匹配能够通过模拟人的双目视觉系统来实现三维的重建。为了提高算法的匹配效率,提出了一种基于半全局立体匹配算法的改进算法。将Census变换与自适应窗口结合,得到改进的自适应窗口,并将其加入半全局立体匹配算法中,从而得到改进的半全局立体匹配算法。在OpenCV平台上,通过双目摄像机系统的标准测试图对改进算法进行反复实验,实验结果验证了该算法的可行性和准确性,表明了改进算法能够根据不同图像调节匹配速度,且匹配时间明显减少,平均减少27.2%。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 半全局匹配 自适应窗口 census变换
下载PDF
基于改进Census变换的多特性立体匹配算法 被引量：11
12
作者 欧永东 谢小鹏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第6期1030-1036,共7页
针对当前立体匹配算法存在的匹配准确率低,难以达到实用的高精度水平的问题,提出了一种基于改良的Census变换与色彩信息和梯度测度相结合的多特性立体匹配算法,实现高精度的双目立体匹配。算法首先在初始代价匹配阶段,将改进的Census变... 针对当前立体匹配算法存在的匹配准确率低,难以达到实用的高精度水平的问题,提出了一种基于改良的Census变换与色彩信息和梯度测度相结合的多特性立体匹配算法,实现高精度的双目立体匹配。算法首先在初始代价匹配阶段,将改进的Census变换、色彩和梯度测度赋权求和得出可靠的初始匹配代价;在聚合阶段,采取高效快捷的最小生成树聚合,获得匹配代价矩阵;最后根据胜者为王法则得到初始视差图,并引入左右一致性检测等策略优化视差图,获得高精度的视差图,实验阶段对源自Middlebury上的标准测试图进行测试验证,实验结果表明,经本文算法处理得到的15组测试数据集的视差图在非遮挡区域的平均误匹配率为6.81%,算法实时响应性优良。 展开更多
关键词 census变换 多特性 立体匹配 最小生成树 视差图
下载PDF
基于改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法 被引量：11
13
作者 彭新俊 韩军 +2 位作者 汤踊 尚裕之 俞玉瑾 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期215-223,共9页
针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题,提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法.在初始匹配代价阶段,该方法首先将窗口邻域中值作为参考值并通过映射函数控制异常值,提高了单像素匹配... 针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题,提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法.在初始匹配代价阶段,该方法首先将窗口邻域中值作为参考值并通过映射函数控制异常值,提高了单像素匹配代价的可靠性;然后在代价聚合阶段,对动态聚合窗口中初始代价值进行异常值剔除;最后通过视差计算、视差优化得到最终的视差图.在VS2013软件平台上采用Middlebury标准测试图对初始匹配代价、代价聚合、最终视差图阶段进行测试.实验结果表明,本文算法的抗噪性能优于现有Census变换算法,且错误匹配率达到5.71%. 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 抗噪 census变换 双目测量
原文传递
邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法 被引量：10
14
作者 马利 李晶皎 马技 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第24期16-20,46,共6页
针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图... 针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图像在视差不连续区域的信息表示更为丰富,同时减少噪声对匹配质量的影响。通过并行化自适应匹配代价聚合、亚像素插值、左右一致性约束、遮挡区插值,最终得到了稠密视差图。经Middlebury立体图片测试表明,该算法结构简单,复杂度低,具有较高的鲁棒性,有效地提高了匹配精度。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 邻域相关信息 代价聚合 视差不连续
下载PDF
一种新颖的自适应权重Census变换立体匹配算法 被引量：9
15
作者 周旺尉 金文光 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第16期192-197,215,共7页
针对当前Census变换立体匹配算法深度不连续区域匹配精度低的缺陷,提出了一种新颖的自适应权重的Census变换立体匹配算法。在Census变换阶段计算变换窗口中心点上下左右四个像素的均值,得到中心点与该均值的差的绝对值,通过判断该绝对... 针对当前Census变换立体匹配算法深度不连续区域匹配精度低的缺陷,提出了一种新颖的自适应权重的Census变换立体匹配算法。在Census变换阶段计算变换窗口中心点上下左右四个像素的均值,得到中心点与该均值的差的绝对值,通过判断该绝对值的大小来确定中心点灰度值;为了有区别地对待窗口内各像素点,引入自适应权重,通过线性分段型函数计算自适应权值。在代价聚合阶段同样引入自适应权重并采用变化的聚合窗口,通过聚合窗口中心点和其左右两点的梯度值来确定聚合窗口的大小。实验结果表明,算法的匹配效果优于目前的Census变换立体匹配算法,在深度不连续区域匹配效果显著改善,而且没有明显降低实时性和增加硬件实现的难度。 展开更多
关键词 立体匹配 自适应权重 census变换 线性分段
下载PDF
基于改进Census变换和多尺度空间的立体匹配算法 被引量：8
16
作者 刘建国 俞力 +1 位作者 柳思健 王帅帅 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期43-49,共7页
为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导... 为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导图滤波算法融合到多尺度模型中,并添加正则化约束来提高对弱纹理区域的匹配一致性;视差选择阶段中,采用一系列优化方法如误匹配点检测、区域投票策略和亚像素增强等来提高匹配的正确率.实验结果表明,该算法在Middlebury测试集上的平均误码率为5.91%,在弱纹理区域和视差不连续区域能得到较好的视差图,且具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 census变换 多尺度空间 引导图滤波
下载PDF
三种测度融合的加权引导滤波匹配算法 被引量：8
17
作者 郭鑫 王延杰 +1 位作者 付东辉 樊博 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期1044-1049,共6页
针对立体匹配算法中,census变换在弱纹理区域具有较好效果,但忽略了图像的灰度信息,造成在重复纹理区域匹配效果不理想,提出了一种改进的census变换。在初始匹配代价阶段,设计了一种在census变换的基础上融合互信息和梯度信息的相似性... 针对立体匹配算法中,census变换在弱纹理区域具有较好效果,但忽略了图像的灰度信息,造成在重复纹理区域匹配效果不理想,提出了一种改进的census变换。在初始匹配代价阶段,设计了一种在census变换的基础上融合互信息和梯度信息的相似性测度算法。在代价聚合阶段,采用自适应权重引导滤波聚合策略。最后,通过视差计算、视差优化得到最终的视差图。在VS2015软件平台上对Middlebury网站上提供的标准测试图进行实验,实验结果表明,所提算法能够得到较为准确的视差图,平均误匹配率为5.29%,可以满足三维重构的需要。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 引导滤波 视差优化
下载PDF
基于改进Census变换的区域立体匹配算法 被引量：8
18
作者 王琼 江晓亮 +2 位作者 袁建英 董洋 李柏林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3164-3167,共4页
针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变... 针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变换窗口提高离中心点近的像素点的权重,有效减小了边界不连续区域对匹配的影响。对Middlebury数据库里的图像添加仿真光照,并用其提供的真实匹配值计算验证算法的匹配精度。实验表明较传统算法有更高的匹配精度,且有效匹配点数明显增多。 展开更多
关键词 立体匹配 区域增长 光照不均 census变换 高斯模板 模拟光照 光流法
下载PDF
月面灰度图像中的陨石坑检测 被引量：6
19
作者 丁萌 曹云峰 吴庆宪 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期156-160,共5页
提出了一种从灰度图像中自主检测陨石坑的方法.通过Census变换对原始图像块进行转换,用获得的图像灰度直方图作为特征向量.利用主分量分析对特征空间进行压缩,消除直方图冗余,并利用支持向量机构建模式分类器.最后对连续缩放陨石坑候选... 提出了一种从灰度图像中自主检测陨石坑的方法.通过Census变换对原始图像块进行转换,用获得的图像灰度直方图作为特征向量.利用主分量分析对特征空间进行压缩,消除直方图冗余,并利用支持向量机构建模式分类器.最后对连续缩放陨石坑候选区域不同尺寸的陨石坑区域进行检测.相关实验表明,该方法可有效检测出尺寸大于20×20的陨石坑区域. 展开更多
关键词 陨石坑 census变换 主分量分析 支持向量机
下载PDF
基于Census变换和引导滤波的立体匹配算法 被引量：7
20
作者 周喆 沈建新 +1 位作者 韩鹏 江俊佳 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期79-85,共7页
在双目立体视觉系统中,立体匹配是关键步骤之一,其精度对后续的研究有着重大影响。Census算法由于具有简单明晰、运行效果好、实时性强等优点,被广泛采用。但Census立体匹配算法存在变换窗口中心点易受外界条件干扰、深度不连续区域匹... 在双目立体视觉系统中,立体匹配是关键步骤之一,其精度对后续的研究有着重大影响。Census算法由于具有简单明晰、运行效果好、实时性强等优点,被广泛采用。但Census立体匹配算法存在变换窗口中心点易受外界条件干扰、深度不连续区域匹配精度低等缺点,由此提出了一种新型的基于Census变换及引导滤波器的立体匹配算法。在Census变换阶段通过计算变换窗口周围的像素的平均值,降低了外界干扰的影响,同时在代价聚合阶段引入具有包边特性且计算量不依赖于滤波核大小的引导滤波器作为自适应权重。实验结果表明:所提算法在Middlebury测试平台上平均误匹配误差为6.03%,相较于目前Census立体匹配算法16.2%的平均误匹配率,匹配效果明显提高,且算法效率较高,具有较好的辐射不变性。 展开更多
关键词 双目立体视觉 立体匹配 census变换 自适应权重 引导滤波器
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部