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元胞自动机在环境科学中的应用 被引量:15
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作者 赵文杰 刘兆理 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期87-92,共6页
 阐述了元胞自动机(CellularAutomata)的基本原理、方法,总结了CA的基本特点和适用范围,并且探讨了其在环境科学和生态学中的应用.
关键词 复杂性科学 元胞自动机 时空动态模拟 环境
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大型民用飞机应急撤离模型与仿真方法研究 被引量:11
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作者 李杰 张炜 《航空计算技术》 2010年第2期40-42,45,共4页
在元胞自动机模型和行人流模型基础上,解决了飞机疏散模型中的元胞严重冲突问题,实现了模型元胞速度动态可变和对不同出口的流量控制,针对多出口状态下准确地模拟绕过复杂障碍物等要求,建立了基于大型飞机环境特点约束的网格吸引力概率... 在元胞自动机模型和行人流模型基础上,解决了飞机疏散模型中的元胞严重冲突问题,实现了模型元胞速度动态可变和对不同出口的流量控制,针对多出口状态下准确地模拟绕过复杂障碍物等要求,建立了基于大型飞机环境特点约束的网格吸引力概率模型,并通过应用某型飞机客舱布局作为算例进行了乘客应急疏散的过程模拟。最后在DELM IA平台下对人员的疏散行为进行建模并实现三维演示验证,模型的仿真过程接近真实情况,仿真结果和现有疏散实验结果相吻合。 展开更多
关键词 应急疏散 大型飞机 元胞自动机 环境约束
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Phase separation in plants:New insights into cellular compartmentalization 被引量:7
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作者 Xiumei Xu Canhui Zheng +2 位作者 Dandan Lu Chun‐Peng Song Lixin Zhang 《Journal of Integrative Plant Biology》 SCIE CAS CSCD 2021年第11期1835-1855,共21页
A fundamental challenge for cells is how to coordinate various biochemical reactions in space and time. To achieve spatiotemporal control, cells have developed organelles that are surrounded by lipid bilayer membranes... A fundamental challenge for cells is how to coordinate various biochemical reactions in space and time. To achieve spatiotemporal control, cells have developed organelles that are surrounded by lipid bilayer membranes. Further, membraneless compartmentalization, a process induced by dynamic physical association of biomolecules through phase transition offers another efficient mechanism for intracellular organization. While our understanding of phase separation was predominantly dependent on yeast and animal models, recent findings have provided compelling evidence for emerging roles of phase separation in plants. In this review, we first provide an overview of the current knowledge of phase separation, including its definition, biophysical principles, molecular features and regulatory mechanisms. Then we summarize plant-specific phase separation phenomena and describe their functions in plant biological processes in great detail. Moreover, we propose that phase separation is an evolutionarily conserved and efficient mechanism for cellular compartmentalization which allows for distinct metabolic processes and signaling pathways, and is especially beneficial for the sessile lifestyle of plants to quickly and efficiently respond to the changing environment. 展开更多
关键词 cellular compartmentalization changing environment CONDENSATES liquid droplets phase separation
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One-step cell biomanufacturing platform:porous gelatin microcarrier beads promote human embryonic stem cell-derived midbrain dopaminergic progenitor cell differentiation in vitro and survival after transplantation in vivo 被引量:1
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作者 Lin Feng Da Li +10 位作者 Yao Tian Chengshun Zhao Yun Sun Xiaolong Kou Jun Wu Liu Wang Qi Gu Wei Li Jie Hao Baoyang Hu Yukai Wang 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2024年第2期458-464,共7页
Numerous studies have shown that cell replacement therapy can replenish lost cells and rebuild neural circuitry in animal models of Parkinson’s disease.Transplantation of midbrain dopaminergic progenitor cells is a p... Numerous studies have shown that cell replacement therapy can replenish lost cells and rebuild neural circuitry in animal models of Parkinson’s disease.Transplantation of midbrain dopaminergic progenitor cells is a promising treatment for Parkinson’s disease.However,transplanted cells can be injured by mechanical damage during handling and by changes in the transplantation niche.Here,we developed a one-step biomanufacturing platform that uses small-aperture gelatin microcarriers to produce beads carrying midbrain dopaminergic progenitor cells.These beads allow midbrain dopaminergic progenitor cell differentiation and cryopreservation without digestion,effectively maintaining axonal integrity in vitro.Importantly,midbrain dopaminergic progenitor cell bead grafts showed increased survival and only mild immunoreactivity in vivo compared with suspended midbrain dopaminergic progenitor cell grafts.Overall,our findings show that these midbrain dopaminergic progenitor cell beads enhance the effectiveness of neuronal cell transplantation. 展开更多
关键词 axonal integrity cell cryopreservation cellular environment cellular niche cell replacement therapy dopaminergic progenitors human pluripotent stem cell mechanical damage neuronal cell delivery Parkinson’s disease small-aperture gelatin microcarriers
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基于元胞自动机的移动机器人路径规划 被引量:5
5
作者 曾明如 王从庆 +1 位作者 刘公法 刘亮 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2012年第3期287-290,共4页
为解决移动机器人全局最优路径规划存在的问题,提出了一种基于元胞自动机的路径规划算法。建立了移动机器人活动空间的环境模型,将移动机器人的起点、终点、障碍物及自由通路定义为一组离散的元胞,设计了元胞状态的演化规则,并且根据演... 为解决移动机器人全局最优路径规划存在的问题,提出了一种基于元胞自动机的路径规划算法。建立了移动机器人活动空间的环境模型,将移动机器人的起点、终点、障碍物及自由通路定义为一组离散的元胞,设计了元胞状态的演化规则,并且根据演化后的元胞状态确定了最优路径的搜索方法,并通过仿真实验验证了该算法在简单环境和复杂环境下都能够有效的进行路径规划,并且具有算法简单、速度快、效率高等特点。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 元胞自动机 环境建模 最优路径
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基于元胞遗传算法的移动机器人路径规划 被引量:4
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作者 张屹 刘铮 +2 位作者 胡方军 詹腾 丁昌鹏 《机床与液压》 北大核心 2014年第9期17-20,24,共5页
在移动机器人路径规划问题中,环境建模约束定义难,遗传算法求解易陷入局部收敛,针对上述问题通过建立栅格坐标、栅格序号和栅格状态三者之间的关系,简化了障碍物约束和有效路径判断,同时引入多样性保持较好的元胞遗传算法,使用定长实数... 在移动机器人路径规划问题中,环境建模约束定义难,遗传算法求解易陷入局部收敛,针对上述问题通过建立栅格坐标、栅格序号和栅格状态三者之间的关系,简化了障碍物约束和有效路径判断,同时引入多样性保持较好的元胞遗传算法,使用定长实数编码对生成的路径进行优化。仿真实验表明,由于算法具备较好的隐性迁移机制,保持了解的多样性,提高了算法收敛效率,使移动机器人路径规划问题得到了有效解决。 展开更多
关键词 元胞邻居 遗传算法 移动机器人 环境建模 路径规划
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Monitoring of Cell Membrane Microenvironment Based on DNA Nanodevices
7
作者 NAN Hexin CAI Ming +1 位作者 KUANG Shi NIE Zhou 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2024年第2期255-267,共13页
The cell membrane is a critical barrier for cellular homeostasis,integral to signaling and intercellular communication,and vital for understanding cellular functions and disease mechanisms.Investigating its microenvir... The cell membrane is a critical barrier for cellular homeostasis,integral to signaling and intercellular communication,and vital for understanding cellular functions and disease mechanisms.Investigating its microenvironment is crucial for uncovering the molecular basis of physiological and pathological processes associated with the cell membrane,driving the development of bioanalytical toolkits capable of dynamically monitoring the cell surface microenvironment.With the continuous advancement of functional nucleic acids and dynamic DNA nanotechnology,DNA nanodevices with controllable nanosized geometry,specific molecular recognition,and selective membrane-localization properties offer a versatile platform for probing the cell membrane microenvironment.In this review,we summarize the current biosensing and membrane-anchoring mechanisms of DNA nanodevices and highlight their use in studying key cell membrane events,including membrane lipid dynamics,transmembrane transport,receptor dimerization,and signal transduction.Furthermore,we discuss the challenges and potential future applications of DNA nanodevices in advancing cell membrane biology research and biomedical applications. 展开更多
关键词 DNA nanodevice Cell membrane cellular micro-environment MONITORING
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Virulence Factors and Biofilm Formation in Vancomycin Resistant Enterococcus faecalis and Enterococcus faecium Isolates in Brazil
8
作者 Bárbara de Azevedo Ramos Marília Manta Manta +7 位作者 Sivoneide Maria da Silva Rafael Artur Queiroz Cavalcanti de Sá Natália Lira de Souza Henrique Douglas Melo Coutinho Márcia Vanusa da Silva Túlio Diego da Silva Maria Tereza dos Santos Correia Maria Betânia Melo de Oliveira 《Advances in Microbiology》 2023年第6期299-314,共16页
In this work, we evaluated biofilm formation of Vancomycin Resistant of E. faecalis and E. faecium (VRE) in different culture media and adhesion substrate, as well as cellular hydrophobicity and presence of virulence ... In this work, we evaluated biofilm formation of Vancomycin Resistant of E. faecalis and E. faecium (VRE) in different culture media and adhesion substrate, as well as cellular hydrophobicity and presence of virulence genes. For this, 35 isolates were collected from a public hospital in Recife, Pernambuco, Brazil and identified by the Matrix-Assisted Laser Desorption Ionization - Time-of-flight - Mass Spectrometry (MALDI-TOF-MS) technique. Biofilm formation was analyzed by the Crystal Violet (CV) method and fluorescence microscopy, cellular hydrophobicity by hydrocarbon interaction and the presence of gelE, esp and asa1 genes by Polymerase Chain Reaction (PCR). 12 isolates were identified as E. faecalis and 23 as E. faecium. Most were obtained in Coronary Units (40.0%) and Intensive Care Unit (31.4%). E. faecium isolates were more resistant to the antibiotics tested than E. faecalis;however, E. faecalis stood out as a biofilm producer. Regarding the presence and gene frequency, it was observed that gelE (54.3%) and esp (54.3%) were the most prevalent, followed by asa1 (22.9%). When comparing the gene frequency, it was observed that gelE and esp were predominant (48.6% for both species), while asa1 was more frequent in E. faecalis (20.0%). The data presented here are worrying, because they reveal the virulence potential of isolates VRE, which contributes to the dissemination and persistence of these pathogens in the hospital environment. 展开更多
关键词 BIOFILM cellular Hydrophobicity GRAM-POSITIVE Hospital environment Virulence Genes
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不同气象环境的元胞自动机交通流模型构建与分析 被引量:2
9
作者 芮伟 戚湧 《计算机与数字工程》 2020年第11期2549-2554,共6页
利用元胞自动机,建立了不同气象条件下城市道路单车道交通流微观模型。针对不同气象条件下不同天气情况,驾驶员出于安全考虑降低车速、保持较大车间距的现象,细化了元胞尺寸,引入反映不同气象条件的速度因子参数和间距因子参数。通过数... 利用元胞自动机,建立了不同气象条件下城市道路单车道交通流微观模型。针对不同气象条件下不同天气情况,驾驶员出于安全考虑降低车速、保持较大车间距的现象,细化了元胞尺寸,引入反映不同气象条件的速度因子参数和间距因子参数。通过数值模拟,得出了正常天气和不同气象条件下不同天气情况下的车辆速度、密度、流量间的关系曲线,并分析了不同天气条件对交通流的影响。 展开更多
关键词 元胞自动机 交通流 气象条件
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Identification of senescence-related molecular subtypes and key genes for prostate cancer 被引量:1
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作者 De-Chao Feng Wei-Zhen Zhu +4 位作者 Xu Shi Qiao Xiong Jia You Qiang Wei Lu Yang 《Asian Journal of Andrology》 SCIE CAS CSCD 2023年第2期223-229,共7页
We identified distinct senescence-related molecular subtypes and critical genes among prostate cancer(PCa)patients undergoing radical prostatectomy(RP)or radical radiotherapy(RT).We conducted all analyses using R soft... We identified distinct senescence-related molecular subtypes and critical genes among prostate cancer(PCa)patients undergoing radical prostatectomy(RP)or radical radiotherapy(RT).We conducted all analyses using R software and its suitable packages.Twelve genes,namely,secreted frizzled-related protein 4(SFRP4),DNA topoisomerase II alpha(TOP2A),pleiotrophin(PTN),family with sequence similarity 107 member A(FAM107A),C-X-C motif chemokine ligand 14(CXCL14),prostate androgen-regulated mucin-like protein 1(PARM1),leucine zipper protein 2(LUZP2),cluster of differentiation 38(CD38),cartilage oligomeric matrix protein(COMP),vestigial-like family member 3(VGLL3),apolipoprotein E(APOE),and aldehyde dehydrogenase 2 family member(ALDH2),were eventually used to subtype PCa patients from The Cancer Genome Atlas(TCGA)database and GSE116918,and the molecular subtypes showed good correlations with clinical features.In terms of the tumor immune environment(TME)analysis,compared with cluster 1,cancer-associated fibroblasts(CAFs)scored significantly higher,while endothelial cells scored lower in cluster 2 in TCGA database.There was a statistically significant correlation between both CAFs and endothelial cells with biochemical recurrence(BCR)-free survival for PCa patients undergoing RP.For the GSE116918 database,cluster 2 had significantly lower levels of CAFs and tumor purity and higher levels of stromal,immune,and Estimation of STromal and Immune cells in MAlignant Tumor tissues using Expression data(ESTIMATE)scores than cluster 1;in addition,patients with high levels of CAFs,stromal scores,immune scores,and ESTIMATE scores and low levels of tumor purity tended to suffer from BCR.Based on the median of differentially expressed checkpoints,high expression of CD96,hepatitis A virus cellular receptor 2(HAVCR2),and neuropilin 1(NRP1)in GSE116918 and high expression of CD160 and tumor necrosis factor(ligand)superfamily member 18(TNFSF18)in TCGA database were associated with a significantly higher risk of BCR than their counterparts.In 展开更多
关键词 cellular senescence immune checkpoints molecular subtypes prostate cancer tumor immune environment
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一种机器人路径规划的元胞自动机算法 被引量:1
11
作者 闻凯 王从庆 《科技信息》 2010年第05X期31-32,共2页
利用元胞自动机模型解决移动机器人的运动路径规划问题。该算法环境空间已知且被分解成规则的方形元胞网格,机器人根据转换规则由当前元胞向邻居元胞移动最终形成最优路径。最后在实验环境中进行仿真,结果显示在机器人起点和终点的运动... 利用元胞自动机模型解决移动机器人的运动路径规划问题。该算法环境空间已知且被分解成规则的方形元胞网格,机器人根据转换规则由当前元胞向邻居元胞移动最终形成最优路径。最后在实验环境中进行仿真,结果显示在机器人起点和终点的运动方向有约束的情况下也能迅速规划出最优路径,表明了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 元胞自动机 机器人 已知环境 路径规划
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一种基于元胞自动机的机器人运动规划算法 被引量:1
12
作者 纪萃萃 《山东教育学院学报》 2009年第3期84-85,91,共3页
利用元胞自动机模型对周围环境已知的机器人的运动进行规划。对机器人所在空间建模后,通过演化规则计算最短路径,使机器人成功避开障碍到达终点。实验结果表明机器人能快速搜索到无碰路径,证明该算法的可行性和有效性。
关键词 元胞自动机 机器人 已知环境 运动规划算法
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High-contrast and real-time visualization of membrane proteins in live cells with malachite green-based fluorogenic probes
13
作者 Yefeng Chen Chenghong Xue +6 位作者 Jie Wang Minqiu Xu Yuyao Li Yiru Ding Heng Song Weipan Xu Hexin Xie 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2022年第3期1637-1642,共6页
Imaging dynamics of membrane proteins of live cells in a wash-free and real-time manner has been a challenging task. Herein, we report unprecedented applications of malachite green(MG), an organic dye widely used in p... Imaging dynamics of membrane proteins of live cells in a wash-free and real-time manner has been a challenging task. Herein, we report unprecedented applications of malachite green(MG), an organic dye widely used in pigment industry, as a switchable fluorophore to monitor membrane enzymes or noncatalytic proteins in live cells. Conformationally flexible MG is non-fluorescent in aqueous solution, yet covalent binding with endogenous proteins of cells significantly enhances its fluorescence at 670 nm by restricting flexibility of dye. Integrating a phosphate-caged quinone methide precursor with MG yielded a covalent labeling fluorogenic probe, allowing real-time imaging of membrane alkaline phosphatase(ALP,a model catalytic protein) activity in live cells with over 100-fold enhancement of fluorescence intensity.Moreover, MG is also applicable to image non-catalytic protein by conjugation with protein-specific ligand. A fluorogenic probe consisted of c-RGDf K peptide and MG proved to be compatible with wash-free and real-time visualization of non-catalytic integrin α_(v)β_(3) in live cells with high contrast. 展开更多
关键词 cellular imaging Fluorogenic probe environment-sensitive fluorophore Alkaline phosphatase INTEGRIN
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基于改进蚁群算法的动态航路规划研究
14
作者 武丁杰 邹德龙 葛昆 《物流科技》 2022年第3期94-98,共5页
文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响,在分析最优航线选取的基础上,细化航路航线的选取方向,定义空域元胞尺寸和速度位置演化的规则,构造危险天气元胞自动机模型,在此基础上,利用改进蚁群算法进行最优路径规划。提出了基于空域元... 文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响,在分析最优航线选取的基础上,细化航路航线的选取方向,定义空域元胞尺寸和速度位置演化的规则,构造危险天气元胞自动机模型,在此基础上,利用改进蚁群算法进行最优路径规划。提出了基于空域元胞位置演化规则的动态局部航路规划方法。在建模环境下的仿真结果表明,基于此元胞自动机演化规则的方法,能够完成在动态环境下的最优路径选取的任务,并且在路径的长度上有较为明显的改善,快速高效的规划并选取出一条路径,并随环境的变化相应的改变,具有一定的稳定性和很强的适应能力。 展开更多
关键词 元胞自动机 改进蚁群算法 动态环境 航路规划
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小鼠胚胎干细胞分泌因子对前列腺癌细胞作用的体外研究
15
作者 翟红运 张登禄 +3 位作者 王光杰 孔峰 程广辉 赵升田 《山东大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2015年第9期8-12,23,共6页
目的研究小鼠胚胎干细胞(ESC)分泌因子对前列腺癌细胞RM-1生物学特性的影响,并探讨其作用机制。方法采用Transwell小室在体外建立ESC联合小鼠胚胎成纤维细胞(MEF)与RM-1细胞的非接触式共培养体系作为实验干预(实验组),同时建立MEF与RM-... 目的研究小鼠胚胎干细胞(ESC)分泌因子对前列腺癌细胞RM-1生物学特性的影响,并探讨其作用机制。方法采用Transwell小室在体外建立ESC联合小鼠胚胎成纤维细胞(MEF)与RM-1细胞的非接触式共培养体系作为实验干预(实验组),同时建立MEF与RM-1细胞的共培养体系作为阴性对照(对照组)。共培养72 h后,检测实验组与对照组RM-1细胞的增殖水平,比较两组细胞的形态学、细胞周期、凋亡水平、迁移与侵袭能力的差异。结果与对照组比较,实验组RM-1细胞的形态表现为排布稀疏,分裂减少,死亡增多,部分细胞呈现凋亡迹象;实验组RM-1细胞增殖减慢(P<0.01),细胞周期存在G1→S期阻滞且凋亡增加,以晚期凋亡为主(P均<0.01);实验组RM-1细胞的迁移和侵袭能力减弱(P均<0.05)。结论 ESC分泌因子可通过阻滞RM-1细胞周期、促进其凋亡使RM-1细胞的增殖减慢,同时减弱其迁移与侵袭能力而发挥抗肿瘤作用。 展开更多
关键词 胚胎干细胞 细胞环境 分泌因子 肿瘤 前列腺癌细胞RM-1 小鼠
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对绿色无线移动通信技术的研究和思考 被引量:18
16
作者 尤肖虎 王京 +2 位作者 张平 李少谦 朱近康 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1009-1015,共7页
论述了协作通信分布式天线系统,能有效降低系统的发射功率,是一种可靠的绿色移动网络的解决方案;提出了绿色无线通信的系统设计考虑,特别提出对业务内容的软实时业务传输的新设计,能明显降低成本节省资源和功耗;论述了利用基于认知技术... 论述了协作通信分布式天线系统,能有效降低系统的发射功率,是一种可靠的绿色移动网络的解决方案;提出了绿色无线通信的系统设计考虑,特别提出对业务内容的软实时业务传输的新设计,能明显降低成本节省资源和功耗;论述了利用基于认知技术的可重配置无线网络能明显降低能源开销;论述了未来无线通信由追求更高、更快的传输能力向追求更省、更好的能源效率的转变;提出小区网络设计的环保效率函数,用来评价和设计环保下的小区网络.这些论述反映了对绿色无线通信技术研究的成果和思考. 展开更多
关键词 绿色无线网络 无线移动通信 分布式协作通信 软实时传输 环保的小区设计
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处理动态优化问题的捕食元胞遗传算法 被引量:7
17
作者 陈昊 黎明 陈曦 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期827-832,838,共7页
根据自然界中的捕食关系,提出一种捕食策略来代替元胞遗传算法中的演化规则,并构建了基于捕食策略的元胞遗传算法以处理动态环境下的优化问题.在元胞空间中,捕食者对其捕食范围内的被捕者进行猎取并捕获其中最弱的一个.对捕食策略中种... 根据自然界中的捕食关系,提出一种捕食策略来代替元胞遗传算法中的演化规则,并构建了基于捕食策略的元胞遗传算法以处理动态环境下的优化问题.在元胞空间中,捕食者对其捕食范围内的被捕者进行猎取并捕获其中最弱的一个.对捕食策略中种群规模的相互关系进行了研究,通过引入正交交叉算子进一步提高了算法的搜索能力.选择不同强度、复杂度的动态优化问题进行算法性能验证,所得结果表明新算法具有良好的处理动态优化问题的能力. 展开更多
关键词 捕食策略 元胞遗传算法 动态环境 正交交叉算子
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无定形无线覆盖网络理论与关键技术 被引量:8
18
作者 金石 高飞飞 +1 位作者 罗锴 黄永明 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第3期429-439,共11页
未来无线移动通信要求数量级提高传输速率、频谱及功率效率,并能提供更均匀的覆盖和更短的时延,无定形无线覆盖网络以柔性组网为基础、以用户为中心,能够深度挖掘无线资源、大幅提升用户体验,是支撑新一代宽带绿色移动通信最具潜力的研... 未来无线移动通信要求数量级提高传输速率、频谱及功率效率,并能提供更均匀的覆盖和更短的时延,无定形无线覆盖网络以柔性组网为基础、以用户为中心,能够深度挖掘无线资源、大幅提升用户体验,是支撑新一代宽带绿色移动通信最具潜力的研究方向。但是目前其仍处在起步阶段,存在着具有挑战性的基础理论和关键技术问题,有待深入、系统地研究。本文从无定形无线覆盖网络架构下包含的信道特征与信息理论分析、无定形无线覆盖网络无线传输以及环境综合感知与动态资源调配等方面入手,详细描述了多层小区重叠覆盖、控制面与用户面分离及上、下行接入模式解耦等核心理论问题,指出无定形无线覆盖网络可大幅提升系统平均吞吐量和区域容量,实现全维度均匀覆盖,最终以高质量的用户体验满足未来移动通信业务流量的增长需求,进而揭示出完整的无定形无线覆盖网络通信理论方法的重要理论意义和现实价值。 展开更多
关键词 无定形无线覆盖网络 多层小区 无线传输 动态资源调配 环境感知
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单元化柔性制造系统集成开发的模块化方法 被引量:4
19
作者 朱立强 吴锋 赵家辉 《工业工程与管理》 2001年第4期5-9,共5页
提出一套用于单元化柔性制造系统 (CFMS)开发的结构化方法。主要强调和突出了建筑块 (BuildingBlock)概念以及集成开发与控制环境。建筑块是一种迷你型自治单元 ,它可以执行规划功能、计划执行和执行监控。在开发建筑块的过程中 ,用到... 提出一套用于单元化柔性制造系统 (CFMS)开发的结构化方法。主要强调和突出了建筑块 (BuildingBlock)概念以及集成开发与控制环境。建筑块是一种迷你型自治单元 ,它可以执行规划功能、计划执行和执行监控。在开发建筑块的过程中 ,用到了面向对象的软件工程方法论。基于这种方法论 ,通过一个集成CFMS开发与运作环境 ,一系列的FMS(CFMS)可由事先定义好的软件建筑块类库中产生。 展开更多
关键词 单元化柔性制造系统 通用软件架构 集成开发环境 软件开发方法 模块化 控制架构规范
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基于元胞遗传算法的机器人路径规划研究 被引量:5
20
作者 李昌华 石如雪 +1 位作者 李智杰 张颉 《计算机测量与控制》 2021年第1期184-188,共5页
使用基本遗传算法进行移动机器人路径规划时,面临路径进行插入修复无法保证解的可行性,且算法易陷入局部收敛的问题;针对上述问题,通过使用元胞遗传算法增强了路径规划环境建模的通用性,并在算法适应度函数中加入路径平滑因素改善了元... 使用基本遗传算法进行移动机器人路径规划时,面临路径进行插入修复无法保证解的可行性,且算法易陷入局部收敛的问题;针对上述问题,通过使用元胞遗传算法增强了路径规划环境建模的通用性,并在算法适应度函数中加入路径平滑因素改善了元胞遗传算法的路径;仿真实验表明,该算法和基本遗传算法相比,机器人行驶路径的长度减少,转角绝对值之和减小,得到了距离短且平滑的路径,提高了移动机器人的行驶效率和平稳性;由于算法良好的隐性迁移机制,因此在局部优化时保持了群体的多样性,一定程度克服了算法的早熟现象,有效解决了移动机器人路径规划问题。 展开更多
关键词 元胞遗传算法 环境建模 平滑度因素 路径规划
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