-
题名速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计
被引量：5
- 1
-
-
作者
张恩东
李焱
张玉东
董宇星
李毅
-
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
北京鼎汉技术有限公司
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第7期59-63,共5页
-
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2006aa701410)
中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目
-
文摘
舰载光电设备在捕获跟踪阶段,由于艏摇、纵摇、横摇的扰动,红外跟踪精度会受很大的影响。为了提高舰载光电设备跟踪精度,提出了一种速度回路前馈控制策略,控制方法分三步:首先将大地坐标系转化为甲板坐标系;其次当目标出现在视场内且满足图像提取阈值时,利用CA模型最小二乘法原理对合成的甲板坐标系下的速度进行滤波;最后将滤波后的速度前馈到速度回路上,同时伺服控制回路采用串联校正,根据不同的跟踪状态切换不同的调节器,并结合红外脱靶量信息构成完整的双闭环回路。试验显示,某舰载光电设备红外跟踪状态下,在未加入本算法时,跟踪误差的最大值为120″,加入前馈补偿后,跟踪误差的最大值为78″,减小了跟踪误差,提高了舰载光电设备对抗能力。
-
关键词
舰载光电设备
伺服系统
ca模型最小二乘法
滤波
前馈补偿
-
Keywords
shipboard photoelectric device
servo system
ca model least square method
filtering
feedforward compensation
-
分类号
U647.703.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名舰载三轴RCS测量设备伺服稳定设计
被引量：1
- 2
-
-
作者
吴德军
王志宏
-
机构
中国船舶集团有限公司第七二三研究所
-
出处
《电工技术》
2022年第20期24-26,29,共4页
-
文摘
RCS测量设备是用于测量目标物雷达散射截面的一种装置,舰载RCS测量设备为了保证测量数据的准确性,需要克服舰船横摇、纵摇和航向变化的影响,保证天线法线和极化方向稳定。对此提出了一种方位、俯仰、馈源三轴伺服控制方法,方位、俯仰轴用于控制天线法线稳定,馈源轴用于控制极化方向稳定。为进一步提高控制精度,采用CA模型最小二乘法原理对船摇数据进行滤波,获取更准确的横摇、纵摇和航向角速度数据,并将数据用于船摇前馈伺服控制。最后搭建仿真模型并进行对比仿真试验,结果表明所设计的三轴伺服稳定控制方法具有良好的控制效果。
-
关键词
RCS
伺服系统
前馈控制
ca模型最小二乘法
-
Keywords
RCS
servo system
feedforward control
ca model least square method
-
分类号
TN959
[电子电信—信号与信息处理]
-
