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Bode理想传递函数在分数阶控制中的应用
被引量：
7
1
作者
何一文
许维胜
程艳
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2010年第2期200-206,共7页
本文将Bode理想传递函数应用于分数阶控制器的设计和分数阶PID控制器参数整定中.所得控制器可以在满足系统要求的截止频率和相角裕度的前提下,使补偿后系统Bode图的相频特性曲线在截止频率附近有一个水平区域,即闭环系统对增益的变化具...
本文将Bode理想传递函数应用于分数阶控制器的设计和分数阶PID控制器参数整定中.所得控制器可以在满足系统要求的截止频率和相角裕度的前提下,使补偿后系统Bode图的相频特性曲线在截止频率附近有一个水平区域,即闭环系统对增益的变化具有鲁棒性.它不仅适合于分数阶对象,也适用于整数阶对象,并能够提高系统的控制品质.仿真结果证明了上述方法的有效性.
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关键词
分数阶控制
PIλDμ控制器
bode
理想传递函数
参数整定
下载PDF
职称材料
基于伯德理想传递函数的分数阶PID控制器
被引量：
6
2
作者
赵志诚
李明杰
张井岗
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期10-13,共4页
针对分数阶系统,提出了一种基于伯德理想传递函数的分数阶比例-积分-微分(PID)控制器设计方法.首先分析了伯德理想传递函数的增益和分数阶微积分阶次分别与系统动态性能和鲁棒性之间的关系,然后将伯德理想传递函数作为参考系统,选择分...
针对分数阶系统,提出了一种基于伯德理想传递函数的分数阶比例-积分-微分(PID)控制器设计方法.首先分析了伯德理想传递函数的增益和分数阶微积分阶次分别与系统动态性能和鲁棒性之间的关系,然后将伯德理想传递函数作为参考系统,选择分数阶被控对象的阶次作为控制器中微积分阶次,并根据系统动态响应性能和鲁棒性调节增益K,简化了控制器参数的整定.仿真结果表明:所提方法不但设计简单,整定方便,而且具有较好的动态性能、干扰抑制特性,以及克服系统参数变化的鲁棒性.
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关键词
分数阶系统
PID控制器
伯德理想传递函数
期望特性
鲁棒性
整定方法
原文传递
题名
Bode理想传递函数在分数阶控制中的应用
被引量：
7
1
作者
何一文
许维胜
程艳
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2010年第2期200-206,共7页
基金
国家863高技术基金资助项目(2006AA05Z211)
文摘
本文将Bode理想传递函数应用于分数阶控制器的设计和分数阶PID控制器参数整定中.所得控制器可以在满足系统要求的截止频率和相角裕度的前提下,使补偿后系统Bode图的相频特性曲线在截止频率附近有一个水平区域,即闭环系统对增益的变化具有鲁棒性.它不仅适合于分数阶对象,也适用于整数阶对象,并能够提高系统的控制品质.仿真结果证明了上述方法的有效性.
关键词
分数阶控制
PIλDμ控制器
bode
理想传递函数
参数整定
Keywords
fractional
order
control
PI^λD^μ
controller
bode
＇s
ideal
transfer function
parameter
tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于伯德理想传递函数的分数阶PID控制器
被引量：
6
2
作者
赵志诚
李明杰
张井岗
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期10-13,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203049)
山西省自然科学基金资助项目(2012011027-4)
文摘
针对分数阶系统,提出了一种基于伯德理想传递函数的分数阶比例-积分-微分(PID)控制器设计方法.首先分析了伯德理想传递函数的增益和分数阶微积分阶次分别与系统动态性能和鲁棒性之间的关系,然后将伯德理想传递函数作为参考系统,选择分数阶被控对象的阶次作为控制器中微积分阶次,并根据系统动态响应性能和鲁棒性调节增益K,简化了控制器参数的整定.仿真结果表明:所提方法不但设计简单,整定方便,而且具有较好的动态性能、干扰抑制特性,以及克服系统参数变化的鲁棒性.
关键词
分数阶系统
PID控制器
伯德理想传递函数
期望特性
鲁棒性
整定方法
Keywords
fractional
order
systems
PID
controller
bode
′s
ideal
transfer function
desired
charac-teristics
robustness
tuning
method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Bode理想传递函数在分数阶控制中的应用
何一文
许维胜
程艳
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2010
7
下载PDF
职称材料
2
基于伯德理想传递函数的分数阶PID控制器
赵志诚
李明杰
张井岗
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
原文传递
已选择
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