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折反射全向图像与遥感图像配准的建筑物高度提取算法 被引量:6
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作者 王媛媛 陈旺 +2 位作者 张茂军 王炜 徐玮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期2477-2480,共4页
提出一种折反射全向图像与遥感图像配准的建筑物高度提取算法,可应用于大范围三维城市重建。首先,利用全向Hough变换方法提取折反射全向图像中建筑物的顶部边界线;然后基于提取的边界线,根据空间水平直线全向成像的角度不变性对折反射... 提出一种折反射全向图像与遥感图像配准的建筑物高度提取算法,可应用于大范围三维城市重建。首先,利用全向Hough变换方法提取折反射全向图像中建筑物的顶部边界线;然后基于提取的边界线,根据空间水平直线全向成像的角度不变性对折反射全向图像与遥感图像进行配准;最后利用配准结果,依据折反射全向图成像模型计算建筑物高度。实验结果证明该方法简捷易行且计算结果准确,误差较小。 展开更多
关键词 折反射全向图像 遥感图像 全向Hough变换 图像配准 建筑物高度
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基于全变分的全向图像稀疏重构算法 被引量:7
2
作者 娄静涛 李永乐 +2 位作者 谭树人 王炜 张茂军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期243-249,共7页
折反射全向成像由于曲面镜的反射作用,导致全向图像存在严重变形,传统的梯度计算方法在全向图像中不能很好地符合折反射成像的特点.为了从压缩采样数据快速有效地重构全向图像,提出了一种结合全向图像特征的全变分模型——全向全变分,... 折反射全向成像由于曲面镜的反射作用,导致全向图像存在严重变形,传统的梯度计算方法在全向图像中不能很好地符合折反射成像的特点.为了从压缩采样数据快速有效地重构全向图像,提出了一种结合全向图像特征的全变分模型——全向全变分,并在基于TV范数进行全向图像重构时,采用全向全变分作为目标函数,进行模型的求解.实验结果验证了本文算法的有效性和可行性,其重构结果的主客观效果明显优于传统TV模型. 展开更多
关键词 折反射全向成像 压缩感知 图像重构 TV范数
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船载折反射全景视觉系统电子稳像算法 被引量:5
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作者 朱齐丹 徐从营 蔡成涛 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1288-1296,共9页
为解决船载全景视觉系统在视频采集过程中的图像晃动问题,提出了一种基于海天线的电子稳像算法。根据全景图像中海天线成像特点,提出了一种最优边缘估计算法计算海天线成像椭圆方程。建立了基于海天线的全景图像稳像模型,介绍了海天线... 为解决船载全景视觉系统在视频采集过程中的图像晃动问题,提出了一种基于海天线的电子稳像算法。根据全景图像中海天线成像特点,提出了一种最优边缘估计算法计算海天线成像椭圆方程。建立了基于海天线的全景图像稳像模型,介绍了海天线稳像算法的实现,并给出了使用关键帧对稳像无效区域的重建方法。使用实际海洋环境下拍摄的海上全景图像序列进行了验证分析,实验结果表明:该算法对船载全景视觉系统采集的视频图像稳像快速、有效,平均计算时间小于50ms,实际应用效果良好。 展开更多
关键词 计算机应用 折反射全景视觉 电子稳像 海天线提取 图像重建
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去散焦模糊的折反射全向成像系统设计 被引量:4
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作者 李永乐 张茂军 +1 位作者 娄静涛 王炜 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期75-81,共7页
随着高分辨率传感器和大光圈的采用,光圈和反射面曲率造成的折反射全向成像散焦模糊问题越发突出。提出了一种有效去除散焦模糊的折反射全向成像系统设计。理论分析折反射成像散焦模糊的原因,建立全向图点扩展函数与实景空间物点及成像... 随着高分辨率传感器和大光圈的采用,光圈和反射面曲率造成的折反射全向成像散焦模糊问题越发突出。提出了一种有效去除散焦模糊的折反射全向成像系统设计。理论分析折反射成像散焦模糊的原因,建立全向图点扩展函数与实景空间物点及成像系统虚像位置的关系;在一次曝光成像时间内匀速旋转镜头对焦环,通过累积曝光使全向图散焦模糊核具有期望的空间不变性;利用反卷积算法对散焦模糊全向图进行复原,得到全局清晰的全向图像。该方法较好地解决了折反射全向成像散焦模糊问题,对提高折反射全向成像质量,促进其在相关领域的广泛应用具有重要意义。 展开更多
关键词 成像系统 折反射全向成像 散焦模糊 点扩展函数 图像复原
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基于编码孔径的折反射全向成像去散焦模糊技术 被引量:3
5
作者 李永乐 王炜 +3 位作者 娄静涛 刘煜 彭杨 张茂军 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期105-112,共8页
折反射全向成像系统中,反射镜曲率和镜头光圈是导致散焦模糊的主要因素,随着高分辨率图像传感器器件和大光圈镜头的采用,散焦模糊造成的图像清晰度问题显得越发突出。提出了一种基于编码孔径的折反射全向成像去散焦模糊技术。理论分析... 折反射全向成像系统中,反射镜曲率和镜头光圈是导致散焦模糊的主要因素,随着高分辨率图像传感器器件和大光圈镜头的采用,散焦模糊造成的图像清晰度问题显得越发突出。提出了一种基于编码孔径的折反射全向成像去散焦模糊技术。理论分析折反射全向成像散焦模糊原因,提出了一种确定最佳聚焦平面的方法,通过采取有效的全向图像环带分割和拼接策略,利用基于图像稀疏先验的反卷积算法对散焦模糊全向图进行复原,得到全局清晰的全向图像。该方法较好地解决了折反射全向成像散焦模糊问题,对提高折反射全向成像质量,促进其在相关领域的广泛应用具有重要意义。 展开更多
关键词 成像系统 折反射全向成像 散焦模糊 最佳聚焦平面 编码孔径 图像复原
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基于位置分辨率的折反射全向图像邻域定义 被引量:2
6
作者 谭树人 林高鹏 张茂军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期201-206,共6页
由于折反射投影,两个具有相同欧氏距离的世界点,当它们成像在折反射全向图像边缘或图像中心时,它们之间的像素距离却并不相同.因此,传统的邻域选取方法并不适合折反射全向图像处理.本文根据全向图像不同位置分辨率的比例关系,提出了一... 由于折反射投影,两个具有相同欧氏距离的世界点,当它们成像在折反射全向图像边缘或图像中心时,它们之间的像素距离却并不相同.因此,传统的邻域选取方法并不适合折反射全向图像处理.本文根据全向图像不同位置分辨率的比例关系,提出了一套新的邻域定义方法并推导了一种新的折反射全向图像分辨率计算公式.通过在马尔可夫随机场全向图像运动目标检测应用中与传统邻域进行对比实验,显示改进后的邻域比传统邻域在整个图像中有更一致的检测效果. 展开更多
关键词 折反射全向图像 马尔可夫随机场 运动目标检测 分辨率 邻域
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基于卡尔曼滤波的折反射全向图像目标跟踪 被引量:1
7
作者 谭树人 林高鹏 张茂军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期464-470,共7页
由于折反射成像的特点,当目标在空间沿直线运动时,在全向图像上的成像轨迹不是直线而是二次曲线,导致在应用普通透视图像的轨迹预测方法时对目标的下一位置预测误差大.本文采用折反射成像统一的球面投影模型把已知的目标在全向图像上的... 由于折反射成像的特点,当目标在空间沿直线运动时,在全向图像上的成像轨迹不是直线而是二次曲线,导致在应用普通透视图像的轨迹预测方法时对目标的下一位置预测误差大.本文采用折反射成像统一的球面投影模型把已知的目标在全向图像上的成像点投影到球面上,然后在球面上建立全向卡尔曼滤波器对目标下一个位置进行预测,预测的结果重投影回全向图像上完成目标的位置预测.在合成和实际的全向视频上的实验结果显示修改后的全向卡尔曼滤波器目标位置预测精度和稳定性都得到显著提高. 展开更多
关键词 折反射全向图像 卡尔曼滤波 目标跟踪 轨迹预测
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镜像不变的折反射全向图像与透视图像匹配
8
作者 谭树人 张茂军 +1 位作者 陈旺 王斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1501-1504,共4页
该文针对折反射全向摄像机的不同配置可能使全向图像和透视图像存在的镜像关系,而尺度不变特征变换算法并不对镜像保持不变性,提出将透视图像进行一次水平翻转,然后将原图与翻转后的图像分别与全向图像进行匹配,取效果好的匹配作为最终... 该文针对折反射全向摄像机的不同配置可能使全向图像和透视图像存在的镜像关系,而尺度不变特征变换算法并不对镜像保持不变性,提出将透视图像进行一次水平翻转,然后将原图与翻转后的图像分别与全向图像进行匹配,取效果好的匹配作为最终结果,从而实现镜像不变。针对全向图像的环形畸变,提出先将透视图像变换为扇形图像后再进行匹配。实验结果显示,将透视图像变换为扇形图像后再与全向图像进行匹配,匹配点总数增加,而错误匹配点数减少,匹配结果明显好于变换前的匹配结果。 展开更多
关键词 图像匹配 折反射全向图像 透视图像 尺度不变特征变换 镜像不变
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折/反射全方位视觉空间移变点扩散函数建模与图像复原 被引量:10
9
作者 张帆 朱齐丹 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1396-1401,共6页
在分析折/反射全方位视觉(COV)图像模糊尺度分布规律的基础上提出了一种基于径向边缘检测的空间移变点扩散函数(SV-PSF)建模方法,并且研究了基于一种可以方便地加入空域可变模糊模型等先验知识的凸集投影(POCS)图像复原方法。本文提出... 在分析折/反射全方位视觉(COV)图像模糊尺度分布规律的基础上提出了一种基于径向边缘检测的空间移变点扩散函数(SV-PSF)建模方法,并且研究了基于一种可以方便地加入空域可变模糊模型等先验知识的凸集投影(POCS)图像复原方法。本文提出的建模方法在有限的径向边界区域建立COV的全局SV-PSF模型,避免了一般建模方法需要大量的边缘检测和图像分割计算;采用基于POCS算法空域图像复原方法,很好容纳了SV-PSF这一先验知识,在实验中与MATLAB的盲反卷积工具箱函数的处理结果进行了对比,结果表明本文方法的灵活性和有效性。 展开更多
关键词 折/反射全方位视觉(COV) 点扩散函数(PSF) 图像复原 凸集投影(POCS)
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多视点折反射全景成像系统分析与设计 被引量:3
10
作者 徐玮 高辉 +1 位作者 张茂军 王炜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期435-438,共4页
单视点折反射全景成像系统存在成像透镜昂贵或安装精度要求高等不足,本文结合抛物反射面和常规成像相机实现了一种无需昂贵的远心透镜且安装精度要求不高的多视点折反射全景成像系统,并对其视点分布情况进行了分析,在此基础上,设计了视... 单视点折反射全景成像系统存在成像透镜昂贵或安装精度要求高等不足,本文结合抛物反射面和常规成像相机实现了一种无需昂贵的远心透镜且安装精度要求不高的多视点折反射全景成像系统,并对其视点分布情况进行了分析,在此基础上,设计了视点分布较为集中的系统结构,使得成像系统拍摄的环状全景图像可以基于传统的单视点柱面展开方法进行近似展开得到效果良好的近似柱面全景图像。 展开更多
关键词 折反射全景成像 柱面全景图像 柱面展开 视点
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互补柱面全景图像对的差异分析及其配准 被引量:1
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作者 张鹏飞 张茂军 +2 位作者 王炜 陈立栋 熊志辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第1期159-162,共4页
在引入互补折反射全景装置结构基础上,对内外环互补折反射柱面全景图像对应点存在差异的原因进行了详细分析。针对两幅图像间对应点坐标差异,研究了用Harris角点配准方法寻找配准变换模型的方案,以解决互补折反射柱面全景图像对的配准... 在引入互补折反射全景装置结构基础上,对内外环互补折反射柱面全景图像对应点存在差异的原因进行了详细分析。针对两幅图像间对应点坐标差异,研究了用Harris角点配准方法寻找配准变换模型的方案,以解决互补折反射柱面全景图像对的配准问题。实验分别给出了使用仿射、投影、多项式变换模型的配准结果及精度,表明三次多项式模型具有更好的适用性。 展开更多
关键词 互补折反射全景 图像配准 变换模型 HARRIS角点
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