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直流电机驱动农用履带机器人轨迹跟踪自适应滑模控制 被引量:20
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作者 焦俊 陈靖 +4 位作者 乔焰 王文周 王谟仕 辜丽川 李郑涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期64-70,共7页
为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,将履带机器人模型视为由电机驱动方程和运动方程组成的级联系统,在考虑了履带机器人运动学模型和电机驱动模型动态特性的基础上,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数... 为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,将履带机器人模型视为由电机驱动方程和运动方程组成的级联系统,在考虑了履带机器人运动学模型和电机驱动模型动态特性的基础上,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数设计了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模控制,将机器人的位姿误差以及在线辨识的驱动电机时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,控制履带机器人运行。田间试验结果表明,当机器人分别以1,3,4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别在-0.04~0.04 m,-0.09~0.07 m和-0.03~0.05 rad范围内。因此,基于电机驱动的机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。 展开更多
关键词 机器人 滑模控制 运动学 自适应 位姿误差 积分滑模面 级联系统
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Buck变流器级联系统直流母线电压补偿控制策略 被引量:17
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作者 杜韦静 张军明 钱照明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期135-142,共8页
在直流分布式电源系统的设计过程中,稳定性设计是最核心但最复杂的部分。随着系统规模日益庞大,若想将其作为整体进行稳定性设计几乎是不可能的。由于级联是分布式结构中最基本的连接形式,故深入研究、改善级联系统的稳定性对于确保整... 在直流分布式电源系统的设计过程中,稳定性设计是最核心但最复杂的部分。随着系统规模日益庞大,若想将其作为整体进行稳定性设计几乎是不可能的。由于级联是分布式结构中最基本的连接形式,故深入研究、改善级联系统的稳定性对于确保整个系统的稳定运行非常重要。除优化设计变流器参数外,增加母线补偿装置(VBC)也是改善级联系统直流母线电压稳定性的一种有效途径,目前针对DC-DC级联系统母线补偿策略及补偿容量的研究已取得了一定的成果,其中一些研究还可以应用于大信号扰动的场合。但总体而言仍有进一步探索和发展的空间。本文从大信号的研究角度出发,基于混合势函数理论和回转器大信号模型,提出了一种直流母线电压补偿控制策略。该控制策略可根据级联系统中源、负载变流器的具体特性参数进行有针对性的补偿;同时,该策略由混合势函数理论的稳定性定理推导得出,从理论上保证了加入VBC后整个系统在大信号扰动下的稳定性。仿真和实验以峰值电流模式控制型Buck变流器级联系统为例对该补偿控制策略的有效性和补偿效果进行了验证。 展开更多
关键词 级联系统 母线电压补偿策略 大信号稳定性 混合势函数理论 回转器模型
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用于提高级联型电源系统稳定性的自适应有源电容变换器 被引量:13
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作者 张欣 阮新波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期23-32,共10页
级联结构是直流分布式供电系统中常见的结构之一,然而,系统中各个子系统/模块之间的交互可能会引起整个系统的不稳定。本文阐述了级联型系统不稳定问题的本质原因,在此基础上提出了用于提高级联型电源系统稳定性的自适应型有源电容变换... 级联结构是直流分布式供电系统中常见的结构之一,然而,系统中各个子系统/模块之间的交互可能会引起整个系统的不稳定。本文阐述了级联型系统不稳定问题的本质原因,在此基础上提出了用于提高级联型电源系统稳定性的自适应型有源电容变换器,具体讨论了该变换器的物理意义,工作原理和参数设计,对一个120W、不稳定的Buck-Buck级联型系统进行实验,验证了有源电容变换器的正确性。 展开更多
关键词 级联型系统 稳定 自适应型有源电容变换器
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电压型级联系统中减小源变换器输出阻抗的有源阻尼控制方法 被引量:12
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作者 贾鹏宇 李艳 郑琼林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期71-82,共12页
在级联系统中,源变换器和负载变换器之间阻抗的相互作用可能会影响系统的稳定性。许多文献分析了不同控制方法、电路参数等因素对变换器阻抗特性的影响,并针对优化变换器的阻抗设计提出了多种无源阻尼或者控制的方法,从而提高变换器的... 在级联系统中,源变换器和负载变换器之间阻抗的相互作用可能会影响系统的稳定性。许多文献分析了不同控制方法、电路参数等因素对变换器阻抗特性的影响,并针对优化变换器的阻抗设计提出了多种无源阻尼或者控制的方法,从而提高变换器的稳定裕度,以保证变换器构成的级联系统维持稳定。本文基于变换器的小信号模型,提出了一种实现虚拟电阻的有源阻尼控制方法,以降低变换器的输出阻抗,优化其阻尼特性。该方法通过采样变换器输出电压中的交流分量,经过有源阻尼控制器作用后叠加至调制波以产生控制信号,从而实现在变换器小信号模型的输出端连接虚拟电阻的效果,达到降低输出阻抗的目的。由于虚拟电阻仅存在于小信号模型中,所以变换器的稳态工作点不受影响。通过仿真和实验验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 级联系统 DC-DC变换器 输出阻抗 虚拟电阻 有源阻尼 稳定性
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DC-DC变流器带恒功率负载动态响应分析及级联系统稳定性预测 被引量:12
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作者 杜韦静 张军明 +1 位作者 张阳 钱照明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期83-90,共8页
分布式多变流器模块系统广泛应用于航空航天、通信以及舰船的直流分布式电源系统中。尽管每一个标准模块都能稳定可靠运行,但由于模块间复杂的相互作用,系统还是会出现不稳定的情况。目前级联系统小信号稳定性已经得到了较为深入的研究... 分布式多变流器模块系统广泛应用于航空航天、通信以及舰船的直流分布式电源系统中。尽管每一个标准模块都能稳定可靠运行,但由于模块间复杂的相互作用,系统还是会出现不稳定的情况。目前级联系统小信号稳定性已经得到了较为深入的研究,但大信号级联稳定性问题尚缺乏系统研究。本文在将后级变流器等效为恒功率负载的基础上,定量分析了前级变流器电路参数对系统稳定性的影响,给出了前级变流器电路参数的设计准则,并推导出保证前级变流器稳定工作的情况下所能承担的最大恒功率负载值。该结论可以为级联系统前、后级模块的匹配提供依据,确保模块级联后可以稳定工作,节省了选择模块时反复验证的计算过程,大大提高了设计效率。 展开更多
关键词 级联系统 大信号稳定性 恒功率负载
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MMC型级联变换器阻抗建模和稳定性分析 被引量:7
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作者 孙伟君 夏翔 +4 位作者 刘刚 路兴帅 杨蓉 马海燕 王祯 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期117-127,共11页
工程中常通过不同类型的变换器灵活级联以实现不同的功能,然而变换器级联系统中前、后级变换器之间的相互作用可能会导致系统稳定裕度不足甚至失稳,不同类型的模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)级联也将面临稳定性... 工程中常通过不同类型的变换器灵活级联以实现不同的功能,然而变换器级联系统中前、后级变换器之间的相互作用可能会导致系统稳定裕度不足甚至失稳,不同类型的模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)级联也将面临稳定性问题。建立了MMC型级联变换器的稳定性分析模型,并提出了一种基于串联阻尼电阻的稳定性提升策略。首先,建立了MMC型AC/DC变换器和DC/DC变换器的阻抗模型,在稳态工作点附近推导出两种MMC型变换器的小信号模型,从而获得前级变换器的输出阻抗和后级变换器的输入阻抗。其次,分析了MMC型级联变换器的稳定性,结果表明,当前级变换器输出阻抗与后级变换器输入阻抗不匹配时,级联系统稳定性裕度可能不足导致系统失稳。进而,分析了MMC型级联变换器的平波电感、桥臂电感和子模块电容等一次参数对级联系统稳定性的影响。最后,提出了一种基于串联阻尼电阻的稳定性提升方法,并给出了串联阻尼电阻的选择建议。仿真结果表明提出的稳定性控制方法可有效提升MMC型变换器级联系统的稳定性。 展开更多
关键词 MMC 级联系统 阻抗建模 稳定性
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一种新型研究Boost电路大信号稳定性的模型 被引量:11
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作者 杜韦静 张军明 +1 位作者 张阳 钱照明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期188-194,共7页
随着科技的不断进步,多模块系统越来越多地被运用在各种复杂的应用场合。其中级联是应用最广泛的连接形式。级联稳定性(包括小信号稳定性和大信号稳定性)是系统可靠运行的关键因素。由于电力电子变流器属于强非线性系统,直接分析单级变... 随着科技的不断进步,多模块系统越来越多地被运用在各种复杂的应用场合。其中级联是应用最广泛的连接形式。级联稳定性(包括小信号稳定性和大信号稳定性)是系统可靠运行的关键因素。由于电力电子变流器属于强非线性系统,直接分析单级变流器或者级联系统的大信号稳定性是极其复杂的,故建立一种简单、有效的大信号模型是研究系统大信号稳定性的基础。本文以峰值电流控制下的Boost电路为例,提出了一种新的大信号模型。该模型利用功率守恒原理,在平均化的同时,实现了不同工作条件下(如CCM和DCM)大信号模型的统一,并实现了系统的降阶,适合系统行为级建模及后续级联系统大信号稳定性分析。仿真和实验均证明了模型的正确性。 展开更多
关键词 大信号模型 Boost变流器 级联系统 峰值电流控制 降阶模型
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采用级联方式实现430km高精度频率传递 被引量:10
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作者 刘琴 韩圣龙 +6 位作者 王家亮 冯子桐 陈炜 程楠 桂有珍 蔡海文 韩申生 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期205-209,共5页
通过级联方式在京沪光纤骨干网中实现了430km的高精度频率传递。该级联系统包含了280km和150km两级系统,同时为了补偿光纤损耗,在两级链路中采用了低噪声高对称的双向掺铒光纤放大器。当每一级传递系统通过光学补偿方式达到稳定后,整个... 通过级联方式在京沪光纤骨干网中实现了430km的高精度频率传递。该级联系统包含了280km和150km两级系统,同时为了补偿光纤损耗,在两级链路中采用了低噪声高对称的双向掺铒光纤放大器。当每一级传递系统通过光学补偿方式达到稳定后,整个级联系统引入的频率不稳定度为在1s处1.02×10-13和在104 s处8.24×10-17,实验结果验证了级联系统的实际结果与两级系统计算结果之间符合误差理论。 展开更多
关键词 光纤光学 频率传递 级联系统 光学补偿
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一类连续级联系统的全局一致稳定性 被引量:8
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作者 丁世宏 李世华 李奇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1268-1274,共7页
针对一类非线性连续级联系统,利用齐次系统的齐次性质给出了其全局一致稳定性分析结果.假设级联系统中的驱动子系统和被驱动子系统分别满足全局一致渐近稳定且满足一定的齐次度,若级联项也满足一给定齐次不等式,则整个非线性级联系统为... 针对一类非线性连续级联系统,利用齐次系统的齐次性质给出了其全局一致稳定性分析结果.假设级联系统中的驱动子系统和被驱动子系统分别满足全局一致渐近稳定且满足一定的齐次度,若级联项也满足一给定齐次不等式,则整个非线性级联系统为全局一致渐近稳定的.若驱动子系统和被驱动子系统都具有负的齐次度,则该非线性级联系统为全局一致有限时间稳定的.与传统的ISS假设或级联项增长假设相比,文中方法所给的齐次不等式条件更容易验证.且文中方法不仅适用于Lipschitz连续的系统,而且适用于非Lipschitz连续的系统.两个例子验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 级联系统 连续系统 齐次系统 全局一致稳定性 有限时间稳定性
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考虑输入饱和的制导控制一体化设计 被引量:8
10
作者 王松艳 孙向宇 +1 位作者 杨胜江 晁涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期177-187,共11页
高超声速飞行器俯冲时具有快时变特性,执行机构限于物理约束极易导致控制输入达到饱和,针对该问题提出考虑输入饱和约束的制导与控制一体化设计方法。首先,建立纵向制导与控制一体化设计模型,采用干扰观测器对系统不确定性进行估计补偿... 高超声速飞行器俯冲时具有快时变特性,执行机构限于物理约束极易导致控制输入达到饱和,针对该问题提出考虑输入饱和约束的制导与控制一体化设计方法。首先,建立纵向制导与控制一体化设计模型,采用干扰观测器对系统不确定性进行估计补偿,然后结合加幂积分方法与嵌套饱和方法设计了新的制导控制一体化非线性控制律。通过严格的理论分析证明了带有饱和约束的控制器可令系统状态全局有限时间稳定,由于控制律中的虚拟控制量均考虑了饱和约束,做到了全局协调抗饱和,从而可更充分地利用飞行器控制能力去实现精准控制。数值仿真实例验证了提出方法的有效性及鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 连续有限时间 输入饱和 制导控制一体化 级联系统
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基于神经网络的移动机器人路径跟随控制 被引量:8
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作者 刘子龙 王赛 +1 位作者 张文文 韩光鲜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2045-2052,共8页
研究了一类直流电机驱动的轮式移动机器人路径跟随控制问题。由于直流电机的结构参数时变且难于测量,这里采用RBF神经网络在线对其辨识,并将辨识结果加入到所制定的反馈线性化路径跟随控制方案中。该方案同时兼顾了车体运动学模型、电... 研究了一类直流电机驱动的轮式移动机器人路径跟随控制问题。由于直流电机的结构参数时变且难于测量,这里采用RBF神经网络在线对其辨识,并将辨识结果加入到所制定的反馈线性化路径跟随控制方案中。该方案同时兼顾了车体运动学模型、电机驱动模型的动态特性,使得研究结果与实际相符合。基于李亚普诺夫稳定性的证明和仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 在线辨识 级联系统 反馈线性化 路径跟随
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负载动态下的级联系统大信号稳定性分析 被引量:7
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作者 张阳 张军明 杜韦静 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期170-175,共6页
级联系统是电力电子变流器应用中最广泛的连接形式之一。在大规模或复杂电源系统中,级联稳定性(包括小信号稳定性和大信号稳定性)是系统可靠运行的关键因素。本文主要研究负载动态下的电力电子级联系统大信号稳定性,指出其明显区别于小... 级联系统是电力电子变流器应用中最广泛的连接形式之一。在大规模或复杂电源系统中,级联稳定性(包括小信号稳定性和大信号稳定性)是系统可靠运行的关键因素。本文主要研究负载动态下的电力电子级联系统大信号稳定性,指出其明显区别于小信号稳定性的现象和特征。基于电压模式控制的Buck变流器的级联系统,通过小信号稳定性与大信号稳定性的对比分析,提出了一种大信号稳定性的分析方法,据此可以对负载动态下的级联系统大信号稳定性进行分析设计。仿真和实验结果验证了该分析方法的正确性。 展开更多
关键词 级联系统 大信号稳定性 负载动态 系统集成
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基于回转器的Buck变换器大信号建模 被引量:6
13
作者 张阳 张军明 杜韦静 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期49-55,共7页
提出一种新的DC-DC变流器的大信号建模方法,利用回转器的内在特性,重点研究了基于能量守恒原则的Buck电路的降阶大信号模型,在线性化的同时,也适用于不同工作条件下(如CCM和DCM)的大信号切换,适合系统行为建模及级联系统大信号稳定性分... 提出一种新的DC-DC变流器的大信号建模方法,利用回转器的内在特性,重点研究了基于能量守恒原则的Buck电路的降阶大信号模型,在线性化的同时,也适用于不同工作条件下(如CCM和DCM)的大信号切换,适合系统行为建模及级联系统大信号稳定性分析。仿真和实验结果也表明了该模型能够准确反映电源模块端口特性,验证了其有效性。 展开更多
关键词 大信号建模 回转器 级联 峰值电流控制 降阶模型
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Traveling Wave Characteristics Based Pilot Protection Scheme for Hybrid Cascaded HVDC Transmission Line
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作者 Dalin Mu Sheng Lin Xiaopeng Li 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2024年第3期971-980,共10页
The hybrid cascaded high-voltage direct current(HVDC)transmission system has various operation modes,and some operation modes have sharply increasing requirements for protection rapidity,while the traditional pilot di... The hybrid cascaded high-voltage direct current(HVDC)transmission system has various operation modes,and some operation modes have sharply increasing requirements for protection rapidity,while the traditional pilot differential protection(PDP)has poor rapidity,and even refuses to operate when faults occur on the DC line.Therefore,a novel pilot protection scheme based on traveling wave characteristics is proposed.First,the adaptability of the traditional PDP applied in engineering is analyzed for different operation modes.Then,the expressions of the forward traveling wave(FTW)and backward traveling wave(BTW)on the rectifier side and the inverter side are derived for different fault locations.From the theoretical derivation,the difference between the BTW and FTW on the rectifier side is less than zero,and the same is true on the inverter side.However,in the event of an external fault of DC line,the difference between the BTW and FTW at nearfault terminal protection installation point is greater than zero.Therefore,by summing over the product of the difference between BTW and FTW of the rectifier side and that of the inverter side,the fault identification criterion is constructed.The simulation results show that the proposed pilot protection scheme can quickly and reliably identify the short-circuit faults of DC line in different operation modes. 展开更多
关键词 Hybrid cascaded high-voltage direct current(HVDC)transmission system DC line operation mode pilot protection
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Stability Investigation and Improvement for DC Cascade Systems with Simplified Impedance-based Stability Criterion
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作者 Junbin Fang Zhikang Shuai +4 位作者 Yang Li Zhibing Wang Xiangyang Wu Xia Shen Z.John Shen 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2024年第3期1044-1052,共9页
In DC distributed power systems(DPSs),the complex impedance interactions possibly lead to DC bus voltage oscillation or collapse.In previous research,the stability analysis of DPSs is implemented based on mathematical... In DC distributed power systems(DPSs),the complex impedance interactions possibly lead to DC bus voltage oscillation or collapse.In previous research,the stability analysis of DPSs is implemented based on mathematical analysis in control theory.The specific mechanisms of the instability of the cascade system have not been intuitively clarified.In this paper,the stability analysis of DPSs based on the traditional Nyquist criterion is simplified to the resonance analysis of the seriesconnected port impedance(Z=R+jX)of source and load converters.It reveals that the essential reason for impedance instability of a DC cascade system is that the negative damping characteristic(R<0)of the port the overall impedance amplifies the internal resonance source at reactance zero-crossing frequency.The simplified stability criterion for DC cascade systems can be concluded as:in the negative damping frequency ranges(R<0),there exists no zero-crossing point of the reactance component(i.e.,X=0).According to the proposed stability criterion,the oscillation modes of cascade systems are classified.A typical one is the internal impedance instability excited by the negative damping,and the other one is that the external disturbance amplified by negativity in a low stability margin.Thus,the impedance reshaping method for stability improvement of the system can be further specified.The validity of the simplified criterion is verified theoretically and experimentally by a positive damping reshaping method. 展开更多
关键词 DC cascaded system impedance model impedance reconstruction stability criterion
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A distributed VSG control method for a battery energy storage system with a cascaded H-bridge in a grid-connected mode 被引量:4
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作者 Yichi Cai Donglian Qi 《Global Energy Interconnection》 EI CAS CSCD 2022年第4期343-352,共10页
With the high penetration of renewable energy,new challenges,such as power fluctuation suppression and inertial support capability,have arisen in the power sector.Battery energy storage systems play an essential role ... With the high penetration of renewable energy,new challenges,such as power fluctuation suppression and inertial support capability,have arisen in the power sector.Battery energy storage systems play an essential role in renewable energy integration.In this paper,a distributed virtual synchronous generator(VSG)control method for a battery energy storage system(BESS)with a cascaded H-bridge converter in a grid-connected mode is proposed.The VSG is developed without communication dependence,and state-of-charge(SOC)balancing control is achieved using the distributed average algorithm.Owing to the low varying speed of SOC,the bandwidth of the distributed communication networks is extremely slow,which decreases the cost.Therefore,the proposed method can simultaneously provide inertial support and accurate SOC balancing.The stability is also proved using root locus analysis.Finally,simulations under different conditions are carried out to verify the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 VSG cascaded H-bridge converters Battery energy storage system Renewable energy integration
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大容量DC-DC变流器输出阻抗特性分析及应用 被引量:5
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作者 彭方成 范学鑫 +2 位作者 王瑞田 刘金辉 陈金萌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期3422-3432,共11页
舰船低压变配电系统中的大容量电力电子设备级联后,可能由于阻抗不匹配而导致电压振荡失稳。为了探究影响电力电子级联系统静态稳定性的因素,该文针对大容量DC-DC变流器进行建模和阻抗特性分析。首先,基于开关网络平均法建立变流器的小... 舰船低压变配电系统中的大容量电力电子设备级联后,可能由于阻抗不匹配而导致电压振荡失稳。为了探究影响电力电子级联系统静态稳定性的因素,该文针对大容量DC-DC变流器进行建模和阻抗特性分析。首先,基于开关网络平均法建立变流器的小信号模型,推导出相应的输出阻抗模型。在此基础上,根据阻抗比判据进行稳定性原理分析,明确变流器输出阻抗幅值的峰值是造成阻抗不匹配的主导因素。进一步地,通过探究不同运行模式下变流器控制方式、控制参数和滤波器参数对输出阻抗幅值的影响,为改善系统静态稳定性找准优化的方向。最后,通过PSCAD/EMTD仿真和试验验证了该文稳定性分析的正确性。 展开更多
关键词 DC-DC变流器 输出阻抗 级联系统 静态稳定性
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电力电子级联系统动态特性与控制研究 被引量:4
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作者 闻伟 史文庆 +3 位作者 闻伟 许海平 温旭辉 史文庆 《电气自动化》 北大核心 2006年第2期13-16,共4页
电力电子级联系统是由不同类型的电力电子变换器构成的复杂系统,其负载主要分为恒电压和恒功率负载。本文通过直流分布式电源系统的阻抗比较法,以电动汽车动力系统为例分析了由恒功率负载引起的不稳定性,给出了系统稳定条件。不满足上... 电力电子级联系统是由不同类型的电力电子变换器构成的复杂系统,其负载主要分为恒电压和恒功率负载。本文通过直流分布式电源系统的阻抗比较法,以电动汽车动力系统为例分析了由恒功率负载引起的不稳定性,给出了系统稳定条件。不满足上述条件时,给出了一种混合负载的非线性控制方法,控制效果用 simulink 仿真进行验证。 展开更多
关键词 级联系统 恒功率负载 阻抗比较法 单周期控制
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变换器级联运行有功电流传输极限分析及优化 被引量:1
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作者 王凯 原熙博 +2 位作者 王晖 张永磊 伍小杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3515-3526,共12页
级联运行的电压控制型变换器和电流控制型变换器在离网型微网中广泛应用。针对电压控制型变换器和电流控制型变换器级联运行的电流极限问题,证明输出电流达到极限值会致使系统失稳,严重限制系统输出功率。因系统呈高阶特性,该电流极限... 级联运行的电压控制型变换器和电流控制型变换器在离网型微网中广泛应用。针对电压控制型变换器和电流控制型变换器级联运行的电流极限问题,证明输出电流达到极限值会致使系统失稳,严重限制系统输出功率。因系统呈高阶特性,该电流极限的理论值难以直接从阻抗稳定判据推导得到。由此,该文分析并验证阻抗稳定判据和复转矩系数法的一致性,并采用复转矩系数法推导系统有功电流传输极限值,其中包括电压控制型变换器和电流控制型逆变器的级联有功电流极限值以及电压控制型变换器和电流控制型整流器的级联有功电流极限值。然后,分析控制器参数对电流极限值的影响,指出调整控制器参数无法使系统电流极限得到有效突破。由此,为提升系统可传输有功电流,从而提升输出功率,针对电压控制型变换器,考虑其过载限流能力,提出一种改进电压控制方法。最后,通过仿真和实验结果验证研究结果的正确性和所提电压控制方法的有效性。 展开更多
关键词 级联系统 极限值 电压控制 逆变器 整流器
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一种适用于大容量功率馈入和异步电网互联的级联换流阀 被引量:5
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作者 杨睿璋 向往 +4 位作者 饶宏 许树楷 黄润鸿 林卫星 文劲宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期5182-5194,共13页
随着特高压直流输电技术的广泛应用,多回直流集中馈入带来的问题日益严重。为从换流器和电网结构两个层面有效解决多馈入直流系统的问题,该文提出一种同时具备特高压直流馈入和受端电网异步互联的级联换流阀拓扑。首先,详细介绍级联换... 随着特高压直流输电技术的广泛应用,多回直流集中馈入带来的问题日益严重。为从换流器和电网结构两个层面有效解决多馈入直流系统的问题,该文提出一种同时具备特高压直流馈入和受端电网异步互联的级联换流阀拓扑。首先,详细介绍级联换流阀的拓扑结构及其运行特点;分析特高压级联换流阀接入对受端系统运行特性的影响。针对常规控制下级联换流阀可能出现的电压不稳定问题,提出均压附加控制策略。研究换流阀多种工作模式及工作模式间的在线切换策略,以提升系统的运行灵活性。仿真验证基于级联换流阀的直流输电系统控制策略的有效性,研究结果表明,换流阀具备直流故障清除能力和多工作模式在线切换能力;级联换流阀在多直流落点的受端电网具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 级联换流阀 特高压直流输电系统 模块化多电平换流器 背靠背异步互联 分层接入
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