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配电自动化与10kV智能化开关 被引量:24
1
作者 林功平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期70-72,共3页
分析了我国配电自动化的基本模式、1 0 k V智能化开关在配电自动化系统中所处的地位和作用、配电自动化对 1 0 k V开关的基本要求 ;介绍了 1 0 k V智能化开关的设计思想 ,以及采用CANBUS工业总线通信技术将开关中各模块集成于一体的智... 分析了我国配电自动化的基本模式、1 0 k V智能化开关在配电自动化系统中所处的地位和作用、配电自动化对 1 0 k V开关的基本要求 ;介绍了 1 0 k V智能化开关的设计思想 ,以及采用CANBUS工业总线通信技术将开关中各模块集成于一体的智能化实现方案 ;阐述了实现开关智能化的关键技术 :故障快速检测与识别、提供可靠的不间断供电电源、满足户外恶劣运行环境、新型传感技术的应用。 展开更多
关键词 配电自动化 智能化开关 CAN总线 城市配电网
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CAN总线技术及其系统实现 被引量:11
2
作者 赖昊 薛君英 陈星 《微处理机》 2000年第1期28-30,共3页
本文介绍了 CAN现场总线技术 ,并实现了一个 CAN总线控制系统。
关键词 CAN总线 80C592 82C250 现场总线 工业控制
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基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究 被引量:29
3
作者 孙建 余永 +2 位作者 葛运建 陈峰 沈煌焕 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1432-1438,共7页
为了从人机系统的交互运动信息获取人体下肢的运动意图,从而实现为操作者提供助力的目的,对可穿戴型下肢助力机器人感知系统进行了理论分析和技术实现.在分析整个机器人系统控制所需要的交互信息的基础上,设计了一套基于接触力信息和关... 为了从人机系统的交互运动信息获取人体下肢的运动意图,从而实现为操作者提供助力的目的,对可穿戴型下肢助力机器人感知系统进行了理论分析和技术实现.在分析整个机器人系统控制所需要的交互信息的基础上,设计了一套基于接触力信息和关节角度信息的多传感器感知系统.该系统主要包括获取腿部接触力传感器、地面反力传感器以及用于获取外骨骼机器人关节运动信息的电机编码器等.相关实验结果表明,所设计的多传感器感知系统性能稳定、实时性好,为可穿戴型下肢助力机器人目标的实现提供了保障. 展开更多
关键词 助力机器人 外骨骼机器人 CAN总线
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基于CANbus的网络控制系统仿真平台 被引量:14
4
作者 马向华 魏震 谢剑英 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期100-103,113,共5页
传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系 统。网络控制系统是随着计算、通信和控制发展起来的新一代控制系统。目前针对网络控制系统的 研究已愈来愈受到业内人士的关注,但是大都是通过软件模... 传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系 统。网络控制系统是随着计算、通信和控制发展起来的新一代控制系统。目前针对网络控制系统的 研究已愈来愈受到业内人士的关注,但是大都是通过软件模拟的方法。网络控制系统作为应用型的 领域,软件模拟忽略了实际中的不确定性,因此有局限性。本文介绍基于CAN总线的网络控制系 统仿真平台,包括硬件和软件,在现实的网络环境下解决网络控制系统中的种种问题。同时通过一 个在此仿真平台所做的实例,以证明网络引起的时延会引起控制系统的不稳定。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络时延 CAN总线 仿真平台
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CAN总线在变电站自动化系统中的应用 被引量:14
5
作者 季侃 袁浩 +5 位作者 施玉祥 赵翔 仇新宏 黄宏青 杨晓旭 孙敏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期48-49,68,共3页
介绍了 CAN总线在变电站自动化系统中的实际应用。在这些系统中 ,所有信息送往网络 ,形成变电站信息库。变电站间隔层的保护测控单元可以通过网络交换信息和数据 ,因而 CAN总线网构成了高效率信息、数据网络。同时介绍了应用支持点对点... 介绍了 CAN总线在变电站自动化系统中的实际应用。在这些系统中 ,所有信息送往网络 ,形成变电站信息库。变电站间隔层的保护测控单元可以通过网络交换信息和数据 ,因而 CAN总线网构成了高效率信息、数据网络。同时介绍了应用支持点对点通信的 CAN2 .0 B规约实现几种网络化的保护和控制方案的实例。 展开更多
关键词 CAN总线 变电站 自动化系统 CAN2.0B协议 电力系统
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现场总线CANbus与RS-485之间透明转换的实现 被引量:4
6
作者 邓检华 《电子技术应用》 北大核心 2001年第5期51-52,57,共3页
给出了一种能在CANbus现场总线与RS-485总线之间透明转换的实现方法和实际电路。同时介绍了它的几种典型应用。
关键词 现场总线 canbus 透明转换 RS-485
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CANBUS技术在智能装载机中的应用 被引量:12
7
作者 张舒原 吴运新 《装备制造技术》 2003年第3期23-25,36,共4页
介绍CAN总线技术在智能装载机控制系统设计中的应用。基于CANopen协议,说明了控制系统的构成及其网络拓扑结构,并介绍了CANBUS通信软件的设计。
关键词 智能装载机 控制系统 CAN总线 拓扑结构 通信软件
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基于ARM芯片的CAN总线接口设计与实现 被引量:13
8
作者 佟鸣宇 彭开香 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第7期1574-1576,共3页
为了使S3C2410X芯片可以控制CAN总线数据的发送与接收,采用MCP2510总线控制器扩展S3C2410X芯片的CAN总线接口功能。系统硬件主体采用MATRIX V ARM9板和MCP2510总线控制器,操作系统采用ARM-Linux。详细介绍了硬件的接口设计,讨论了嵌入式... 为了使S3C2410X芯片可以控制CAN总线数据的发送与接收,采用MCP2510总线控制器扩展S3C2410X芯片的CAN总线接口功能。系统硬件主体采用MATRIX V ARM9板和MCP2510总线控制器,操作系统采用ARM-Linux。详细介绍了硬件的接口设计,讨论了嵌入式ARM-Linux操作系统上CAN设备驱动程序的具体设计方法。经过测试,可以满足应用的要求。 展开更多
关键词 ARM-LINUX S3C2410X MCP2510 CAN总线 设备驱动程序
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基于TMS320LF2407和CAN总线的通信应用设计 被引量:9
9
作者 彭显刚 暨绵浩 +1 位作者 曾岳南 曾建安 《汕头大学学报(自然科学版)》 2006年第1期76-80,共5页
研究了基于DSP微控制器芯片LF2407和CAN总线的通信控制原理和方法,介绍了LF2407DSP和CAN总线协议的特点,给出了带CAN的微控制器LF2407最小系统的通信实例,并且详细介绍在调试过程中对CAN设置的要点以及必须注意的地方.
关键词 DSP TMS3201F2407 CAN总线
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现场总线在列车通信网络中的应用 被引量:9
10
作者 赵华华 廖志明 《工业控制计算机》 2007年第7期25-26,共2页
介绍了TCN标准所定义的WTB和MVB、LonWorks、CAN总线这几种常用的现场总线在列车通信网络中的应用,并对这几种现场总线进行了分析和比较,最后提出了一种基于CAN总线和以太网的网络结构。
关键词 列车通信网络 TCN LONWORKS CAN总线
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基于CANBus的电梯物联网监控系统设计 被引量:12
11
作者 张德民 李莲 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第8期38-41,共4页
该文以CANBus作为底层协议,设计了一种专门用于电梯监控的物联网高层协议。文中对电梯物联网监控系统的结构组成和功能设计进行了阐述,重点论述了CAN电梯物联网协议的组成和数据传输机制,并且研究了电梯数据采集器的软硬件、中控室电脑... 该文以CANBus作为底层协议,设计了一种专门用于电梯监控的物联网高层协议。文中对电梯物联网监控系统的结构组成和功能设计进行了阐述,重点论述了CAN电梯物联网协议的组成和数据传输机制,并且研究了电梯数据采集器的软硬件、中控室电脑软件和数据库的设计方法。 展开更多
关键词 电梯物联网 canbus 应用层协议 ARM7
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基于CAN总线的智能乳化液泵站控制系统研究与开发 被引量:14
12
作者 姚立权 刘永刚 +1 位作者 沈佳昱 王美平 《煤炭工程》 北大核心 2015年第2期133-135,138,共4页
设计并实现了一种基于CANBUS总线的智能乳化液泵站控制系统。以可编程控制器为控制核心,通过CANBUS总线与上位机通信实现人机界面,与组合开关箱通信实现对其控制,与在线监测系统通信实现对整个泵站系统的监控。给出了实现该控制系统的... 设计并实现了一种基于CANBUS总线的智能乳化液泵站控制系统。以可编程控制器为控制核心,通过CANBUS总线与上位机通信实现人机界面,与组合开关箱通信实现对其控制,与在线监测系统通信实现对整个泵站系统的监控。给出了实现该控制系统的控制策略及硬件设计方案,通过煤矿井下实际应用表明该系统具有良好的可靠性、稳定性和较高的自动化水平。 展开更多
关键词 canbus 智能控制 乳化液泵站 控制系统 控制策略
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一种物联网智能数据采集系统的研究与实现 被引量:11
13
作者 侯琛 赵千川 +2 位作者 冯浩然 张浩 李海涛 《电子测量技术》 2014年第5期96-102,共7页
设计并实现了基于CANBus的智能数据采集系统。系统主要由主站与从站2个部分组成。主站以S3C6410为核心处理器,运行WindowsCE;从站以STM32为核心处理器。S3C6410、STM32与CANBus的搭配及以此为基础的应用层协议赋予了此系统智能性。运用... 设计并实现了基于CANBus的智能数据采集系统。系统主要由主站与从站2个部分组成。主站以S3C6410为核心处理器,运行WindowsCE;从站以STM32为核心处理器。S3C6410、STM32与CANBus的搭配及以此为基础的应用层协议赋予了此系统智能性。运用马尔可夫决策模型对系统的状态进行了描述,同时对系统协议的正确率进行了估算。该系统是物联网底层数据采集技术的一种实现方案。 展开更多
关键词 WINDOWSCE canbus STM32 智能 物联网
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基于CANbus的分布式实时系统仿真平台 被引量:7
14
作者 魏震 沈钢 谢剑英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期588-591,共4页
分布式实时系统的理论分析沿用了实时任务调度理论中的结果,但在分布式实时系统中,为了满足系统中事务的实时性要求,不仅要合理分配每个结点中的任务的优先级,而且还要考虑网络数据帧的优先级。在对分布式实时系统进行研究中,软件的模... 分布式实时系统的理论分析沿用了实时任务调度理论中的结果,但在分布式实时系统中,为了满足系统中事务的实时性要求,不仅要合理分配每个结点中的任务的优先级,而且还要考虑网络数据帧的优先级。在对分布式实时系统进行研究中,软件的模拟忽略了实际中的不确定性,因此有局限性。本文着重介绍基于CAN总线的分布式实时系统仿真平台,包括其硬件和软件,并且介绍了一个利用此仿真平台所作的关于节点之间时钟差异的仿真实例。 展开更多
关键词 canbus 分布式实时系统 仿真平台 任务调度 CAN总线
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基于CAN总线的TMS320F28335远程在线升级方法设计 被引量:13
15
作者 倪庆生 倪云龙 +1 位作者 潘晓阳 袁盛俊 《电子与封装》 2021年第11期31-35,共5页
针对TMS320F28335仿真器现场程序升级困难的现象,提出了基于CAN (Controller Area Network)总线的远程在线升级方法,并详细介绍了该方法的基本原理。在不破坏各节点间通信的基础上,该方法实现了对CAN网络中任意节点在线升级的功能。通... 针对TMS320F28335仿真器现场程序升级困难的现象,提出了基于CAN (Controller Area Network)总线的远程在线升级方法,并详细介绍了该方法的基本原理。在不破坏各节点间通信的基础上,该方法实现了对CAN网络中任意节点在线升级的功能。通过分别控制网络中节点数、CAN总线长、目标节点优先级和网络负载率进行了大量试验,试验结果验证了该方法的可靠与稳定性。 展开更多
关键词 TMS320F28335 远程在线升级 CAN总线 任意节点
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基于CAN总线的弧焊机器人控制系统的设计 被引量:10
16
作者 吴鑫 齐铂金 吴红杰 《制造业自动化》 2000年第7期44-46,共3页
结合弧焊机器人的具体特点 ,将CAN总线应用于弧焊机器人控制系统的具体设计当中 ,设计了一套国产化弧焊机器人控制系统 ,为保证焊接精度和质量还采用多传感融合技术对误差进行补偿 ,该系统具有明显的实际应用的价值。
关键词 弧焊机器人 CAN总线 信息融合 控制系统
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基于CAN总线的智能低压开关柜控制器的设计 被引量:10
17
作者 李光辉 张培铭 李晋瑜 《电工电能新技术》 CSCD 2001年第4期67-70,共4页
本文介绍了基于CAN总线的智能低压开关柜控制器系统的设计。该系统具有可编程的设置、测量、显示与通信等功能模块 ,能与主计算机进行双向通信 ,实现实时监控、存储信息。
关键词 CAN总线 低压开关柜 智能控制器 设计
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CANopen协议在工业控制网络中的应用 被引量:10
18
作者 曹庆年 赵博 孟开元 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期75-78,共4页
CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系... CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性. 展开更多
关键词 CAN总线 CANOPEN 对象字典 微处理器 现场总线
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基于Atmega128嵌入式控制器的设计 被引量:5
19
作者 于桂君 习重华 《兵工自动化》 2004年第6期84-85,88,共3页
采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 Mic... 采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 MicroC/OS-II 的移植。 展开更多
关键词 ATMEGA128 嵌入式控制器 canbus MicroC/OS—II
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基于STM32的CAN总线智能测控模块的设计 被引量:10
20
作者 吴根平 王浩 +2 位作者 刘巍 程泽宇 张洪峰 《舰船电子工程》 2020年第1期117-120,共4页
论文设计了一种基于STM32的CAN总线智能测控模块,介绍了系统总体结构,设计了硬件接口电路,并完成了通信协议及软件设计。该智能测控模块实现了2路模拟量、2路开关量的信号检测与控制,并实现了基于CAN总线的数据远程传输与控制。系统设... 论文设计了一种基于STM32的CAN总线智能测控模块,介绍了系统总体结构,设计了硬件接口电路,并完成了通信协议及软件设计。该智能测控模块实现了2路模拟量、2路开关量的信号检测与控制,并实现了基于CAN总线的数据远程传输与控制。系统设计合理,可靠性高,实时性强,能实现远程控制,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 CAN总线 智能测控模块 STM32
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