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移动机器人路径规划技术综述 被引量：324
1
作者 朱大奇 颜明重 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期961-967,共7页
智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总... 智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 人工势场 模板匹配 地图构建 神经网络 智能计算
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开采影响下建筑物损害程度的人工神经网络预测模型 被引量：33
2
作者 郭文兵 吴财芳 邓喀中 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期583-587,共5页
在综合分析开采影响下建筑物损坏程度影响因素的基础上,采用自适应BP神经网络技术建立了建筑物采动损坏程度的预测模型。以大量的建筑物采动损坏实例作为学习训练样本和测试样本,对模型预测结果与实际值进行了对比分析。结果表明,用人... 在综合分析开采影响下建筑物损坏程度影响因素的基础上,采用自适应BP神经网络技术建立了建筑物采动损坏程度的预测模型。以大量的建筑物采动损坏实例作为学习训练样本和测试样本,对模型预测结果与实际值进行了对比分析。结果表明,用人工神经网络方法预测建筑物采动损害程度是可行的。为开采影响下建筑物损坏程度预测和评价探索出了一种新的方法。 展开更多
关键词 地下工程 采动损害 建筑物 神经网络 智能预测 人工神经网络
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绿色建筑与智能建筑在世界和我国的发展与应用状况 被引量：30
3
作者 尹伯悦 赖明 谢飞鸿 《建筑技术》 北大核心 2006年第10期733-735,共3页
绿色建筑和智能建筑有各自的特点,在国内外的发展并不平衡。我国在发展绿色智能建筑的各个程序上,不能忽视某一方面,只有把它们二者相互结合,才会更好地实现“人-建筑-自然”三者和谐统一,而且达到节约能源资源、无害化、无污染、可循... 绿色建筑和智能建筑有各自的特点,在国内外的发展并不平衡。我国在发展绿色智能建筑的各个程序上,不能忽视某一方面,只有把它们二者相互结合,才会更好地实现“人-建筑-自然”三者和谐统一,而且达到节约能源资源、无害化、无污染、可循环的和谐可持续发展社会。 展开更多
关键词 绿色建筑 智能建筑 发展
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基于精益管理的装配式建筑智慧化管理体系研究 被引量：27
4
作者 李芊 刘晓惠 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2019年第22期206-211,共6页
通过分析装配式建筑管理的现状,发现我国装配式建筑管理中存在着缺乏标准化管理、成本偏高、技术滞后、缺乏专业人才等不足。为解决这些不足,将精益管理思想运用于装配式建筑管理的整个生命周期中,并利用标准化管理规范流程,进而优化和... 通过分析装配式建筑管理的现状,发现我国装配式建筑管理中存在着缺乏标准化管理、成本偏高、技术滞后、缺乏专业人才等不足。为解决这些不足,将精益管理思想运用于装配式建筑管理的整个生命周期中,并利用标准化管理规范流程,进而优化和规范装配式建筑管理;然后,将精益管理与智慧化管理融合,提出构建基于精益管理的装配式建筑智慧化管理体系,该框架体系从用户层、应用层、智慧化管理平台、数据层四个方面实现管理功能与应用价值。 展开更多
关键词 装配式建筑 精益管理 智慧化管理
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绿色装配式建筑及其BIM技术应用的思考 被引量：26
5
作者 蒋博雅 刘少瑜 《西部人居环境学刊》 2020年第6期10-16,共7页
疫情时期见证了BIM技术和装配式建筑模式结合的重要性,装配式建筑"设计、施工、运维""建筑、结构、机电、装修""技术、管理、市场"三个一体化共同基于BIM技术实现全过程、全链条的信息共享与协同,构成智... 疫情时期见证了BIM技术和装配式建筑模式结合的重要性,装配式建筑"设计、施工、运维""建筑、结构、机电、装修""技术、管理、市场"三个一体化共同基于BIM技术实现全过程、全链条的信息共享与协同,构成智慧建造平台,是未来推动建筑产业高速、高效、高质量发展的重要技术支撑。根据项目BIM数据信息于各端口间的无损传递、线上实时调取、轻量化操作等特性,在BIM技术本身所具有的核心功能下,以不同阶段中BIM技术的应用过程为基础,探索BIM技术在建筑全生命周期各阶段正向设计中的特点与发展方向,分别提出BIM技术在三个一体化背景下的工作要点及针对亟待解决的技术瓶颈的一些思考。 展开更多
关键词 装配式建筑 BIM技术 正向设计 智慧建造 协同管理
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绿色建筑当前的发展与展望 被引量：26
6
作者 徐至钧 赵尧钟 《建筑技术》 2012年第4期300-304,共5页
从绿色建筑的概念与当前发展入手,介绍绿色建筑设计的内涵,详细介绍了绿色低碳节能住宅设计的内容和特点,列举了我国近两年评选的绿色建筑项目,最后从绿色建筑存在问题和发展趋势论证了绿色建筑广阔的发展前景。
关键词 绿色建筑 发展 低碳 节能减排 家庭中央系统 智能系统
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智能建筑BIM技术在高层住宅施工中的应用 被引量：25
7
作者 赵海英 薛俭 王海鹏 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2019年第2期159-162,共4页
为了探讨BIM技术在高层建筑施工中的应用价值,推动这一技术在工程项目施工阶段的大量应用,提升工程项目的管理效益。以某高层住宅楼项目为例,在施工过程中运用BIM技术进行施工管理,利用BIM模型平台对碰撞检查、模型会审、优化施工图、... 为了探讨BIM技术在高层建筑施工中的应用价值,推动这一技术在工程项目施工阶段的大量应用,提升工程项目的管理效益。以某高层住宅楼项目为例,在施工过程中运用BIM技术进行施工管理,利用BIM模型平台对碰撞检查、模型会审、优化施工图、限额领料、进度控制、施工组织及协调配合等环节进行管理。实践结果显示:在施工管理中高质量运用BIM技术能够实现施工阶段效益最大化,表明智能建筑BIM技术在工程施工管理中实现了智能化管理,并且能产生较大的经济效益和社会效益,值得广大建筑企业借鉴和应用。 展开更多
关键词 智能建筑 智能化管理 案例法 建筑工程 BIM模型
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党建引领下的基层治理智能化精细化研究 被引量：25
8
作者 高立伟 《学术前沿》 CSSCI 北大核心 2019年第21期52-61,共10页
党建引领是中国特色社会主义社会治理事业的鲜明特征和最大优势。新时代我国基层治理迎来了智能化精细化发展的新阶段。随着经济社会快速发展和信息科技日新月异,基层治理也面临理念落后、体系松散、机制僵化、设施陈旧、环境多变、政... 党建引领是中国特色社会主义社会治理事业的鲜明特征和最大优势。新时代我国基层治理迎来了智能化精细化发展的新阶段。随着经济社会快速发展和信息科技日新月异,基层治理也面临理念落后、体系松散、机制僵化、设施陈旧、环境多变、政府包揽等诸多问题。可能的路径是正视和分析存在的问题,以基层党建为“定向仪”和“推进器”,充分发挥党建引领功能,遵循价值性、法治性、系统性、渐进性等原则,深入融合信息智能技术,推进基层治理理念意识、体系格局、机制体制、环境技术、行动规范等由“传统粗放管理”向“现代精细治理”转换,构建新时代智能化、精细化基层治理共建共治共享新格局。 展开更多
关键词 党建引领 基层治理 智能化 精细化
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建筑机器人应用与发展 被引量：25
9
作者 李朋昊 李朱锋 +1 位作者 益田正 喜冠南 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期25-29,共5页
近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征,引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑... 近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征,引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑机器人、救援建筑机器人和3D打印建筑机器人等国内外研究与应用现状。同时,从结构设计、传感器技术、导航定位技术、控制系统等方面,指出未来建筑机器人技术发展方向—集高精度、轻量化、智能化等特征于一体。 展开更多
关键词 建筑机器人 机械化 智能化 精度 传感器技术
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京张高速铁路智能化技术应用进展 被引量：23
10
作者 李红侠 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第5期158-161,共4页
通过智能京张应用示范方案的落地实施,实现将京张高铁打造为中国智能铁路的1.0版。从京张高铁智能化设计主要内容的论述入手,介绍京张智能化指导文件中智能建造、智能装备、智能运营三大板块涵盖的主要工程内容,对智能高铁顶层设计及发... 通过智能京张应用示范方案的落地实施,实现将京张高铁打造为中国智能铁路的1.0版。从京张高铁智能化设计主要内容的论述入手,介绍京张智能化指导文件中智能建造、智能装备、智能运营三大板块涵盖的主要工程内容,对智能高铁顶层设计及发展高铁智能化技术的必要性等方面进行分析研究,提出随着智能技术和高铁应用需求的不断发展,未来也需对智能高速铁路体系架构1.0进行持续优化与扩展。以期将京张高速铁路智能化技术应用方面可复制可推广的建设经验进行分享,对新建智能高速铁路和既有高速铁路的智能化升级等应用方面都具有指导及借鉴意义。 展开更多
关键词 智能铁路 京张高铁 技术应用 顶层设计 智能建造 智能装备 智能运营 体系架构
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浅析建筑电气工程智能化技术的应用现状及优化措施 被引量：24
11
作者 王成 《智能建筑与智慧城市》 2017年第12期59-60,共2页
随着科技水准的上升和科学技术的不断发展,对电气工程的要求也不断提高,智能化技术的出现为提高建筑电气工程质量提供了方法,智能化技术更有效率、更能保证质量,能够完成一些特定工作。智能化技术的应用大大提高了施工速度和施工质量,... 随着科技水准的上升和科学技术的不断发展,对电气工程的要求也不断提高,智能化技术的出现为提高建筑电气工程质量提供了方法,智能化技术更有效率、更能保证质量,能够完成一些特定工作。智能化技术的应用大大提高了施工速度和施工质量,论文从智能化技术在电气工程的应用概述、现状等方面介绍了智能化技术在电气工程应用中的优化措施。 展开更多
关键词 建筑工程 电气设计 智能化 应用现状 优化措施
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3D打印技术在建筑领域的应用及问题探析 被引量：21
12
作者 程碧华 汪霄 潘婷 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2018年第7期172-177,共6页
我国对于作为第三次工业革命最具代表性技术之一的3D打印技术还处于探索阶段。针对材料选择、尺寸限制、安全性检验等阻碍推进3D打印技术在我国建筑领域应用的重大障碍,通过对3D打印技术在建筑领域适用性的分析及国内外的应用现状对比,... 我国对于作为第三次工业革命最具代表性技术之一的3D打印技术还处于探索阶段。针对材料选择、尺寸限制、安全性检验等阻碍推进3D打印技术在我国建筑领域应用的重大障碍,通过对3D打印技术在建筑领域适用性的分析及国内外的应用现状对比,从全寿命的角度出发梳理3D打印技术在决策阶段、实施阶段和使用阶段存在的问题,提出3D打印技术未来的发展方向,可以分成全尺寸打印、分段打印后现场装配和群组机器人打印3种模式;并建议未来进一步从材料、机器设备、标准体系、先进性技术、与传统建造方式协同发展等方向进行研究,促进3D打印技术在建筑领域中广泛应用。 展开更多
关键词 3D打印 建筑材料 标准体系 智能化
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建筑智能化工程施工质量问题及应对措施 被引量：20
13
作者 王良成 梁志勇 《山西建筑》 2015年第3期210-211,共2页
阐述了影响建筑智能化工程施工质量的因素,从线管敷设、线槽安装、分配电箱、接线盒预埋和安装、设备安装、调试及验收等环节入手,分析了建筑智能化工程施工过程中存在的问题,并提出了相应的解决办法,以供参考。
关键词 建筑智能化 施工质量 设备 安装工程
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基于BIM的装配式建筑全生命周期信息管理平台研究 被引量：16
14
作者 林永民 王涵 +1 位作者 赵德信 孙玉娟 《建筑经济》 北大核心 2023年第1期77-83,共7页
当前装配式建筑数字化应用中的BIM软件间集成效率低、BIM设计软件无法与智能化加工设备对接、信息传递在装配式产业链中出现脱节等问题没有得到很好解决。本文依托BIM技术,结合计算机辅助工艺设计系统(CAPP)、企业资源计划平台(ERP)、... 当前装配式建筑数字化应用中的BIM软件间集成效率低、BIM设计软件无法与智能化加工设备对接、信息传递在装配式产业链中出现脱节等问题没有得到很好解决。本文依托BIM技术,结合计算机辅助工艺设计系统(CAPP)、企业资源计划平台(ERP)、制造执行系统平台(MES)构建装配式建筑信息管理平台。以SH市某装配式建筑项目为例,从协同深化设计、构件生产、物流运输和现场装配四个阶段,分析各阶段信息管理平台的应用情况,以期为提升装配式建筑信息化管理水平提供参考。 展开更多
关键词 装配式建筑 BIM 智能化加工 MES 信息管理平台
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全自动动平衡机去重建模与智能规划 被引量：16
15
作者 刘健 潘双夏 杨克己 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第7期1-4,19,共5页
针对电机转子的自动动平衡校正,对R型铣削和V型铣削校正方式进行了研究。考虑去重质量在转子周向、径向、轴向的分布以及圆周上分布的槽对实际去除不平衡量的影响,建立较精确的R型铣削去重模型。以去除金属量最少为目标函数,建立了单排... 针对电机转子的自动动平衡校正,对R型铣削和V型铣削校正方式进行了研究。考虑去重质量在转子周向、径向、轴向的分布以及圆周上分布的槽对实际去除不平衡量的影响,建立较精确的R型铣削去重模型。以去除金属量最少为目标函数,建立了单排刀具和多排刀具的V型铣削去重模型。并开发了两种去重方式的智能规划系统。上述R型去重模型已成功用于我所开发的两工位全自动动平衡机,一次去重率可达92%,并且求解速度满足了系统实时性的要求。 展开更多
关键词 电机转子 自动动平衡校正 校正方式 建模 智能规划
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智能楼宇综合管理系统的设计 被引量：12
16
作者 许毅平 周曼丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第6期92-94,119,共4页
首先介绍了智能楼宇系统集成的问题,然后对智能楼宇综合管理系统的体系结构进行了设计,分析了其特点,最后对其关键技术进行了研究。
关键词 智能楼宇 控制网 BACNET 异构数据库技术 智能主体
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基于BIM的装配式建筑智慧建造应用研究 被引量：17
17
作者 刘宇 杨淑娟 于德湖 《青岛理工大学学报》 CAS 2020年第5期52-57,共6页
装配式建筑具有高效、环保、安全的特点,是建筑业未来发展的趋势.我国装配式建筑在实际应用中面临信息共享困难、现场施工水平低等问题.随着智能建造的兴起,BIM技术的运用可以帮助装配式建筑解决现有问题,促进其智能化发展.基于此,通过... 装配式建筑具有高效、环保、安全的特点,是建筑业未来发展的趋势.我国装配式建筑在实际应用中面临信息共享困难、现场施工水平低等问题.随着智能建造的兴起,BIM技术的运用可以帮助装配式建筑解决现有问题,促进其智能化发展.基于此,通过介绍BIM、智慧建造的有关概念,提出了基于BIM的装配式建筑在设计、生产和施工中的应用,最后展望其发展趋势. 展开更多
关键词 BIM 装配式建筑 智慧建造 施工模拟
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谈建筑智能化工程项目施工管理要点 被引量：14
18
作者 王良成 梁志勇 《山西建筑》 2015年第5期235-237,共3页
鉴于建筑智能化工程施工管理的重要性,从事前控制、事中控制和事后控制三个阶段阐述了智能化项目的施工管理措施,详细分析了各环节的注意事项,以落实项目管理注重质量、抓住安全、以人为本的理念。
关键词 建筑智能化 管理 控制 施工
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计算机技术在建筑智能化中的应用研究 被引量：14
19
作者 杜群 《自动化与仪器仪表》 2014年第4期18-19,23,共3页
将现代的网路技术与当代的建筑技术结合起来产生了一个新的行业-智能化建筑,这个新出现的事物所包含的的内容是非常广泛的,极大地改变了我们对目前生活形态的认识。本文首先对于智能化建筑所包含的内涵和特征进行了描述,并就未来在智能... 将现代的网路技术与当代的建筑技术结合起来产生了一个新的行业-智能化建筑,这个新出现的事物所包含的的内容是非常广泛的,极大地改变了我们对目前生活形态的认识。本文首先对于智能化建筑所包含的内涵和特征进行了描述,并就未来在智能化建筑中采取计算机技术所能取得的巨大转变和发展趋势做出了预测。 展开更多
关键词 计算机技术 建筑智能化 网络技术 通信技术
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建筑智能化施工管理现状及策略研究 被引量：14
20
作者 陈建 《城市建筑》 2013年第14期109-109,116,共2页
目前,我国智能化建筑领域的技术和管理水平落后于现实发展的需求,导致在建筑工程的施工管理方面难以满足工程建设的实际需要。本文分析了我国建筑智能化建设的现状,在此基础上深入阐述了建筑智能化的施工管理策略。
关键词 建筑智能化 施工管理 现状及策略
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