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分层特征移动机器人行人跟踪
被引量：
1
1
作者
贾松敏
卢迎彬
+2 位作者
王丽佳
李秀智
徐涛
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1677-1683,共7页
利用行人头肩或者颜色特征,实现行人外层初定位;在初定位区域上,应用改进的尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配实现对目标的精确定位.根据SIFT特征确定目标尺寸,解决行人尺度变化问题;将SIFT特征模板库更新机制引入特征保留优先级,解决行...
利用行人头肩或者颜色特征,实现行人外层初定位;在初定位区域上,应用改进的尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配实现对目标的精确定位.根据SIFT特征确定目标尺寸,解决行人尺度变化问题;将SIFT特征模板库更新机制引入特征保留优先级,解决行人短暂遮挡和形变的问题.为解决传统Cam-Shift算法的椭圆核函数自适应问题,将SIFT特征尺度变化与Epanechnikov函数融合,构成自适应带宽核函数,克服背景对目标的干扰.外层粗定位结果限制了Harris算子的检测范围,提高了SIFT特征匹配的实时性.实验结果证明,所提出移动机器人行人跟踪算法可以在目标尺度变化、短暂遮挡以及形变情况下实现行人跟踪.
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关键词
移动机器人
行人跟踪
分层特征
自适应带宽核函数
cam
-
shift
算法
SIFT特征
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职称材料
基于机器视觉的目标跟踪研究
2
作者
李冬梅
杨春丽
刘光宇
《河北软件职业技术学院学报》
2024年第3期20-24,共5页
目前计算机视觉领域研究的一大热点问题是目标跟踪,而该领域中出现最早的算法是目标跟踪算法。针对这项研究,采用三帧差法、Mean shift算法和Cam shift算法来对一段存在目标遮挡及目标背景相似的视频进行目标跟踪实验,并对三种算法的跟...
目前计算机视觉领域研究的一大热点问题是目标跟踪,而该领域中出现最早的算法是目标跟踪算法。针对这项研究,采用三帧差法、Mean shift算法和Cam shift算法来对一段存在目标遮挡及目标背景相似的视频进行目标跟踪实验,并对三种算法的跟踪效果进行比较。Mean shift算法有较高的实时性和鲁棒性,但在跟踪过程中,跟踪窗口的大小需保持不变,当跟踪目标发生形变时,容易跟踪失败;Cam shift算法以运动目标的颜色为特征,对光照变化不敏感,有利于目标的跟踪,但在复杂背景下容易出现目标丢失;三帧差法做了两次差分运算,为目标跟踪提供了更大的可能,实现简单,运行速度快,自适应性强,并且对场景光线变化不敏感。实验结果表明:在目标遮挡和背景相似的情况下,Mean shift算法和Cam shift算法跟踪效果较差,而三帧差法可以准确地跟踪目标,跟踪效果良好。
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关键词
目标跟踪
三帧差法
Mean
shift
算法
cam
shift
算法
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职称材料
基于双目视觉的人脸追踪方法
被引量：
5
3
作者
牛颖
李丽宏
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第27期224-229,共6页
机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键所在。针对人脸追踪准确率低下的问题,提出首先使用ZED mini双目相机获取图像,用双边滤波对图像进行预处...
机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键所在。针对人脸追踪准确率低下的问题,提出首先使用ZED mini双目相机获取图像,用双边滤波对图像进行预处理,然后使用Cam Shift算法融合TLD框架实现人脸追踪,最后对左右相机的图像进行校准对齐,再使用SGBM算法进行立体匹配,从而获取人脸的位置和姿态。试验结果验证,人脸识别准确率提高了6%,同时成功获取了人脸位置和姿态信息,实现了实时人脸追踪,满足试验要求。
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关键词
人脸追踪
ZED
mini双目相机
双边滤波
cam
shift
算法
TLD框架
SGBM算法
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职称材料
基于视频的多人脸检测、跟踪与识别方法的设计
4
作者
代帜
杜宏博
《贵州师范学院学报》
2017年第6期32-35,共4页
针对人流量密集场所人员身份检测效率与识别效率低的现象,提出一个基于视频的多人脸检测、跟踪与识别的设计。基于Adaboost-ASM人脸检测算法,对Ada Boost算法中弱分类器加权参数进行改进,提出多线程的MT-Cam Shift跟踪算法,采用f-k优化...
针对人流量密集场所人员身份检测效率与识别效率低的现象,提出一个基于视频的多人脸检测、跟踪与识别的设计。基于Adaboost-ASM人脸检测算法,对Ada Boost算法中弱分类器加权参数进行改进,提出多线程的MT-Cam Shift跟踪算法,采用f-k优化近邻与PCA人脸识别算法的结合进行人脸识别。以解决目前公共场所多人脸检测误检率高、实时跟踪错误率高的问题。
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关键词
多人脸检测
Adaboost—ASM人脸检测算法
cam
shift
算法
f—k优化近邻法
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职称材料
题名
分层特征移动机器人行人跟踪
被引量：
1
1
作者
贾松敏
卢迎彬
王丽佳
李秀智
徐涛
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
计算智能与智能系统北京市重点实验室
数字社区教育部工程研究中心
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1677-1683,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175087)
北京工业大学智能机器人"大科研"推进计划资助项目
文摘
利用行人头肩或者颜色特征,实现行人外层初定位;在初定位区域上,应用改进的尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配实现对目标的精确定位.根据SIFT特征确定目标尺寸,解决行人尺度变化问题;将SIFT特征模板库更新机制引入特征保留优先级,解决行人短暂遮挡和形变的问题.为解决传统Cam-Shift算法的椭圆核函数自适应问题,将SIFT特征尺度变化与Epanechnikov函数融合,构成自适应带宽核函数,克服背景对目标的干扰.外层粗定位结果限制了Harris算子的检测范围,提高了SIFT特征匹配的实时性.实验结果证明,所提出移动机器人行人跟踪算法可以在目标尺度变化、短暂遮挡以及形变情况下实现行人跟踪.
关键词
移动机器人
行人跟踪
分层特征
自适应带宽核函数
cam
-
shift
算法
SIFT特征
Keywords
mobile
robot
human
tracking
hierarchical
features
adaptive
bandwidth
kernel
function
cam
-
shift
algorithm
SIFT
features
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP394.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于机器视觉的目标跟踪研究
2
作者
李冬梅
杨春丽
刘光宇
机构
大理大学工程学院
出处
《河北软件职业技术学院学报》
2024年第3期20-24,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目“基于自旋交换泵浦技术的高透过率、超窄带原子滤光器的研究”(62065001)
云南省教育厅科学研究基金项目“基于Radon变换核特征空间决策的海洋目标检测”(2024Y855)
海洋智能装备与系统教育部重点实验室开放基金项目“基于深度CNN的海底废弃物识别技术”(MIES-2023-02)。
文摘
目前计算机视觉领域研究的一大热点问题是目标跟踪,而该领域中出现最早的算法是目标跟踪算法。针对这项研究,采用三帧差法、Mean shift算法和Cam shift算法来对一段存在目标遮挡及目标背景相似的视频进行目标跟踪实验,并对三种算法的跟踪效果进行比较。Mean shift算法有较高的实时性和鲁棒性,但在跟踪过程中,跟踪窗口的大小需保持不变,当跟踪目标发生形变时,容易跟踪失败;Cam shift算法以运动目标的颜色为特征,对光照变化不敏感,有利于目标的跟踪,但在复杂背景下容易出现目标丢失;三帧差法做了两次差分运算,为目标跟踪提供了更大的可能,实现简单,运行速度快,自适应性强,并且对场景光线变化不敏感。实验结果表明:在目标遮挡和背景相似的情况下,Mean shift算法和Cam shift算法跟踪效果较差,而三帧差法可以准确地跟踪目标,跟踪效果良好。
关键词
目标跟踪
三帧差法
Mean
shift
算法
cam
shift
算法
Keywords
target
tracking
three
frame
difference
method
Mean
shift
algorithm
cam
shift
algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于双目视觉的人脸追踪方法
被引量：
5
3
作者
牛颖
李丽宏
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第27期224-229,共6页
基金
山西省自然科学基金(201801D121189)资助
文摘
机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键所在。针对人脸追踪准确率低下的问题,提出首先使用ZED mini双目相机获取图像,用双边滤波对图像进行预处理,然后使用Cam Shift算法融合TLD框架实现人脸追踪,最后对左右相机的图像进行校准对齐,再使用SGBM算法进行立体匹配,从而获取人脸的位置和姿态。试验结果验证,人脸识别准确率提高了6%,同时成功获取了人脸位置和姿态信息,实现了实时人脸追踪,满足试验要求。
关键词
人脸追踪
ZED
mini双目相机
双边滤波
cam
shift
算法
TLD框架
SGBM算法
Keywords
face
tracking
ZED
mini
binocular
cam
era
bilateral
filtering
cam
shift
algorithm
TLD
framework
SGBM
algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于视频的多人脸检测、跟踪与识别方法的设计
4
作者
代帜
杜宏博
机构
贵州师范学院
出处
《贵州师范学院学报》
2017年第6期32-35,共4页
基金
2016贵州省大学生创新训练项目(编号:201614223023)
文摘
针对人流量密集场所人员身份检测效率与识别效率低的现象,提出一个基于视频的多人脸检测、跟踪与识别的设计。基于Adaboost-ASM人脸检测算法,对Ada Boost算法中弱分类器加权参数进行改进,提出多线程的MT-Cam Shift跟踪算法,采用f-k优化近邻与PCA人脸识别算法的结合进行人脸识别。以解决目前公共场所多人脸检测误检率高、实时跟踪错误率高的问题。
关键词
多人脸检测
Adaboost—ASM人脸检测算法
cam
shift
算法
f—k优化近邻法
Keywords
Multi
-
face
detection
Adaboost
-
ASM
face
detection
algorithm
cam
shift
algorithm
f
-
k
opti-
mal
neighbor
method
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分层特征移动机器人行人跟踪
贾松敏
卢迎彬
王丽佳
李秀智
徐涛
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
2
基于机器视觉的目标跟踪研究
李冬梅
杨春丽
刘光宇
《河北软件职业技术学院学报》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于双目视觉的人脸追踪方法
牛颖
李丽宏
《科学技术与工程》
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
4
基于视频的多人脸检测、跟踪与识别方法的设计
代帜
杜宏博
《贵州师范学院学报》
2017
0
下载PDF
职称材料
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