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空化水动力学非定常特性研究进展及展望 被引量:70
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作者 季斌 程怀玉 +3 位作者 黄彪 罗先武 彭晓星 龙新平 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期428-479,共52页
空化作为一种重要的复杂水动力学现象,具有明显的三维流动特征与剧烈的非定常特性,在水力机械、船舶推进器、水利工程中广泛存在,且通常会带来不利的影响,长期以来一直是水动力学领域研究的重点与难点课题之一.本文首先从实验测量和数... 空化作为一种重要的复杂水动力学现象,具有明显的三维流动特征与剧烈的非定常特性,在水力机械、船舶推进器、水利工程中广泛存在,且通常会带来不利的影响,长期以来一直是水动力学领域研究的重点与难点课题之一.本文首先从实验测量和数值模拟两个角度,综述了空化水动力学非定常特性研究的发展概况,分析了当前存在的问题.在空化实验研究中,主要介绍了空化水洞、空化流场测量以及多物理场同步测量等方面所取得的进展.在数值模拟方法中,对目前的空化模型和湍流模型进行了分类介绍,并重点讨论了大涡模拟、验证和确认等在空化流模拟中的应用.之后以附着型空化为主,同时兼顾云状空泡、空蚀、涡空化等,梳理了其研究中存在的几个关键科学问题,包括空化演变、空化流动的三维结构、失稳机制、空化不稳定性及其与低频压力脉动的联系、空化与旋涡的相互作用、空化与弹性水翼的流固耦合、空化对尾流场影响等.最后展望了空化水动力学的研究方向和未来发展趋势. 展开更多
关键词 空化 水动力学 空泡流 附着型空化 空化模型
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回转体空泡流特性研究 被引量:29
2
作者 傅慧萍 鲁传敬 吴磊 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期84-89,共6页
利用CFD商业软件Fluent6.0中的基于Rayleigh Plesset方程的单一介质可变密度混合模型进行了回转体空泡流特性研究。首先采用二维轴对称求解器进行了不同头体的空泡几何特性研究,及局部空泡阻力特性分析,探索了空泡减阻的机理。然后采用... 利用CFD商业软件Fluent6.0中的基于Rayleigh Plesset方程的单一介质可变密度混合模型进行了回转体空泡流特性研究。首先采用二维轴对称求解器进行了不同头体的空泡几何特性研究,及局部空泡阻力特性分析,探索了空泡减阻的机理。然后采用三维求解器进行了非零攻角空泡流及超空泡数值模拟。给出了较易产生空泡的头型,与实验结果符合得较好;得到了零攻角和非零攻角情况下的双空泡及超空泡形态。 展开更多
关键词 空泡流 数值模拟 阻力特性 空泡形态
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超空泡技术的应用现状和发展趋势 被引量:24
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作者 杨莉 张庆明 《战术导弹技术》 北大核心 2006年第5期6-10,共5页
综述了超空泡技术的应用背景、理论基础、研究概况和目前存在的问题.文章从空泡流理论出发,介绍了超空泡的定义、超空泡减阻的基本思想和超空泡鱼雷的工作原理,并分析了超空泡技术研究中的关键问题和未来发展趋势.
关键词 超空泡 空泡流 鱼雷 稳定性
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二维空泡流的脉动性态研究 被引量:21
4
作者 何友声 刘桦 赵岗 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期1-7,共7页
采用高速摄影技术对定常来流中NACA4412翼的不稳定的空泡流形态特征进行了水洞试验研究.试验结果揭示了由于空泡形态断裂而产生的低频脉动现象.这一现象在跨空泡流(Trans-cavitatingflow)情况下尤为明... 采用高速摄影技术对定常来流中NACA4412翼的不稳定的空泡流形态特征进行了水洞试验研究.试验结果揭示了由于空泡形态断裂而产生的低频脉动现象.这一现象在跨空泡流(Trans-cavitatingflow)情况下尤为明显,常使空泡长度和厚度在大幅范围内拟周期地变动,其频率特性比较稳定。 展开更多
关键词 空泡流 跨空泡流 脉动 空泡断裂 高速摄影
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系列头型空泡特征及其对细长体阻力特性影响的试验研究 被引量:25
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作者 顾建农 高永琪 +1 位作者 张志宏 郑学龄 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第4期5-9,18,共6页
为了了解不同头型的空泡特征及其对轴对称体阻力特性的影响,在高速水洞中试验研究了6种典型头体在不同空泡数下,轴对称体上空泡的几何特征以及相对应的阻力特性,分析了空泡数对轴对称体空泡特征与阻力的影响.
关键词 空泡 轴对称体 阻力 水下发射 头型 试验模型 阻力天平 水洞 直流放大器 空化流
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A review of transient flow structure and unsteady mechanism of cavitating flow 被引量:28
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作者 Biao Huang Si-cong Qiu +2 位作者 Xiang-bin Li Qin Wu Guo-yu Wang 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2019年第3期429-444,共16页
The flow structure and the unsteady mechanism of the unsteady cavitating flow are reviewed in this paper. The flow patterns and structures in different cavitation regime, for the attached cavitation and the vortical c... The flow structure and the unsteady mechanism of the unsteady cavitating flow are reviewed in this paper. The flow patterns and structures in different cavitation regime, for the attached cavitation and the vortical cavitation, are shown with both the visualization and the quantitative information. The attached cavitating flow around the Clark-Y hydrofoil and the vortical cavitating flow around the Tulin hydrofoil are considered. In particular, the phenomena such as the large-scale vortex structure and the re-entrant flow associated with the cloud cavitation, and the cavitating vortex street's forming and crumbling are described. The evolution of the cavitation structure in the transient sheet/cloud cavity forming, along with the cavity collapse induced by the re-entrant flow and the shock wave propagation are discussed. The perspective future research of higher fidelity simulations, and the accurate identifications of the cavitating vortex structure is commented. 展开更多
关键词 cavitating flow flow STRUCTURE UNSTEADY MECHANISM
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轴流式水轮机内部空化流动的数值预测 被引量:19
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作者 陈庆光 吴墒锋 +3 位作者 吴玉林 刘树红 张永超 王涛 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期769-771,共3页
将一种完整空化模型和一种混合流体两相流模型相结合,应用于轴流式水轮机全流道内定常空化流动的数值模拟。根据模拟结果,分别预测了水轮机在正常和较低尾水位情况下运行时,流道内空化发生的部位和程度,重点考察了尾水位的降低对水轮机... 将一种完整空化模型和一种混合流体两相流模型相结合,应用于轴流式水轮机全流道内定常空化流动的数值模拟。根据模拟结果,分别预测了水轮机在正常和较低尾水位情况下运行时,流道内空化发生的部位和程度,重点考察了尾水位的降低对水轮机空化性能的影响,为水轮机在特定运行工况下的空化性能预测提供参考。 展开更多
关键词 数值预测 轴流式水轮机 空化流动 空化性能
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Numerical investigation of cavitating flow behind the cone of a poppet valve in water hydraulic system 被引量:24
8
作者 高红 傅新 +1 位作者 杨华勇 TSUKIJITetsuhiro 《Journal of Zhejiang University Science》 CSCD 2002年第4期395-400,共6页
Computational Fluid Dynamics (CFD) simulations of cavitating flow through water hydraulic poppet valves were performed using advanced RNG k-epsilon turbulence model. The flow was turbulent, incompressible and unsteady... Computational Fluid Dynamics (CFD) simulations of cavitating flow through water hydraulic poppet valves were performed using advanced RNG k-epsilon turbulence model. The flow was turbulent, incompressible and unsteady, for Reynolds numbers greater than 43 000. The working fluid was water, and the structure of the valve was simplified as a two dimensional axisymmetric geometrical model. Flow field visualization was numerically achieved. The effects of inlet velocity, outlet pressure, opening size as well as poppet angle on cavitation intensity in the poppet valve were numerically investigated. Experimental flow visualization was conducted to capture cavitation images near the orifice in the poppet valve with 30° poppet angle using high speed video camera. The binary cavitating flow field distribution obtained from digital processing of the original cavitation image showed a good agreement with the numerical result. 展开更多
关键词 WATER Hydraulic poppet valve cavitating flow field Numerical simulation
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轴流泵叶顶间隙空化流可视化实验研究 被引量:21
9
作者 李忠 杨敏官 +1 位作者 姬凯 高波 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1315-1318,共4页
运用高速数码摄像系统对比转速为700的轴流泵在最优工况流量下不同空化程度时的叶顶间隙内空化流动进行拍摄实验,捕捉到空化发生位置和空泡团形态随空化程度变化的演变过程。实验结果表明:叶顶间隙内空化发生的初始位置位于叶顶翼型头部... 运用高速数码摄像系统对比转速为700的轴流泵在最优工况流量下不同空化程度时的叶顶间隙内空化流动进行拍摄实验,捕捉到空化发生位置和空泡团形态随空化程度变化的演变过程。实验结果表明:叶顶间隙内空化发生的初始位置位于叶顶翼型头部,空泡团为沿叶片工作面向背面旋转的旋涡空化,旋转轴和圆周方向基本一致;随着泵汽蚀余量的降低,空化发生位置和空泡团与叶顶翼型粘连的区域均呈由叶顶翼型头部向尾部延伸发展的趋势;当泵发生汽蚀时,空化发生位置覆盖整个叶顶翼型,间隙空泡团和叶片背面空泡团相掺混,对叶轮流道内液相主流产生强烈干扰,导致泵能量性能急剧下降。研究结果为轴流泵叶顶间隙内空化发生及发展过程的理论研究提供了有效参考。 展开更多
关键词 轴流泵 叶顶间隙 空化流 可视化
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轴流泵叶轮内空化流动的数值计算 被引量:21
10
作者 杨敏官 姬凯 李忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期10-14,共5页
首先通过轴流式模型泵外特性试验,确定了汽蚀性能曲线。基于完整空化模型和混合流体两相流模型,对轴流式模型泵设计工况下叶轮内空化流动进行全流道数值计算。选择空化开始发生、临界汽蚀点以及空化严重时3个工况比较分析叶轮内空化流... 首先通过轴流式模型泵外特性试验,确定了汽蚀性能曲线。基于完整空化模型和混合流体两相流模型,对轴流式模型泵设计工况下叶轮内空化流动进行全流道数值计算。选择空化开始发生、临界汽蚀点以及空化严重时3个工况比较分析叶轮内空化流动的发展情况。计算获得了不同汽蚀余量时叶片背面静压、空泡体积组分分布和不同轴截面上的空泡体积组分分布。计算结果表明空化最初发生在叶片背面进口靠近轮缘的局部低压区;在临界汽蚀点处,空化发生的区域位于叶片背面进口至出口弦长的2/3处,面积约占叶片背面面积的50%,随着空化程度的进一步加剧,空化区域逐渐向后发展且空泡体积组分逐渐变大,当叶轮流道内发生局部空化时,不会影响到泵的能量性能;空化严重时,靠近进口截面的过流面积受到严重堵塞,泵的能量性能严重下降。计算结果与外特性试验相吻合,较好地揭示了轴流泵叶轮内的空化流动的静态特征。 展开更多
关键词 轴流泵 叶轮 空化流动 数值计算
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柴油机喷嘴内空穴流动可视化试验与数值模拟 被引量:22
11
作者 何志霞 柏金 +1 位作者 王谦 黄云龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期6-9,5,共5页
柴油机喷雾特性除了与气缸内气流运动有关外,也与喷嘴内空穴流动有密切的关系。设计了比例放大多孔喷嘴内空穴流动和喷雾的可视化试验装置,进行了不同燃油喷射压力下喷嘴内空穴现象和喷雾的可视化试验,对所建喷嘴内空穴流动的三维数值... 柴油机喷雾特性除了与气缸内气流运动有关外,也与喷嘴内空穴流动有密切的关系。设计了比例放大多孔喷嘴内空穴流动和喷雾的可视化试验装置,进行了不同燃油喷射压力下喷嘴内空穴现象和喷雾的可视化试验,对所建喷嘴内空穴流动的三维数值计算模型进行了试验验证。采用试验和数值模拟相结合的方法分析了喷嘴内部流动从单相湍流流动发展为空穴流动、超空穴流动的流动特性,得出了喷嘴流量系数与喷射压力及空穴参数之间的关系以及喷嘴内出现空穴现象的临界条件。 展开更多
关键词 柴油机 喷嘴 空穴 可视化试验 数值模拟
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小攻角水翼空泡流瞬态与周期现象试验 被引量:8
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作者 顾巍 何友声 胡天群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期86-92,共7页
对NACA16012水翼在2°攻角下的空泡流特性进行了研究,在空泡流处于由稳态向周期低频脉动过渡和发展的过程中,通过噪声与低频振动的频谱分析,发现在特定的临界空泡数范围内,空泡流态不再保持稳定,而出现由某一个特征... 对NACA16012水翼在2°攻角下的空泡流特性进行了研究,在空泡流处于由稳态向周期低频脉动过渡和发展的过程中,通过噪声与低频振动的频谱分析,发现在特定的临界空泡数范围内,空泡流态不再保持稳定,而出现由某一个特征频率所表征的周期或准周期剧烈非线性低频脉动,脉动频率随速度的增加而略有增长.根据空泡噪声频带总声级随空泡数变化的特征,可以判断跨空泡流发生的范围. 展开更多
关键词 空泡流 非稳定性 低频振动 船舶 水翼 周期
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A numerical study of cavitating flows in high-pressure diesel injection nozzle holes using a two-fluid model 被引量:16
13
作者 WANG Xiang SU WanHua 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2009年第10期1655-1662,共8页
Cavitating flows inside a diesel injection nozzle hole were simulated using a two-fluid model. Attention was focused on the complex cavitation processes and flow characteristics under constant inlet pressure and fluct... Cavitating flows inside a diesel injection nozzle hole were simulated using a two-fluid model. Attention was focused on the complex cavitation processes and flow characteristics under constant inlet pressure and fluctuant inlet pressure modes. To validate the two-fluid model, model predictions were compared with the experimental data available in the literatures, and good agreement was achieved. The numerical results show that the appearance of supercavitation in the diesel nozzle hole induces obvious changes of flow field structures and exit flow conditions. The distributions of liquid phase turbulent kinetic energy and exit velocity profiles corresponding to the supercavitation regime indicate the potential for promoting the primary breakup of a diesel jet. Furthermore, the upstream pressure fluctuations significantly influence the cavitation processes. Both partial cavitation and supercavitation show unsteady behaviors as the rapid rise or fall of upstream pressure. 展开更多
关键词 柴油机 喷油规律 换气过程 做功原理
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AN APPROACH IN MODELING TWO-DIMENSIONAL PARTIALLY CAVITATING FLOW 被引量:12
14
作者 Wu Lei, Lu Chuan-jing, Xue Lei-ping (Department of Engineering Mechanics, Shanghai Jiaotong Un iversity, Shanghai 200240, China) 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2002年第1期45-51,共7页
An approach of modeling viscosity, unsteady partially cavitating flows around lifting bodies is presented. By em ploying an one-fluid Navier-Stokers solver, the algorithm is proved to be able to handle two-dimensiona... An approach of modeling viscosity, unsteady partially cavitating flows around lifting bodies is presented. By em ploying an one-fluid Navier-Stokers solver, the algorithm is proved to be able to handle two-dimensional laminar cavitating flows at moderate Reynolds numbe r. Based on the state equation of water-vapor mixture, the constructive relatio ns of densities and pressures are established. To numerically simulate the cavi ty wall, different pseudo transition of density models are presumed. The finite-volume method is adopted and the algorithm can be extended to three-dimensional cavitating flows. 展开更多
关键词 cavitating flow two-phase flow
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考虑热力学效应的高温水空化模拟 被引量:15
15
作者 季斌 罗先武 +2 位作者 吴玉林 张瑶 许洪元 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期262-265,共4页
在汽液质量传输方程的基础上,考虑局部汽/液相含量、局部压力与饱和蒸汽压之差及空化的热力学效应,提出了一种可应用于高温水空化流计算的空化模型。为了评价该模型的适用性,以NACA66(MOD)翼型为对象,采用局部均匀平衡流方法分别计算了... 在汽液质量传输方程的基础上,考虑局部汽/液相含量、局部压力与饱和蒸汽压之差及空化的热力学效应,提出了一种可应用于高温水空化流计算的空化模型。为了评价该模型的适用性,以NACA66(MOD)翼型为对象,采用局部均匀平衡流方法分别计算了水温为293 K和373 K时的物面负压系数,并与实验和Singhal的全空化模型的计算结果进行了比较。研究表明:在水温为293 K时,改进的空化模型与全空化模型的计算结果均与试验吻合较好;在水温为373 K时,虽然两种空化模型的结果均显示空化的发展受到了抑制,但该文提出的空化模型能明显地反映出翼型表面空泡区的温度变化(即热力学效应)。该文提出的空化模型更适合模拟高温水的空化流。 展开更多
关键词 工程热力学 空化模型 高温水 空化流
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PARTIALLY AVERAGED NAVIER-STOKES METHOD FOR TIME-DEPENDENT TURBULENT CAVITATING FLOWS 被引量:13
16
作者 HUANG Biao WANG Guo-yu 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2011年第1期26-33,共8页
Cavitation typically occurs when the fluid pressure is lower than the vapor pressure in a local thermodynamic state,and the flow is frequently unsteady and turbulent.The Reynolds-Averaged Navier-Stokes(RANS)approach... Cavitation typically occurs when the fluid pressure is lower than the vapor pressure in a local thermodynamic state,and the flow is frequently unsteady and turbulent.The Reynolds-Averaged Navier-Stokes(RANS)approach has been popular for turbulent flow computations.The most widely used ones,such as the standard k-εmodel,have well-recognized deficiencies when treating time dependent flow field.To identify ways to improve the predictive capability of the current RANS-based engineering turbulence closures,conditional averaging is adopted for the Navier-Stokes equation,and one more parameter,based on the filter size,is introduced into the k-εmodel.In the Partially Averaged Navier-Stokes(PANS)model,the filter width is mainly controlled by the ratio of unresolved-to-total kinetic energy1f.This model is assessed in unsteady cavitating flows over a Clark-Y hydrofoil.From the experimental validations regarding the forces,frequencies,cavity visualizations and velocity distributions,the PANS model is shown to improve the predictive capability considerably,in comparison to the standard k-ε model,and also,it is observed the value of1f in the PANS model has substantial influence on the predicting result.As the filter width1f is decreased,the PANS model can effectively reduce the eddy viscosity near the closure region which can significantly influence the capture of the detach cavity,and this model can reproduce the time-averaged velocity quantitatively around the hydrofoil. 展开更多
关键词 cavitating flow PANS model filter width unresolved-to-total kinetic energy
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Cavitation vortex dynamics of unsteady sheet/cloud cavitating flows with shock wave using different vortex identification methods 被引量:14
17
作者 Chang-chang Wang Ying Liu +3 位作者 Jie Chen Fu-yi Zhang Biao Huang Guo-yu Wang 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2019年第3期475-494,共20页
Cavitation is a complex multiphase flow phenomenon with an abrupt transient phase change between the liquid and the vapor, including multiscale vortical motions. The transient cavitation dynamics is closely associated... Cavitation is a complex multiphase flow phenomenon with an abrupt transient phase change between the liquid and the vapor, including multiscale vortical motions. The transient cavitation dynamics is closely associated with the evolution of the cavitation vortex structures. The present paper investigates the cavitation vortex dynamics using different vortex identification methods, including the vorticity method, the Q criterion method, the Omega method (Ω), the method and the Rortex method. The Q criterion is an eigenvalue-based criterion, and in the Ω method, the parameter is normalized, is independent of the threshold value and in most conditions Ω= 0.52 . The Rortex method is based on an eigenvector-based criterion. Numerical simulations are conducted using the implemented compressible cavitation solver in the open source software OpenFOAM for the sheet/cloud cavitating flows around a NACA66 (mod) hydrofoil fixed at a = 6°,= 1.25 and Re = 7.96 × 10^5 . The flow is characterized by the alternate interactions of the re-entrant flow and the collapse induced shock wave. Results include the vapor structures and the vortex dynamics in the unsteady sheet/cloud cavitating flows, with emphasis on the vortex structures in thecavitation region, the cavity interface, the cavity closure, the cavity wakes, and the foil wakes with the shedding cavity. The comparisons of the various methods, including that the vorticity method, the Q criterion method, the Ω method, the λ2 method and the Rortex method, show the performances of different methods in identifying the cavitation vortex structures. Generally, during the attached cavity growth stage, the Q criteria can well predict the vortex structures in the cavitation region and at the foil trailing edge in the pure liquid region, while with the Ω method and the Rortex method, the vortex structures outside the attached cavity and on the foil pressure side can also be predicted. The λ2 method can well predict the vortex structures in the cavity closure region. During the re 展开更多
关键词 cavitATION VORTEX dynamics VORTEX identification sheet/cloud cavitating flow RE-ENTRANT jet shock wave OPENFOAM
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湍流作用下可压缩液体中空化泡的动力学特性 被引量:14
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作者 蔡军 淮秀兰 李勋锋 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期857-866,共10页
以水为工作介质,在综合考虑了液体黏性、表面张力、液体压缩性以及湍流作用等因素的情况下,对孔板水力空化反应器中空化泡动力学行为特性进行了详细数值研究.详细分析了湍流作用、空化泡初始半径、孔板下游恢复压力、管道直径以及孔板... 以水为工作介质,在综合考虑了液体黏性、表面张力、液体压缩性以及湍流作用等因素的情况下,对孔板水力空化反应器中空化泡动力学行为特性进行了详细数值研究.详细分析了湍流作用、空化泡初始半径、孔板下游恢复压力、管道直径以及孔板直径与管道直径之比对空化泡运动特性及其所形成的压力脉冲的影响规律,发现了一些新现象,如空化泡半径二次生长现象.研究结果可为水力空化反应器的优化设计以及水力空化技术的实际应用提供一定的理论指导与技术支撑。 展开更多
关键词 空化泡 空泡流动 气泡动力学 水力空化 湍流 压缩液体
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带空泡轴对称细长体水动力脉动的实验研究 被引量:9
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作者 刘桦 刘庆华 胡天群 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第6期794-800,共7页
 为了研究带空泡轴对称细长体定常来流下的水动力脉动特性,本文对四种头体模型进行了不同攻角下的空泡水洞实验,记录了水动力系数的时间序列,并对其进行了小波分析。本文运用小波分析方法从水动力脉动频率特征的角度揭示空泡流的脉动特...  为了研究带空泡轴对称细长体定常来流下的水动力脉动特性,本文对四种头体模型进行了不同攻角下的空泡水洞实验,记录了水动力系数的时间序列,并对其进行了小波分析。本文运用小波分析方法从水动力脉动频率特征的角度揭示空泡流的脉动特性,是对何友声等(1997)用高速摄影方法研究空泡脉动的补充。 展开更多
关键词 细长体 空泡流 水动力 脉动 小波
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螺旋桨片状空泡的CFD分析 被引量:13
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作者 刘登成 洪方文 +1 位作者 张志荣 刘卉 《舰船科学技术》 2009年第1期43-46,89,共5页
基于RANS求解器采用非结构化网格对螺旋桨敞水性能和空泡性能进行了数值模拟,主要研究了不可压缩性气体质量分数对螺旋桨片空泡预报结果的影响,空泡模型采用基于输运方程的完整空化模型,预报的敞水性能与试验值吻合较好,预报的空泡形态... 基于RANS求解器采用非结构化网格对螺旋桨敞水性能和空泡性能进行了数值模拟,主要研究了不可压缩性气体质量分数对螺旋桨片空泡预报结果的影响,空泡模型采用基于输运方程的完整空化模型,预报的敞水性能与试验值吻合较好,预报的空泡形态与文献结果及公开发表的试验结果相一致。这表明,用该方法预报螺旋桨空化性能是可行的,为以后进一步研究螺旋桨空泡打下了基础。 展开更多
关键词 空泡流动 螺旋桨片空泡 数值模拟
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