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基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统
被引量:
25
1
作者
纪朝凤
刘刚
+1 位作者
周建军
张漫
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期28-32,共5页
以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转...
以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。
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关键词
转向控制
通信数据网络
自适应PID控制
can
总线
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职称材料
基于CAN与485总线的煤矿通信网络设计
被引量:
6
2
作者
王加加
杨钏钏
贾伟岗
《电子科技》
2014年第3期55-58,62,共5页
针对煤矿井下安全,设计了一种适用于井下矿用保护系统的通信网络。系统的网络结构,采用485总线实现井下各工作通信节点互连、自动地址分配、节点数量查询、线路故障自检等功能。采用CAN总线对已分配地址的输入输出模块节点通信进行井下...
针对煤矿井下安全,设计了一种适用于井下矿用保护系统的通信网络。系统的网络结构,采用485总线实现井下各工作通信节点互连、自动地址分配、节点数量查询、线路故障自检等功能。采用CAN总线对已分配地址的输入输出模块节点通信进行井下环境监控,同时增加中继实现远距离通信。该网络系统具有通信节点接入灵活、地址自动分配等特点,适用于井下矿用保护系统。
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关键词
通信网络
can
总线
485总线
自动地址分配
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职称材料
基于LabVIEW的远程控制实验系统
被引量:
7
3
作者
景军锋
聂鲁华
李鹏飞
《微型机与应用》
2010年第4期77-80,共4页
针对传统的实验室和管理模式已经不能适应教学改革的步伐,构建了一套利用LabVIEW实现的基于B/S模式的远程控制实验系统。用户通过浏览器登录系统,不仅可以操作远程实验设备并获取实验数据,还能通过操作远程网络摄像头来观察真实的实验...
针对传统的实验室和管理模式已经不能适应教学改革的步伐,构建了一套利用LabVIEW实现的基于B/S模式的远程控制实验系统。用户通过浏览器登录系统,不仅可以操作远程实验设备并获取实验数据,还能通过操作远程网络摄像头来观察真实的实验过程。
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关键词
LABVIEW
网络通信
B/S(浏览器/服务器)
远程实验室
can
总线
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职称材料
CAN总线技术在摆式列车倾摆控制中的应用
被引量:
1
4
作者
李光升
吕强
+1 位作者
李年裕
谢永成
《测控技术》
CSCD
2000年第2期49-51,共3页
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术 ,本文以摆式列车分布式控制中的数据通信为例 ,介绍了CAN总线通信系统的应用。
关键词
数据通信
can
总线
摆式列车
倾摆控制系统
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职称材料
基于CAN通信适配器硬件设计与软件驱动编程
被引量:
2
5
作者
姜飞
陈鑫
+1 位作者
靳小军
李凌峰
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第8期2033-2035,2044,共4页
Windows系统下运行于Ring3层的用户应用程序无法直接面向底层硬件接口,因而开发设备驱动程序一直是工程应用的难点所在;文章以CAN总线通信为背景,介绍了基于ISA总线的适配器硬件设计方法,针对SJA1000T控制器地址与数据总线复用,ISA总线...
Windows系统下运行于Ring3层的用户应用程序无法直接面向底层硬件接口,因而开发设备驱动程序一直是工程应用的难点所在;文章以CAN总线通信为背景,介绍了基于ISA总线的适配器硬件设计方法,针对SJA1000T控制器地址与数据总线复用,ISA总线相互独立的特点,详细阐述了接口逻辑控制信号的设计过程,同时结合WinDriver软件开发工具逐步讨论了该适配器底层驱动程序的编写过程,并对其中关键环节和重要步骤进行了深入说明;通过某车载电气信息显控终端的成功运用,证明了该方法的有效性与实用性。
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关键词
can
通信
设备驱动程序
Windriver软件
ISA总线适配器
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职称材料
全自动中包——装箱生产线传送部分电控系统设计
被引量:
1
6
作者
刘忠山
《现代机械》
2011年第4期42-45,共4页
介绍工业炸药全自动中包生产线中电控系统设计。主要阐述了传送部分电控系统构成、在炸药包装的特殊场合(防爆)电控系统的设计和控制系统部件的选择。
关键词
生产线
防爆
可编程控制器
远程I/O
can
通信总线
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职称材料
基于CAN总线的煤矿提升信号系统的研制
7
作者
郭辉
《电气技术》
2009年第6期83-85,共3页
文章针对目前煤矿提升信号系统存在问题,提出了采用CAN现场总线技术进行煤矿提升信号传输新方法。指出了CAN总线技术在煤矿井下环境使用的优点。介绍了应用PIC18F458嵌入式系统及CAN总线通信协议进行煤矿提升信号传输系统的硬件电路研...
文章针对目前煤矿提升信号系统存在问题,提出了采用CAN现场总线技术进行煤矿提升信号传输新方法。指出了CAN总线技术在煤矿井下环境使用的优点。介绍了应用PIC18F458嵌入式系统及CAN总线通信协议进行煤矿提升信号传输系统的硬件电路研制及控制软件实现方法。
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关键词
煤矿提升信号
信号通信
can
现场总线
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职称材料
题名
基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统
被引量:
25
1
作者
纪朝凤
刘刚
周建军
张漫
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
国家农业信息化工程技术研究中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期28-32,共5页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304)
文摘
以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。
关键词
转向控制
通信数据网络
自适应PID控制
can
总线
Keywords
Steering
control,
communications
data
network,Adaptive
PID
control,
can
bus
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CAN与485总线的煤矿通信网络设计
被引量:
6
2
作者
王加加
杨钏钏
贾伟岗
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《电子科技》
2014年第3期55-58,62,共5页
文摘
针对煤矿井下安全,设计了一种适用于井下矿用保护系统的通信网络。系统的网络结构,采用485总线实现井下各工作通信节点互连、自动地址分配、节点数量查询、线路故障自检等功能。采用CAN总线对已分配地址的输入输出模块节点通信进行井下环境监控,同时增加中继实现远距离通信。该网络系统具有通信节点接入灵活、地址自动分配等特点,适用于井下矿用保护系统。
关键词
通信网络
can
总线
485总线
自动地址分配
Keywords
communications
network
can
bus
485
bus
automatic
address
assignment
分类号
TN919.2 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于LabVIEW的远程控制实验系统
被引量:
7
3
作者
景军锋
聂鲁华
李鹏飞
机构
西安工程大学电子信息学院
出处
《微型机与应用》
2010年第4期77-80,共4页
文摘
针对传统的实验室和管理模式已经不能适应教学改革的步伐,构建了一套利用LabVIEW实现的基于B/S模式的远程控制实验系统。用户通过浏览器登录系统,不仅可以操作远程实验设备并获取实验数据,还能通过操作远程网络摄像头来观察真实的实验过程。
关键词
LABVIEW
网络通信
B/S(浏览器/服务器)
远程实验室
can
总线
Keywords
LabVIEW
network
communications
B/S
remote
laboratory
can
-
bus
分类号
TP872 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
CAN总线技术在摆式列车倾摆控制中的应用
被引量:
1
4
作者
李光升
吕强
李年裕
谢永成
机构
北京装甲兵工程学院电气工程室
出处
《测控技术》
CSCD
2000年第2期49-51,共3页
文摘
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术 ,本文以摆式列车分布式控制中的数据通信为例 ,介绍了CAN总线通信系统的应用。
关键词
数据通信
can
总线
摆式列车
倾摆控制系统
Keywords
communications
,field
bus
,controller
area
network
分类号
U285.4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP336 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于CAN通信适配器硬件设计与软件驱动编程
被引量:
2
5
作者
姜飞
陈鑫
靳小军
李凌峰
机构
西北机电工程研究所
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第8期2033-2035,2044,共4页
文摘
Windows系统下运行于Ring3层的用户应用程序无法直接面向底层硬件接口,因而开发设备驱动程序一直是工程应用的难点所在;文章以CAN总线通信为背景,介绍了基于ISA总线的适配器硬件设计方法,针对SJA1000T控制器地址与数据总线复用,ISA总线相互独立的特点,详细阐述了接口逻辑控制信号的设计过程,同时结合WinDriver软件开发工具逐步讨论了该适配器底层驱动程序的编写过程,并对其中关键环节和重要步骤进行了深入说明;通过某车载电气信息显控终端的成功运用,证明了该方法的有效性与实用性。
关键词
can
通信
设备驱动程序
Windriver软件
ISA总线适配器
Keywords
can
communications
device
driver
routine
Windriver
software
ISA
bus
adapter
分类号
TN492 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
全自动中包——装箱生产线传送部分电控系统设计
被引量:
1
6
作者
刘忠山
机构
贵州久联民爆器材发展股份有限公司技术中心
出处
《现代机械》
2011年第4期42-45,共4页
文摘
介绍工业炸药全自动中包生产线中电控系统设计。主要阐述了传送部分电控系统构成、在炸药包装的特殊场合(防爆)电控系统的设计和控制系统部件的选择。
关键词
生产线
防爆
可编程控制器
远程I/O
can
通信总线
Keywords
production
line
explosion-proof
programmable
controller
remote
I/O
can
communications
bus
分类号
TP271.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CAN总线的煤矿提升信号系统的研制
7
作者
郭辉
机构
新疆工业高等专科学校电气工程系
出处
《电气技术》
2009年第6期83-85,共3页
基金
新疆维吾尔自治区高校科研计划科学研究重点项目(XJEDU2005I24)
文摘
文章针对目前煤矿提升信号系统存在问题,提出了采用CAN现场总线技术进行煤矿提升信号传输新方法。指出了CAN总线技术在煤矿井下环境使用的优点。介绍了应用PIC18F458嵌入式系统及CAN总线通信协议进行煤矿提升信号传输系统的硬件电路研制及控制软件实现方法。
关键词
煤矿提升信号
信号通信
can
现场总线
Keywords
upgrade
signals
of
coal
mines
signal
communications
can
field
bus
分类号
TD633 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统
纪朝凤
刘刚
周建军
张漫
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
25
下载PDF
职称材料
2
基于CAN与485总线的煤矿通信网络设计
王加加
杨钏钏
贾伟岗
《电子科技》
2014
6
下载PDF
职称材料
3
基于LabVIEW的远程控制实验系统
景军锋
聂鲁华
李鹏飞
《微型机与应用》
2010
7
下载PDF
职称材料
4
CAN总线技术在摆式列车倾摆控制中的应用
李光升
吕强
李年裕
谢永成
《测控技术》
CSCD
2000
1
下载PDF
职称材料
5
基于CAN通信适配器硬件设计与软件驱动编程
姜飞
陈鑫
靳小军
李凌峰
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
6
全自动中包——装箱生产线传送部分电控系统设计
刘忠山
《现代机械》
2011
1
下载PDF
职称材料
7
基于CAN总线的煤矿提升信号系统的研制
郭辉
《电气技术》
2009
0
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职称材料
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