对CAN(Controller Area Network)的高层协议CANopen进行了阐述;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电动机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电动机系统实时控制。这一实现...对CAN(Controller Area Network)的高层协议CANopen进行了阐述;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电动机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电动机系统实时控制。这一实现方案适用于多数工业自动化应用场合。展开更多
CAN BUS(controller area network)已被广泛应用到各个自动化控制系统中,他具有可靠性高、功能完善、成本合理的特点。但他没有对应用层协议作具体规定。CANopen和DeviceNET是一种开放的现场总线协议,他以CAN芯片为基础硬件制定出面向...CAN BUS(controller area network)已被广泛应用到各个自动化控制系统中,他具有可靠性高、功能完善、成本合理的特点。但他没有对应用层协议作具体规定。CANopen和DeviceNET是一种开放的现场总线协议,他以CAN芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。简析了CANopen与Device NET协议,并从网络参考模型、高层通信协议、软件流程、初始化组态、应用范围等方面做了比较。展开更多
设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area network)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路...设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area network)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.展开更多
文摘对CAN(Controller Area Network)的高层协议CANopen进行了阐述;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电动机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电动机系统实时控制。这一实现方案适用于多数工业自动化应用场合。
文摘CAN BUS(controller area network)已被广泛应用到各个自动化控制系统中,他具有可靠性高、功能完善、成本合理的特点。但他没有对应用层协议作具体规定。CANopen和DeviceNET是一种开放的现场总线协议,他以CAN芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。简析了CANopen与Device NET协议,并从网络参考模型、高层通信协议、软件流程、初始化组态、应用范围等方面做了比较。
文摘设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area network)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.
