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北斗+GPS组合单点定位精度评价与分析 被引量:37
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作者 魏二虎 刘学习 刘经南 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期1-5,共5页
北斗系统现在已经进入了全球组网的阶段。本文详细推导了北斗/GPS组合单点定位的数学模型;设计了两种方案,利用Multi-GNSS Experiment(MGEX)网的实测数据,分别从单个测站和亚太及其周边地区的12个测站来全面地进行北斗、GPS单系统,以及... 北斗系统现在已经进入了全球组网的阶段。本文详细推导了北斗/GPS组合单点定位的数学模型;设计了两种方案,利用Multi-GNSS Experiment(MGEX)网的实测数据,分别从单个测站和亚太及其周边地区的12个测站来全面地进行北斗、GPS单系统,以及北斗+GPS组合单点定位的精度评价与分析;验证了组合单点定位的数学模型,得出了组合系统单点定位的精度和稳定性均优于单系统的结论,以期为北斗系统的应用推广提供参考。 展开更多
关键词 北斗 GPS 单点定位 组合系统 精度评价
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输电线路智能巡检系统的设计研究 被引量:24
2
作者 赖奎 姚军艳 +4 位作者 马承志 郑广勇 丁勇 孟安波 魏明磊 《广东电力》 2016年第7期105-110,共6页
针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆... 针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆塔缺陷库,并搭建了图形化巡视功能模型;通过智能算法对巡检路径进行规划。为提高安全性和通信可靠性,利用北斗系统进行杆塔定位,采用3G、4G网络与后台进行通信。该系统可提高巡检效率,减少故障处理时间。 展开更多
关键词 北斗定位系统 图形化巡视 野外路径导航 巡线 路径规划
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2011-2012测绘学科发展研究综合报告(上) 被引量:15
3
作者 宁津生 王正涛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期5-10,共6页
本报告简要回顾了我国当代测绘科学技术从数字化测绘向信息化测绘过渡,并与当今世界新出现的地理空间信息学相互融合和渗透形成测绘与地理空间信息学这一新兴学科的历程,结合测绘学科的几个分支学科阐述了2011年-2012年测绘与地理空间... 本报告简要回顾了我国当代测绘科学技术从数字化测绘向信息化测绘过渡,并与当今世界新出现的地理空间信息学相互融合和渗透形成测绘与地理空间信息学这一新兴学科的历程,结合测绘学科的几个分支学科阐述了2011年-2012年测绘与地理空间信息的空间基准、获取技术、处理方法、服务方式和应用领域等几方面的主要进展。 展开更多
关键词 数字化测绘 信息化测绘 测绘与地理空间信息学 北斗系统 天绘一号 资源三号 天地图
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基于北斗定位的落水人员报警终端的设计 被引量:13
4
作者 高婷 陈洪武 张帅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第10期3470-3474,共5页
为了解决了海上作业人员遇险救援不便的问题,开发了一种基于北斗二代卫星导航系统的落水遇险人员报警定位终端。提出了以ARM Cortex-M3为控制核心的报警定位终端,采用无线传输模块可将海上作业人员的安全信息发送至附近搜救船舶或者海... 为了解决了海上作业人员遇险救援不便的问题,开发了一种基于北斗二代卫星导航系统的落水遇险人员报警定位终端。提出了以ARM Cortex-M3为控制核心的报警定位终端,采用无线传输模块可将海上作业人员的安全信息发送至附近搜救船舶或者海上作业平台,其一旦接收到报警信息能够对遇险者及时实施救援。实验结果表明,该终端具有成本低、定位精度高、工作稳定可靠和实用性强等优点。 展开更多
关键词 北斗定位系统 遇险报警 无线传输 终端 救援
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2011-2012测绘学科发展研究综合报告(下) 被引量:14
5
作者 宁津生 王正涛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期5-12,共8页
本报告简要回顾了我国当代测绘科学技术从数字化测绘向信息化测绘过渡,并与当今世界新出现的地理空间信息学相互融合和渗透形成测绘与地理空间信息学这一新兴学科的历程,结合测绘学科的几个分支学科阐述了2011-2012年测绘与地理空间信... 本报告简要回顾了我国当代测绘科学技术从数字化测绘向信息化测绘过渡,并与当今世界新出现的地理空间信息学相互融合和渗透形成测绘与地理空间信息学这一新兴学科的历程,结合测绘学科的几个分支学科阐述了2011-2012年测绘与地理空间信息的空间基准、获取技术、处理方法、服务方式和应用领域等几方面的主要进展。 展开更多
关键词 数字化测绘 信息化测绘 测绘与地理空间信息学 北斗系统 天绘一号 资源三号 天地图
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电力全网时间同步系统组网思路探讨 被引量:11
6
作者 张帆 梁昕 《广东电力》 2015年第1期31-35,57,共6页
随着智能电网的迅速发展,"广域保护"、"广域同步相量测量"等新兴业务的出现发展对电力全网时间同步提出了新的要求。传统的全球定位系统(global positioning system,GPS)时间同步系统已无法满足业务的需求,成为智... 随着智能电网的迅速发展,"广域保护"、"广域同步相量测量"等新兴业务的出现发展对电力全网时间同步提出了新的要求。传统的全球定位系统(global positioning system,GPS)时间同步系统已无法满足业务的需求,成为智能电网发展的瓶颈。为此,分析电力业务对时间同步的需求,给出电力时间同步系统存在的主要问题,并在此基础上提出全网时间同步的建设思路与组网结构,并对系统进一步的发展与研究的关键问题进行分析。 展开更多
关键词 智能电网 时间同步 北斗卫星 全球定位系统 精确时钟同步协议
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基于北斗定位的农田变量处方施药喷雾系统 被引量:10
7
作者 陈志刚 陈梦溪 +2 位作者 魏新华 李晋阳 李林 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期965-970,共6页
为实现喷雾机组在田间按照处方图在线变量施药,提高农药有效利用率,降低农药带来的环境及人体健康危害,研制了一套基于北斗定位技术的嵌入式车载变量喷雾机的田间信息处理系统.系统以EPCS-8980型ARM工控机和嵌入式GIS系统作为信息处理中... 为实现喷雾机组在田间按照处方图在线变量施药,提高农药有效利用率,降低农药带来的环境及人体健康危害,研制了一套基于北斗定位技术的嵌入式车载变量喷雾机的田间信息处理系统.系统以EPCS-8980型ARM工控机和嵌入式GIS系统作为信息处理中心,以北斗接收装置为定位工具,霍尔式接近开关传感器为车速检测装置,集成系统硬件;车载电脑通过RS-232接口接收北斗定位信息,通过CAN总线与其他设备通讯;嵌入式GIS系统由e Supermap开发并在Windows CE 5.0操作系统上运行.系统可完成农田信息分布图生成、变量施药处方图解译以及机组行走速度检测,施药处方图的生成则由计算机完成.针对系统功能设计相应的试验方案,对其功能进行测试及分析,试验结果表明:处方图解译时间小于1 s;网格判别误差小于0.75 m;机组速度检测误差为±0.1 km/h;系统能够较好地完成预设功能,实现在线变量处方农作施药. 展开更多
关键词 施药喷雾系统 北斗定位 精准农业 处方图 信息处理系统
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GPS、北斗卫星导航系统组合单点定位模型及算法 被引量:9
8
作者 黄丽霞 《电子科技》 2014年第7期23-25,共3页
北斗卫星定位系统可为用户提供快速定位,以及简单数字报文通信的高精度卫星定位,其不仅可满足用户对中高精度的导航定位需求,且算法设计简单实用,可为GPS导航系统定位提供有效辅助。文中在对GPS和北斗卫星导航系统组合单点定位原理分析... 北斗卫星定位系统可为用户提供快速定位,以及简单数字报文通信的高精度卫星定位,其不仅可满足用户对中高精度的导航定位需求,且算法设计简单实用,可为GPS导航系统定位提供有效辅助。文中在对GPS和北斗卫星导航系统组合单点定位原理分析的基础上,建立了二者组合的定位模型,并验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 GPS导航系统 北斗定位系统 单点定位模型算法
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基于小区育种路径自对齐的小麦小区播种机改进 被引量:8
9
作者 王浩 唐勇伟 +2 位作者 董振振 王茂励 赵景波 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期1709-1716,共8页
育种专家在进行小麦小区育种时,需要精准地对播种区域进行划分。但传统小麦小区播种机在播种过程中,各小区各行无法精准对齐,导致育种区域混乱,影响育种效果。为了解决小麦小区播种路径精准对齐的问题,本文在长期实验的基础上,将北斗卫... 育种专家在进行小麦小区育种时,需要精准地对播种区域进行划分。但传统小麦小区播种机在播种过程中,各小区各行无法精准对齐,导致育种区域混乱,影响育种效果。为了解决小麦小区播种路径精准对齐的问题,本文在长期实验的基础上,将北斗卫星定位与小麦小区育种相结合。首先,获取播种机经纬度,通过建立相对坐标系,构建播种机的小区路径模型,得到规划的路径,取代了传统人工画线的过程。使用本文提出的方法进行小麦小区播种,在5cm的误差范围内,播种准确度提高了32%。同时,考虑到农田作业环境复杂和人工驾驶的能力有限,北斗卫星定位本身也存在厘米级的误差,为了进一步提高小区路径规划的精准度,本文提出了一种算数平均值滤波与卡尔曼滤波相融合的算法,在相对坐标系下,对基准路径的斜率值进行迭代递推处理。经实验,使用算数平均值滤波与卡尔曼滤波相融合的算法,能有效地对实际计算的斜率值进行修正,最小的修正幅度为20.1%,最大的修正幅度达到4871.4%。本文研究结果可为北斗卫星定位在小区播种机路径精准规划提供参考。 展开更多
关键词 小麦小区育种 北斗卫星定位 相对坐标系 算数平均值滤波 卡尔曼滤波
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北斗二代导航定位系统在物流中的应用研究 被引量:7
10
作者 田亚楠 龙波 《物联网技术》 2011年第6期58-59,63,共3页
在研究了北斗二代导航定位系统的发展现状与规划的基础上,分析了北斗系统的主要特点以及北斗一代在物流中应用较少的原因。同时对比北斗系统与GPS、GLONASS、GALILEO系统的优劣,分析并研究了北斗二代在我国物流中的应用前景及优势。
关键词 北斗二代 导航定位系统 接口控制文件 物流
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基于机器视觉和北斗定位的小麦变量喷雾系统研究 被引量:6
11
作者 杨文超 何进 +3 位作者 周靖凯 李洪文 王庆杰 卢彩云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期150-161,共12页
针对传统植保喷杆喷雾机作业时各喷头以同等药量喷洒的方式导致农药浪费、利用率低和污染环境等问题,以生长前期的小麦为研究对象,设计一种基于北斗定位系统和机器视觉的小麦变量喷雾作业系统。通过双平面高度投影法完成对感兴趣区域获... 针对传统植保喷杆喷雾机作业时各喷头以同等药量喷洒的方式导致农药浪费、利用率低和污染环境等问题,以生长前期的小麦为研究对象,设计一种基于北斗定位系统和机器视觉的小麦变量喷雾作业系统。通过双平面高度投影法完成对感兴趣区域获取,研究了速度、植株密度对喷雾的影响,提出变量喷雾流量的控制方法。在定位系统规划的目标区域内,通过机器视觉处理实现变量喷雾,试验结果表明,相同机组速度下,植株密度稀疏区相对植株密度正常区的平均雾滴覆盖率平均减少12.06%;相同植株密度下机组前进速度0.75 m/s相对1.50 m/s的平均雾滴覆盖率平均增加3.94%。在满足喷雾标准的情况下,可以在不同速度、不同植株密度下实现变量喷雾。为验证目标区域边界行驶速度对等级变换准确度,进行定位传感器实时判断在目标区域边界喷头相对位置并控制开闭,试验结果表明,在行驶速度为0.50 m/s时准确度最高,区域边界行驶超出量误差平均值为48.72 cm;为验证行驶方式对喷雾等级变换准确度的影响,使用北斗定位系统在目标区域边界开展行驶方式对喷雾等级变换准确度的影响试验,试验结果表明,驶入目标区域超出量误差平均值为7.20 cm。 展开更多
关键词 小麦 机器视觉 北斗定位系统 目标区域 变量喷雾
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基于北斗定位技术的输电线路智能巡检系统
12
作者 马振兴 李真娣 +2 位作者 杜帅 郝斌斌 杜迎春 《自动化技术与应用》 2024年第6期120-123,165,共5页
为精准检测输电线路运行状态,设计基于北斗定位技术的输电线路智能巡检系统。设备层利用数字故障指示器,按照区段定位算法,检测输电线路运行状态与精准定位故障区段,获取检测数据,利用北斗通信子模块传输检测数据至北斗指挥机;传输层利... 为精准检测输电线路运行状态,设计基于北斗定位技术的输电线路智能巡检系统。设备层利用数字故障指示器,按照区段定位算法,检测输电线路运行状态与精准定位故障区段,获取检测数据,利用北斗通信子模块传输检测数据至北斗指挥机;传输层利用北斗指挥机传输检测数据至应用层;应用层利用地理信息系统获取可视化检测数据,将可视化检测数据传输至数据管理模块与设备监控模块,获取输电线路运行状态。实验结果表明该系统在不同分布式电源渗透率与不同故障类型时,均能精准定位输电线路故障区段;线路故障数据不断增加,该系统的漏警率始终低于1.5%。 展开更多
关键词 北斗定位 输电线路 巡检系统 北斗通信 故障检测
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基于北斗定位的助推-滑翔弹道系统设计
13
作者 曹炳楠 李居尚 +8 位作者 王彬 王佳霖 王浩 王凯洋 薛亚建 王堂望 李京 卞玮 马文博 《集成电路应用》 2024年第4期8-9,共2页
阐述“助推-滑翔”弹道具有弹道导弹的突防能力和飞航导弹的灵活性。采用北斗的高精度经纬网计算、自动引导技术,并通过无迹卡尔曼滤波器对三者数据融合,可以提高弹道参数的精确度。
关键词 北斗定位系统 数字式弹道 精准定位
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基于空间信息技术的公路地质灾害多维多基监测预警方法 被引量:5
14
作者 余绍淮 徐乔 +2 位作者 余飞 罗博仁 刘德强 《公路》 北大核心 2022年第12期259-266,共8页
针对公路交通大范围、多目标地质灾害辨识与监测预警的技术难题,采用一种以现代空间信息技术为核心的公路地质灾害多维多基网络化监测预警方法。以青海、贵州等多个公路工程为依托,利用高分卫星和SAR卫星进行大范围地质灾害的早期辨识... 针对公路交通大范围、多目标地质灾害辨识与监测预警的技术难题,采用一种以现代空间信息技术为核心的公路地质灾害多维多基网络化监测预警方法。以青海、贵州等多个公路工程为依托,利用高分卫星和SAR卫星进行大范围地质灾害的早期辨识与中长期监测,采用北斗定位和物联网技术进行重点地质灾害的远程、实时监测,在此基础上利用机器学习算法,构建基于多源监测信息的地质灾害综合预警模型,实现公路地质灾害的动态监测与实时预警。结果表明,该方法可快速、准确辨识地质灾害隐患,能大范围、高精度监测预警地质灾害,有效提升公路地质灾害监测预警效率。 展开更多
关键词 公路地质灾害 监测预警 高分卫星 北斗定位 SAR卫星
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基于北斗卫星的近海水质智能监测养殖系统
15
作者 刘钰婷 赖日文 《福建畜牧兽医》 2024年第2期26-33,共8页
依据我国当前近海养殖的发展需求,设计基于北斗定位系统的近海水质智能监测养殖系统。该系统包括静态浮漂监测站、水质监测船和无人养殖船。静态浮漂监测站和水质监测船负责收集和传输水质信息,北斗定位系统指引水质监测船按规划航线进... 依据我国当前近海养殖的发展需求,设计基于北斗定位系统的近海水质智能监测养殖系统。该系统包括静态浮漂监测站、水质监测船和无人养殖船。静态浮漂监测站和水质监测船负责收集和传输水质信息,北斗定位系统指引水质监测船按规划航线进行信息收集。无人养殖船收到水域水质信息后,依靠北斗导航系统前往目标水域展开养殖活动。无人养殖船配备双模块,可精准投饵和治理水质污染,大大减少饵料和药剂浪费,实现绿色高效海水养殖。该系统解决了人工投喂劳动强度大、生产效率低、投饵区域不适宜、响应速度慢等问题,使得近海养殖更加智能、便捷。 展开更多
关键词 北斗定位系统 海水养殖 静态浮漂监测站 水质监测船 无人养殖船
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基于北斗RDSS的船用海上定位设备关键技术研究
16
作者 樊文韬 张强 +1 位作者 郭子裕 张会新 《舰船电子工程》 2024年第3期40-45,共6页
针对海上船舶的定位问题,利用北斗短报文装置的位置报告功能,通过对定位、通信模块的关键技术研究和实验,设计出一整套北斗实时定位及通信系统,实现了对渔船位置的监测和对遇险渔船救援的指挥。北斗短报文设备采用了北斗二号的导航定位... 针对海上船舶的定位问题,利用北斗短报文装置的位置报告功能,通过对定位、通信模块的关键技术研究和实验,设计出一整套北斗实时定位及通信系统,实现了对渔船位置的监测和对遇险渔船救援的指挥。北斗短报文设备采用了北斗二号的导航定位,双向短信发送和定时功能。有效地解决了通信距离远,通讯费用高等问题。该系统具有实时性强,通讯频率高,定位精度高,实用性强,传输功率大等优点。 展开更多
关键词 北斗卫星 短报文 定位系统 船用收发
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北斗/GPS双模定位系统协议解析算法研究 被引量:5
17
作者 龙哲华 汪金辉 +1 位作者 彭晓宏 吕贵涛 《现代电子技术》 北大核心 2016年第1期6-8,共3页
北斗和GPS双系统定位具有较强的可靠性和适应性,已广泛应用于我国各种位置服务领域。但是双模定位系统的输出协议和标准的NMEA0183协议相比更加复杂,而且随着当前卫星信号强度的变化,输出的协议帧时多时少,单条协议帧中的数据量时大时小... 北斗和GPS双系统定位具有较强的可靠性和适应性,已广泛应用于我国各种位置服务领域。但是双模定位系统的输出协议和标准的NMEA0183协议相比更加复杂,而且随着当前卫星信号强度的变化,输出的协议帧时多时少,单条协议帧中的数据量时大时小,因此,双模定位系统输出协议帧的有效解析显得极为重要。提出一种新型算法解析这种双模系统中的输出协议帧,此方法成功应用于UM220双模定位模块,实测表明该系统稳定可靠。 展开更多
关键词 北斗定位系统 GPS NMEA0183协议 双模定位
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基于北斗导航的植保无人机定位设计 被引量:4
18
作者 王高亮 王强 +1 位作者 罗嘉伟 孙晓红 《智能计算机与应用》 2017年第5期46-49,共4页
农用植保无人机是农业植保领域的重要设备,具有效率高、运行费用低的特点,已经逐渐取代了人工植物保护,成为农业植保领域的中流砥柱。研发和制作出高精度的基于北斗导航植保无人机定位系统是将来农业植保无人机推向市场的重要冲破点。... 农用植保无人机是农业植保领域的重要设备,具有效率高、运行费用低的特点,已经逐渐取代了人工植物保护,成为农业植保领域的中流砥柱。研发和制作出高精度的基于北斗导航植保无人机定位系统是将来农业植保无人机推向市场的重要冲破点。长期以来则一直是各大高校研究的热点,且在实际使用过程中获得了长足的发展。GPS是应用在多旋翼无人机上完成独立飞行的普遍使用方式。而国内的BDS定位体系是在GPS、"格雷纳斯"、"伽利略"卫星导航系统之后,由本国自主研发、拥有全部知识产权,稳定覆盖亚太地区的一种全新定位方式。 展开更多
关键词 植保无人机 北斗定位系统 GPS定位 BDS定位
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基于状态预测的田间机-地传感器系统协同采集方式研究 被引量:5
19
作者 李继宇 兰玉彬 +3 位作者 施叶茵 张亚莉 欧阳帆 陈盛德 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期246-253,277,共9页
基于旋翼无人机的低空、低速、利用旋翼风场作业等飞行特征,采用机载北斗定位系统获取精准机体实时观测值,协同地面风速传感器构成机-地传感器采集系统,尝试对具有稳定飞行轨迹的无人机进行状态预测。在充分讨论飞行状态的预测策略、可... 基于旋翼无人机的低空、低速、利用旋翼风场作业等飞行特征,采用机载北斗定位系统获取精准机体实时观测值,协同地面风速传感器构成机-地传感器采集系统,尝试对具有稳定飞行轨迹的无人机进行状态预测。在充分讨论飞行状态的预测策略、可预测性、起始点确定等问题基础上,建立状态预测模型,设计状态预测算法用以自动判定传感器采集时段的起始点。依据算法展开冠层风速田间采集试验,对于无人机预测状态数据和实际观测数据做了对比分析,发现在可置信度为99%水平时,两者无差异的概率P值为0.956;同时统计出X、Y、Z向风速最大值出现时刻均值分别为3.036、2.427、3.145 s,计算出对应的标准差分别为0.79、0.87、0.98 s,说明3向风速最大值出现时刻在5 s采样范围内具有较明显的区域性,验证了采集时刻的准确性,表明机-地协同实时采集旋翼风场数据的有效性得到了显著提高。 展开更多
关键词 农业植保 北斗定位系统 无人机 传感器 机-地协同 状态预测
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基于北斗的隧道应急定位系统研究与应用 被引量:1
20
作者 马天宇 张立宪 苏舟 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第S02期600-606,共7页
为解决隧道应急情况下无法对人员、设备进行有效定位的问题,提升应急处置效率,通过对公路隧道中的应急事件特征、定位需求、定位技术特点进行分析,结合实际工程项目设计一种基于北斗的隧道应急定位系统。结合北斗信标、北斗应急终端及... 为解决隧道应急情况下无法对人员、设备进行有效定位的问题,提升应急处置效率,通过对公路隧道中的应急事件特征、定位需求、定位技术特点进行分析,结合实际工程项目设计一种基于北斗的隧道应急定位系统。结合北斗信标、北斗应急终端及多种通信手段,在北斗应急资源监控系统平台实现数据整合,融合多媒体调度平台进行统一的平台信息发布和接收,快速、准确、有效地将人员、设备等定位数据提供给现场救援人员和后方指挥人员。经测试,该定位系统首次定位平均耗时60.33 s,定位精度≤0.6 m,单次数据传输平均耗时0.19 s,能够满足隧道应急救援需求。 展开更多
关键词 公路隧道 应急状况 北斗技术 定位系统
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