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基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现 被引量:46
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作者 王文清 王武宏 +1 位作者 钟永刚 易生平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2003年第1期72-75,共4页
车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征 ,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述 ,此外 ,为保证车辆行驶的安全 ,有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此 ,提出基... 车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征 ,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述 ,此外 ,为保证车辆行驶的安全 ,有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此 ,提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法 ,并对其进行了仿真运算。仿真结果表明 ,用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的 ,并且通过模糊推理控制后车的速度 。 展开更多
关键词 汽车驾驶行为 安全距离 车辆跟驰 模糊推理 控制算法 交通控制
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基于最小安全距离的车辆换道模型研究 被引量:28
2
作者 许伦辉 倪艳明 +1 位作者 罗强 黄艳国 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期1-6,共6页
通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提,分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型。在车辆换道过程... 通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提,分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型。在车辆换道过程中,对与换道相关联车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了换道车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式,并充分考虑了换道车辆完成换道后的跟驰安全性,既能够较好地保障车辆换道的安全性,又能提高道路的使用效率。最后,借助Matlab仿真软件,以最小安全距离换道模型为理论基础,结合实际例子进行仿真分析,仿真结果表明在车辆换道过程中,最小安全换道距离与换道车辆的加速度、换道时间和换道车辆与周围车辆间的相对速度等有关。 展开更多
关键词 交通流 车辆换道 加速度 车辆跟驰 最小安全距离
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交通流微观模型与宏观模型的统一 被引量:11
3
作者 陈建阳 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期46-49,共4页
以改进的微观跟车模型为基础,利用交通流稳态特性和概率统计方法得出了交通流宏观统计模型.首次在严格理论意义上使交通流微观模型和宏观统计模型得到了统一,所得的宏观统计模型在许多方面优于传统的经验回归模型.
关键词 交通流 跟车模型 微观 宏观
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车头时距混合分布模型 被引量:26
4
作者 陶鹏飞 王殿海 金盛 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期633-637,644,共6页
为描述车头时距分布特性,基于二分车头时距的基本思想,将行驶车辆状态分为跟驰状态和自由流状态,在分析其运行特征的基础上,建立了能同时描述这两类状态对应的车头时距分布特性的混合分布模型.应用实测数据,通过EM(expectation maximiza... 为描述车头时距分布特性,基于二分车头时距的基本思想,将行驶车辆状态分为跟驰状态和自由流状态,在分析其运行特征的基础上,建立了能同时描述这两类状态对应的车头时距分布特性的混合分布模型.应用实测数据,通过EM(expectation maximization)算法确定模型的相关参数,并结合参数取值分析了路段上、下游和不同车道内车辆行驶统计特征的差异性,最后,进行了实例验证.研究结果表明:混合分布模型在实验路段各处均可通过卡方检验;与负指数分布、爱尔朗分布和M3分布相比,混合分布模型对车头时距分布情况的拟合精度平均提高10%以上,且对快速路入口匝道通行能力的计算结果与实测值较为接近. 展开更多
关键词 车头时距 分布模型 跟驰 自由流状态
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基于神经网络的车辆跟驰模型的建立 被引量:26
5
作者 贾洪飞 隽志才 王晓原 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期92-94,共3页
车辆跟驰是一种难以操作的驾驶行为 ,驾驶员必须同时考虑许多因素。本文应用神经网络模拟无车道变换行为的单一车道车辆跟驰行为 (加、减速 ,不动作 )。神经网络的自学习特点 ,使得神经网络模型能把驾驶员周围的各种信息并行结合起来产... 车辆跟驰是一种难以操作的驾驶行为 ,驾驶员必须同时考虑许多因素。本文应用神经网络模拟无车道变换行为的单一车道车辆跟驰行为 (加、减速 ,不动作 )。神经网络的自学习特点 ,使得神经网络模型能把驾驶员周围的各种信息并行结合起来产生可靠的模拟结果。 展开更多
关键词 车辆跟驰 神经网络 交通安全 道路交通 车辆跟驰模型
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基于最小安全间距的应急交通疏散车辆跟驰模型 被引量:21
6
作者 胡红 刘小明 杨孝宽 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1070-1074,共5页
本研究通过对突发事件情况下驾驶员心理与行为特性问卷调查,得到驾驶员在非常态交通环境下的行为差异和经验判断比率分布,对Gipps跟驰模型进行了改进,提出了基于最小安全跟车间距的应急疏散车辆跟驰模型.与正常交通条件下建立的跟驰模... 本研究通过对突发事件情况下驾驶员心理与行为特性问卷调查,得到驾驶员在非常态交通环境下的行为差异和经验判断比率分布,对Gipps跟驰模型进行了改进,提出了基于最小安全跟车间距的应急疏散车辆跟驰模型.与正常交通条件下建立的跟驰模型相比,将驾驶员对突发事件的心理行为反应纳入建模过程,能更准确地反映应急疏散的交通流特征和疏散交通实际情况. 展开更多
关键词 应急 疏散 跟驰 模型
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基于最优间距的车辆跟驰模型及其特性 被引量:20
7
作者 杨达 蒲云 +1 位作者 杨飞 祝俪菱 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期888-894,共7页
为真实地反应车辆跟驰机理,假设在跟驰状态下,驾驶员倾向于保持最优跟驰间距,在分析最优间距函数的基础上,建立了车辆跟驰模型(optimal distance model,ODM).利用NGSIM数据,对ODM模型和经典Gipps车辆跟驰模型进行参数标定和评价.用仿真... 为真实地反应车辆跟驰机理,假设在跟驰状态下,驾驶员倾向于保持最优跟驰间距,在分析最优间距函数的基础上,建立了车辆跟驰模型(optimal distance model,ODM).利用NGSIM数据,对ODM模型和经典Gipps车辆跟驰模型进行参数标定和评价.用仿真方法分析了ODM模型再现宏观交通流现象的能力和加速度特性.研究结果表明:与Gipps模型相比,ODM模型的加速度、速度和距离的仿真精度分别提高了0.36 m/s2、0.99 m/s和0.73 m,并能够再现实际交通流中稳定车流和冲击波等交通现象;在稳定交通流中,ODM模型总是趋向于使车辆间距等于最优跟驰间距,或在其附近小幅度波动. 展开更多
关键词 车辆跟驰 最优间距 NGSIM 稳定性
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A new dynamics model for traffic flow 被引量:11
8
作者 Rui Jiang Qingsong Wu Zuojin Zhu 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2001年第4期345-349,共5页
As a study method of traffic flow, dynamics models were developed and applied in the last few decades. However, there exist some flaws in most existing models. In this note, a new dynamics model is proposed by using c... As a study method of traffic flow, dynamics models were developed and applied in the last few decades. However, there exist some flaws in most existing models. In this note, a new dynamics model is proposed by using car-following theory and the usual connection method of micro-macro variables, which can overcome some ubiquitous problems in the existing models. Numerical results show that the new model can very well simulate traffic flow conditions, such as congestion, evacuation of congestion, stop-and-go phenomena and phantom jam. 展开更多
关键词 TRAFFIC FLOW DYNAMICS MODEL car-following model.
原文传递
基于GPS的实时动态车辆跟驰数据采集方法 被引量:12
9
作者 张智勇 荣建 +1 位作者 任福田 刘小明 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期189-193,共5页
在分析国内外跟车模型研究历史的基础上,利用车载高精度GPS接收机,通过试验,建立了基于GPS的实时动态车辆跟驰数据采集方法,较好地解决了困扰国内外研究者多年的反映跟车状态下驾驶员行为和车辆运行特征的时间序列实测数据采集的问题.
关键词 GPS 车辆跟驰 数据采集
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Continuum modeling for two-lane traffic flow 被引量:10
10
作者 Haijun Huang Tieqiao Tang Ziyou Gao 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期132-137,共6页
In this paper, we study the continuum modeling of traffic dynamics for two-lane freeways. A new dynamics model is proposed, which contains the speed gradient-based momentum equations derived from a car-following theor... In this paper, we study the continuum modeling of traffic dynamics for two-lane freeways. A new dynamics model is proposed, which contains the speed gradient-based momentum equations derived from a car-following theory suited to two-lane traffic flow. The conditions for securing the linear stability of the new model are presented. Numerical tests are can'ied out and some nonequilibrium phenomena are observed, such as small disturbance instability, stop-and-go waves, local clusters and phase transition. 展开更多
关键词 Traffic dynamics Two-lane traffic flow car-following theory Momentum equation
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基于模糊神经网络的车辆跟驰建模与仿真研究 被引量:11
11
作者 李德慧 刘小明 +1 位作者 荣建 胡江碧 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期398-401,共4页
驾驶员在车辆跟驰过程中表现出来的模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述.本文在以往跟驰模型基础上,采用以实际间距与期望间距的比值和相对速度作为双输入、后车加速度作为单输出的模糊神经网络建立数学... 驾驶员在车辆跟驰过程中表现出来的模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述.本文在以往跟驰模型基础上,采用以实际间距与期望间距的比值和相对速度作为双输入、后车加速度作为单输出的模糊神经网络建立数学模型.结果表明,该网络能较好的反映一定道路条件下的跟驰行为. 展开更多
关键词 车辆跟驰 驾驶行为 模糊神经网络 期望间距
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Lane changing analysis for two-lane traffic flow 被引量:9
12
作者 Tieqiao Tang Haijun Huang +1 位作者 S. C. Wong Rui Jiang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期49-54,共6页
In this paper, the two-lane traffic are studied by using the lane-changing rules in the car-following models. The simulation show that the frequent lane changing occurs when the lateral distance in car following activ... In this paper, the two-lane traffic are studied by using the lane-changing rules in the car-following models. The simulation show that the frequent lane changing occurs when the lateral distance in car following activities is considered and it gives rise to oscillating waves. In contrast, if the lateral distance is not considered (or considered occasionally), the lane changing appears infrequently and soliton waves occurs. This implies that the stabilization mechanism no longer functions when the lane changing is permitted. Since the oscillating and soliton waves correspond to the unstable and metastable flow regimes, respectively, our study verifies that a phase transition may occur as a result of the lane changing. 展开更多
关键词 Traffic flow Lane-changing rules car-following models Flow stability
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改进的基于安全距离的车辆跟驰模型 被引量:11
13
作者 杨达 蒲云 +2 位作者 祝俪菱 杨飞 Ran Bin 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1335-1342,共8页
由于经典的基于安全距离的车辆跟驰模型Gipps模型要求车辆行驶时恰好与前车保持安全距离,这是一个对车辆跟驰行为过分严格的约束,不符合实际情况,根据实际情况提出车辆跟驰距离是有关安全距离和前后车相对速度的函数,并据此建立了改进... 由于经典的基于安全距离的车辆跟驰模型Gipps模型要求车辆行驶时恰好与前车保持安全距离,这是一个对车辆跟驰行为过分严格的约束,不符合实际情况,根据实际情况提出车辆跟驰距离是有关安全距离和前后车相对速度的函数,并据此建立了改进的基于安全距离的车辆跟驰模型.NGSIM数据经过处理后被用来标定Gipps模型和改进后的模型,在标定结果的基础上对模型进行了统计意义上和仿真预测能力上的模型评价.结果显示:改进后的基于安全距离的车辆跟驰模型比Gipps模型有更高的仿真精确,可以再现出宏观交通中的稳定交通流和冲击波等常见的交通现象,并且改进模型在一定程度上使交通流变得更加稳定. 展开更多
关键词 交通运输工程 车辆跟驰 数学模型 安全距离
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Microscopic car-following model for the traffic flow:the state of the art 被引量:8
14
作者 Yongfu Li Dihua Sun 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2012年第2期133-143,共11页
Car following theory is an important research direction in the field of intelligent transportation systems (ITS), it describes the one-by-one following process of vehicles on the same lane in traffic flow, and one o... Car following theory is an important research direction in the field of intelligent transportation systems (ITS), it describes the one-by-one following process of vehicles on the same lane in traffic flow, and one of its important issues is congestion control To explore the strategy for controlling traffic congestion, this paper introduces and analyzes some classic car following models, and gives a systematic review of their developments. Moreover, in order to introduce the approach to analyze the stability, taking the full velocity difference (FVD) model for example, the local and asymptotic stability analysis is discussed, while the corresponding nonlinear analysis is also conducted. Then, some perspectives of the car following model are given in the final. 展开更多
关键词 Intelligent transportation systems car-following model Traffic flow Stability analysis Nonlinear anal-ysis
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A new car-following model considering velocity anticipation 被引量:8
15
作者 田钧方 贾斌 +1 位作者 李新刚 高自友 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第1期197-203,共7页
The full velocity difference model proposed by Jiang et al. [2001 Phys. Rev. E 64 017101] has been improved by introducing velocity anticipation. Velocity anticipation means the follower estimates the future velocity ... The full velocity difference model proposed by Jiang et al. [2001 Phys. Rev. E 64 017101] has been improved by introducing velocity anticipation. Velocity anticipation means the follower estimates the future velocity of the leader. The stability condition of the new model is obtained by using the linear stability theory. Theoretical results show that the stability region increases when we increase the anticipation time interval. The mKdV equation is derived to describe the kink-antikink soliton wave and obtain the coexisting stability line. The delay time of car motion and kinematic wave speed at jam density are obtained in this modeh Numerical simulations exhibit that when we increase the anticipation time interval enough, the new model could avoid accidents under urgent braking cases. Also, the traffic jam could be suppressed by considering the anticipation velocity. All results demonstrate that this model is an improvement on the full velocity difference model. 展开更多
关键词 car-following traffic flow velocity anticipation
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雾天环境对高速公路车辆跟驰安全的影响 被引量:10
16
作者 刘兆惠 虞春滨 +1 位作者 王超 李倩 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期88-94,共7页
为构建雾天高速公路车辆跟驰安全系统,针对高速公路车流特性,采用理论分析和仿真分析相结合方式,探讨了雾天环境对跟驰模型影响,并建立了行车安全标准。理论分析中,从雾天等级判定出发,通过雾情监测系统采集得到高速公路不同路段的气象... 为构建雾天高速公路车辆跟驰安全系统,针对高速公路车流特性,采用理论分析和仿真分析相结合方式,探讨了雾天环境对跟驰模型影响,并建立了行车安全标准。理论分析中,从雾天等级判定出发,通过雾情监测系统采集得到高速公路不同路段的气象信息,运用模糊聚类分析法对雾天等级进行划分,并对处于不同雾天等级的路段分别进行研究;通过重点考虑能见度对车速影响和路面湿度对摩擦系数影响,利用非线性拟合方法得出具体关系式,从而建立起雾天高速公路不同路段的跟驰安全距离模型。基于此,根据高速公路车辆运行特性,对模型适应性进行分析,并通过数据融合技术得到不同路段行驶速度和安全距离参考值,为驾驶员行驶安全提供理论依据。仿真分析中,分别利用MATLAB对气象信息进行聚类分析和Origin对非线性拟合结果进行误差分析,最后采用自适应加权平均算法和专家法得到行驶安全值。研究结果表明:雾天环境对于能见度和湿度影响相对较大,理想状态下的跟驰模型将不再适用,需及时更新车辆跟驰距离和限速值,可通过对跟驰模型进行修正来得到适应于不同雾天等级下的行车安全理论距离值。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 跟驰模型 非线性拟合 雾天 安全距离
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Modeling Car-Following Dynamics During the Starting and Stopping Process Based on a Spring System Model 被引量:6
17
作者 王殿海 杨少辉 初连禹 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2004年第6期643-652,共10页
Car-following models describe how one vehicle follows the preceding vehicles.ln order to better model and explain car-following dynamics,this paper categorizes the state of a traveling vehicle into three sub-processes... Car-following models describe how one vehicle follows the preceding vehicles.ln order to better model and explain car-following dynamics,this paper categorizes the state of a traveling vehicle into three sub-processes:the starting(acceleration)process,the car-folloing process,and the stopping(deceleration)process.The stating process primarily involves vehicle acceleration behavior.The stopping process involves not only car-following behavior but also deceleration behavior.This paper regards both the stopping process and the starting process as spring systems.The car-following dynamics during the starting process and the stopping process is modeled in this paper.The parameters of the proposed models,which are represented in the form of trigonometric functions,possess explicit hysical meaning and definitive ranges.We have calibrated the model of the starting process using data form the Traffic Engineering Handbook and ob-tained reasonable results.Compared with traditional stimulus-response car-following models,this model can better explain traffic flow phenomena and driver behavior thery. 展开更多
关键词 car-following models reaction intension factor starting delay
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道路几何设计对IDM模型跟驰行为的影响 被引量:9
18
作者 覃频频 裴世康 +2 位作者 杨春兰 孟强 万千 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期77-84,共8页
考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的... 考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的道路上,改进后的模型,其跟驰车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了车辆行驶的安全性;车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小,保证了汽车操纵稳定性.结果表明,改进后的模型能够更准确地描述道路几何设计对车辆跟驰行为的影响. 展开更多
关键词 交通工程 跟驰行为 车辆动力学 智能驾驶员模型 道路几何设计
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Feedback control scheme of traffic jams based on the coupled map car-following model 被引量:6
19
作者 周桐 孙棣华 +1 位作者 赵敏 李华民 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第9期203-208,共6页
Based on the pioneering work of Konishi et al. [Phys. Rev. E (1999) 60 4000], a new feedback control scheme is presented to suppress traffic jams based on the coupled map car-following model under the open boundary ... Based on the pioneering work of Konishi et al. [Phys. Rev. E (1999) 60 4000], a new feedback control scheme is presented to suppress traffic jams based on the coupled map car-following model under the open boundary condition. The effect of the safe headway on the traffic system is considered. According to the control theory, the condition under which traffic jams can be suppressed is analyzed. The results are compared with the previous results concerning congestion control. The simulations show that the suppression performance of our scheme on traffic jams is better than those of the previous schemes, although all the schemes can suppress traffic jams. The simulation results are consistent with theoretical analyses. 展开更多
关键词 traffic jam coupled map car-following model control scheme safe headway
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A new coupled map car-following model considering drivers' steady desired speed 被引量:6
20
作者 周桐 孙棣华 +1 位作者 李华民 刘卫宁 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期41-45,共5页
Based on the pioneering work of Konishi et al., in consideration of the influence of drivers' steady desired speed ef/ect on the traffic flow, we develop a new coupled map car-following model in the real world. By us... Based on the pioneering work of Konishi et al., in consideration of the influence of drivers' steady desired speed ef/ect on the traffic flow, we develop a new coupled map car-following model in the real world. By use of the control theory, the stability condition of our model is derived. The validity of the present theoretical scheme is verified via numerical simulation, confirming the correctness of our theoretical analysis. 展开更多
关键词 traffic flow traffic congestion coupled map car-following model steady desired speed effect
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