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粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用 被引量:107
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作者 李天成 范红旗 孙树栋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1981-2002,共22页
本文梳理了粒子滤波理论基本内容、发展脉络和最新研究进展,特别是对其在多目标跟踪应用中的一系列难点问题与主流解决思路进行了详细分析和报道.常规粒子滤波研究重点主要围绕重要性采样函数、计算效率、权值退化/样本匮乏和复杂系统... 本文梳理了粒子滤波理论基本内容、发展脉络和最新研究进展,特别是对其在多目标跟踪应用中的一系列难点问题与主流解决思路进行了详细分析和报道.常规粒子滤波研究重点主要围绕重要性采样函数、计算效率、权值退化/样本匮乏和复杂系统建模展开.作为一类复杂估计问题,多目标跟踪一方面需要准确的目标新生/消亡与演变、虚警/漏检等建模技术,另一方面需要多传感器信息融合、航迹管理等复杂决策方法.暨有限集统计学应用于多目标跟踪后,粒子滤波进入一个新的发展阶段—随机集粒子滤波.基于不同的背景假设,可以构建不同近似形式的随机集贝叶斯滤波器并采用粒子滤波实现.但机动目标、未知场景、多目标航迹管理以及跟踪性能评价等仍是多目标粒子滤波的研究难点和重点. 展开更多
关键词 贝叶斯估计 非线性滤波 粒子滤波 有限集统计学 多目标跟踪
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粒子滤波进展与展望 被引量:74
2
作者 杨小军 潘泉 +1 位作者 王睿 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期261-267,共7页
粒子滤波器是基于序贯M onte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采... 粒子滤波器是基于序贯M onte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采样方法,总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种,讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展,最后介绍了粒子方法的新发展,新动态,并对未来发展方向做了进一步的展望. 展开更多
关键词 BAYES估计 粒子滤波器 最优滤波 序贯Monte CARLO方法
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中国房地产市场波动研究--基于贝叶斯估计的两部门DSGE模型 被引量:85
3
作者 王云清 朱启贵 谈正达 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2013年第3期101-113,共13页
本文构建了一个包含商业和房地产两个部门的新凯恩斯主义DSGE模型,运用贝叶斯估计模型的参数,考察了中国房地产价格和产量(数量)波动的机制。结果显示:(1)货币政策、房地产需求偏好、房地产部门技术、房地产部门工资加成的冲击能够解释... 本文构建了一个包含商业和房地产两个部门的新凯恩斯主义DSGE模型,运用贝叶斯估计模型的参数,考察了中国房地产价格和产量(数量)波动的机制。结果显示:(1)货币政策、房地产需求偏好、房地产部门技术、房地产部门工资加成的冲击能够解释大部分房价波动,其中,货币政策冲击能够解释约60%,可见货币政策是我国房地产价格波动的主要来源;(2)房地产部门技术、房地产部门工资加成、货币政策的冲击能够解释约95%房地产产量波动;(3)证明了中国最优货币政策的制定可以采用温和地盯住房地产价格波动的方式。 展开更多
关键词 房地产市场 货币政策 贝叶斯估计
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图像分割中的马尔可夫随机场方法综述 被引量:64
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作者 李旭超 朱善安 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期789-798,共10页
马尔可夫随机场方法是图像分割中一个极为活跃的研究方向。本文介绍了基于马尔可夫随机场模型的一般理论与图像的关系,给出它在图像分割中的通用框架:包括空域和小波域图像模型的建立、最优准则的选取、标号数的确定、图像模型参数的估... 马尔可夫随机场方法是图像分割中一个极为活跃的研究方向。本文介绍了基于马尔可夫随机场模型的一般理论与图像的关系,给出它在图像分割中的通用框架:包括空域和小波域图像模型的建立、最优准则的选取、标号数的确定、图像模型参数的估计和图像分割的实现,评述了其在图像分割中的应用,展望其发展的方向。 展开更多
关键词 马尔可夫随机场 图像分割 贝叶斯准则 参数估计
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一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法 被引量:61
5
作者 张品 董为浩 高大冬 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期643-648,共6页
由于来自多个传感器的测量数据总是有一定程度的不确定性和不一致性,采用多传感器数据融合算法将多个节点的测量数据进行数据融合,利用数据的冗余度来减小这种不确定性,得到高可靠性的数据信息。提出了一种优化的贝叶斯估计多传感器数... 由于来自多个传感器的测量数据总是有一定程度的不确定性和不一致性,采用多传感器数据融合算法将多个节点的测量数据进行数据融合,利用数据的冗余度来减小这种不确定性,得到高可靠性的数据信息。提出了一种优化的贝叶斯估计多传感器数据融合方法,将贝叶斯估计和卡尔曼滤波器结合起来,应用于无线传感网络数据融合中。根据滤波器应用到传感数据、融合数据或者两者的方式,提出3种不同的技术,即:前向滤波法、后向滤波法和前后向滤波法。通过一个实例研究估计移动机器人的位置,验证算法的有效性。实验表明,在集中式和分布式两个方面数据融合体系结构,结合卡尔曼滤波器的贝叶斯融合算法能够有效地解决数据的不确定性和不一致性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据融合 贝叶斯估计 卡尔曼滤波器
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住房价格与中国货币政策规则 被引量:55
6
作者 肖争艳 彭博 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2011年第11期40-49,共10页
住房价格高涨背景下我国货币政策的操作一直以来颇受关注。本文构建含有房产的动态随机一般均衡模型,对我国货币政策规则是否关注住房价格进行了检验。此外,本文通过数值模拟比较了将房价纳入货币政策规则与否对宏观经济波动所产生的影... 住房价格高涨背景下我国货币政策的操作一直以来颇受关注。本文构建含有房产的动态随机一般均衡模型,对我国货币政策规则是否关注住房价格进行了检验。此外,本文通过数值模拟比较了将房价纳入货币政策规则与否对宏观经济波动所产生的影响。本文的主要结论有:央行在2003—2010年的实际操作中已将住房价格波动纳入修订泰勒规则中;将住房价格波动纳入货币政策规则对调控房价上涨有较好效果,但代价是调控过程中通货膨胀率的持续上升,以及产出水平和家庭消费负向偏离稳态;家庭住房贷款首付比例能够有效降低稳态水平下的住房价格。 展开更多
关键词 货币政策规则 住房价格 动态随机一般均衡模型 贝叶斯估计
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物价水平的财政决定理论与实证研究 被引量:53
7
作者 刘斌 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2009年第8期35-51,共17页
基于我国的实际数据,在具有交迭世代特征的动态随机一般均衡模型框架下,本文采用Bayes技术对我国物价水平的决定机制进行实证检验,并对货币政策和财政政策在物价水平的决定中所起的作用及其相互协调问题进行分析;最后,从稳定物价的角度... 基于我国的实际数据,在具有交迭世代特征的动态随机一般均衡模型框架下,本文采用Bayes技术对我国物价水平的决定机制进行实证检验,并对货币政策和财政政策在物价水平的决定中所起的作用及其相互协调问题进行分析;最后,从稳定物价的角度,对我国未来货币政策和财政政策的协调机制提出改进建议。目前国际上采用Bayes方法对交迭世代形式的DSGE模型进行估计还非常少见,因此,我们采用Bayes方法对交迭世代形式的DSGE模型进行估计是一个很有挑战性的尝试。 展开更多
关键词 DSGE模型 物价水平的财政决定理论 BAYES估计
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地质规律约束下的波阻抗反演 被引量:39
8
作者 白彦彬 杨长春 井西利 《石油物探》 EI CSCD 2002年第1期61-64,共4页
地质规律约束下的波阻抗反演是一种以褶积模型为基础的改进的波阻抗反演方法。针对波阻抗反演中的难点 ,充分考虑了沉积模式的特征 ,建立地层波阻抗模型 ;同时采用贝叶斯估计理论作为地震波阻抗反演的准则 ,建立目标函数 ;在约束条件中... 地质规律约束下的波阻抗反演是一种以褶积模型为基础的改进的波阻抗反演方法。针对波阻抗反演中的难点 ,充分考虑了沉积模式的特征 ,建立地层波阻抗模型 ;同时采用贝叶斯估计理论作为地震波阻抗反演的准则 ,建立目标函数 ;在约束条件中加入构造倾角的影响 ,借助于模拟退火算法 ,在地质规律的约束下利用地震资料求取地层波阻抗。理论模型的计算结果表明 。 展开更多
关键词 地质规律 波阻抗反演 贝叶斯估计 模拟退火 目标函数 地震勘探
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智能系统多传感器信息融合研究进展 被引量:19
9
作者 袁军 王敏 +1 位作者 黄心汉 陈锦江 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期513-519,共7页
本文较为全面地介绍了智能系统多传感器信息融合方面的研究进展,简要地指出了多传感器信息融合研究中存在的主要问题和发展方向.
关键词 智能系统 多传感器 信息融合 机器人
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中国宏观DSGE模型中的税收模式选择及其实证研究 被引量:42
10
作者 朱军 《数量经济技术经济研究》 CSSCI 北大核心 2015年第1期67-81,共15页
在动态新凯恩斯主义的框架下,本文构建了线性平滑税、累进税、税收预算软约束和税收比例增长模型。研究表明:不同税收模式下的增量税收冲击对各个宏观经济变量的影响存在明显的差异;预算软约束下的税收增长模型更适合中国的宏观财政DSG... 在动态新凯恩斯主义的框架下,本文构建了线性平滑税、累进税、税收预算软约束和税收比例增长模型。研究表明:不同税收模式下的增量税收冲击对各个宏观经济变量的影响存在明显的差异;预算软约束下的税收增长模型更适合中国的宏观财政DSGE模型;政府税收增加会挤入代表性消费者的劳动,从而会增加消费者的消费;货币政策冲击是总产出预测误差的主要波动来源,其次是技术冲击和税收冲击;由贝叶斯冲击的历史分解可知,技术冲击和税收冲击是推动社会总产出波动的主要力量,货币政策冲击和税收冲击是推动消费变动的主要力量。 展开更多
关键词 动态随机一般均衡 价格粘性 税收模式 贝叶斯估计
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文本聚类中的贝叶斯后验模型选择方法 被引量:21
11
作者 姜宁 史忠植 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期580-587,共8页
对聚类分析中的模型选择特别是混合模型方法进行了较全面地介绍与总结 ,对其中的关键技术逐一进行了讨论 .在此基础上 ,提出了贝叶斯后验模型选择方法 ,并把它与文档产生特征序列的物理模型相结合 ,给出了一个用于聚类分析的概率模型 .... 对聚类分析中的模型选择特别是混合模型方法进行了较全面地介绍与总结 ,对其中的关键技术逐一进行了讨论 .在此基础上 ,提出了贝叶斯后验模型选择方法 ,并把它与文档产生特征序列的物理模型相结合 ,给出了一个用于聚类分析的概率模型 .对真实文本数据的测试中该模型取得了非常好的效果 . 展开更多
关键词 文本聚类 贝叶斯后验模型选择 混合模型 贝叶斯估计 人工智能
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基于贝叶斯统计推断的框架结构损伤诊断研究 被引量:36
12
作者 易伟建 周云 李浩 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期121-129,共9页
介绍了贝叶斯统计的基本理论,针对贝叶斯方程中分母由于维数较大难以积分的困难,引进了基于马尔可夫链的蒙特卡罗模拟方法,利用先验概率产生多维空间样本,得到的后验分布能诊断结构的损伤。在实验室的地基上进行了框架结构局部加强柱的... 介绍了贝叶斯统计的基本理论,针对贝叶斯方程中分母由于维数较大难以积分的困难,引进了基于马尔可夫链的蒙特卡罗模拟方法,利用先验概率产生多维空间样本,得到的后验分布能诊断结构的损伤。在实验室的地基上进行了框架结构局部加强柱的损伤前后的模态实验,得到损伤前后的模态参数。利用非损伤状态下的模态参数经过贝叶斯估计得到后验分布的均值,作为第一步模型修正过程;第二步过程采用前次后验分布的均值先修正模型,再重新计算后验分布。利用第二步得到的均值能有效地识别损伤的位置。识别结果还发现地基对识别的结果有较大的影响。 展开更多
关键词 框架结构 模型修正 损伤诊断 贝叶斯估计 马尔可夫链的蒙特卡罗模拟
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基于IRT若干参数估计方式的比较 被引量:15
13
作者 罗芬 丁树良 +2 位作者 胡小松 万宇文 甘登文 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期56-60,共5页
在项目反应理论(IRT)框架下,就目前流行的若干能力参数和项目参数的估计方法进行分析比较,阐述了它们各自适用的范围和不足之处,为选用估计方法提供依据.
关键词 参数估计 CTA IRT 条件似然估计 联合似然估计 边际似然估计 EM算法 贝叶斯估计 项目反应理论 自适应考试
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熵损失函数下巴斯卡分布参数的Bayes估计 被引量:28
14
作者 王德辉 牛晓宁 《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期19-22,共4页
研究在熵损失函数下 ,巴斯卡分布可靠度的 Bayes估计及其可容许性 ,并且给出 Bayes置信下限以及多层
关键词 熵损失函数 巴斯卡分布 BAYES估计 可靠性测试 可靠度 置信限 可容许估计
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基于贝叶斯估计的小波阈值图像降噪方法 被引量:19
15
作者 胡海平 莫玉龙 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期74-76,共3页
提出一种新的基于贝叶斯估计的小波收缩阈值的图像降噪方法 ,该方法是通过最小Bayes风险的方法对图像小波变换后的小波系数进行估计 ,这种对小波系数的估计不仅与子带的方向和层次有关 ,而且与小波系数的大小有关 .试验结果表明该方法... 提出一种新的基于贝叶斯估计的小波收缩阈值的图像降噪方法 ,该方法是通过最小Bayes风险的方法对图像小波变换后的小波系数进行估计 ,这种对小波系数的估计不仅与子带的方向和层次有关 ,而且与小波系数的大小有关 .试验结果表明该方法比一般小波收缩阈值方法的降噪效果要好 ;还表明在峰值信噪比较低时该方法的降噪效果比Wiener滤波差 。 展开更多
关键词 小波变换 小波阈值 WIENER滤波 bayesian估计 贝叶斯估计 小波系数 降噪 图像处理
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威布尔分布无失效数据的Bayes可靠性分析 被引量:28
16
作者 刘海涛 张志华 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期103-108,共6页
在Weibull分布场合下,通过对分布函数进行变换,利用凹凸性方法获得了各检测时刻失效概率之间的关系,进而从实际应用的角度出发,利用先验信息得到了各时刻失效概率的Bayes估计.通过建立参数回归模型,获得了产品可靠性指标的估计.最后通... 在Weibull分布场合下,通过对分布函数进行变换,利用凹凸性方法获得了各检测时刻失效概率之间的关系,进而从实际应用的角度出发,利用先验信息得到了各时刻失效概率的Bayes估计.通过建立参数回归模型,获得了产品可靠性指标的估计.最后通过对实例进行计算,验证了方法的稳定性. 展开更多
关键词 WEIBULL分布 无失效数据 BAYES估计 可靠性
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考虑验前信息可信度时的Bayes估计 被引量:23
17
作者 李鹏波 谢红卫 张金槐 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期107-110,共4页
研究了考虑验前信息可信度时的验前分布和Bayes估计算法,给出了正态总体参数的Bayes估计方法。以导弹落点散布的估计为例,说明了考虑验前信息可信度时Bayes估计有明显的改善,即具有更好的可信度。
关键词 BAYES估计 验前信息 可信度 导弹落点散布
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贝叶斯结构方程模型及其研究现状 被引量:27
18
作者 张沥今 陆嘉琦 +1 位作者 魏夏琰 潘俊豪 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第11期1812-1825,共14页
在心理学研究中结构方程模型(Structural Equation Modeling,SEM)被广泛用于检验潜变量间的因果效应,其估计方法有频率学方法(如,极大似然估计)和贝叶斯方法两类。近年来由于贝叶斯统计的流行及其在结构方程建模中易于处理小样本、缺失... 在心理学研究中结构方程模型(Structural Equation Modeling,SEM)被广泛用于检验潜变量间的因果效应,其估计方法有频率学方法(如,极大似然估计)和贝叶斯方法两类。近年来由于贝叶斯统计的流行及其在结构方程建模中易于处理小样本、缺失数据及复杂模型等方面的优势,贝叶斯结构方程模型发展迅速,但其在国内心理学领域的应用不足。主要介绍了贝叶斯结构方程模型的方法基础和优良特性,及几类常用的贝叶斯结构方程模型及其应用现状,旨在为应用研究者介绍新的研究工具。 展开更多
关键词 结构方程模型 贝叶斯估计 极大似然估计
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平方根容积卡尔曼滤波器 被引量:27
19
作者 郝燕玲 杨峻巍 +1 位作者 陈亮 郝金会 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期169-172,共4页
针对容积卡尔曼滤波器在递推过程中,计算量大、数值不稳定等问题,提出了平方根容积卡尔曼滤波器。该滤波器不仅增强了数值鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的正定性,且在一定程度上提高了滤波精度。仿真结果表明,该滤波器的滤波精度与容积... 针对容积卡尔曼滤波器在递推过程中,计算量大、数值不稳定等问题,提出了平方根容积卡尔曼滤波器。该滤波器不仅增强了数值鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的正定性,且在一定程度上提高了滤波精度。仿真结果表明,该滤波器的滤波精度与容积卡尔曼滤波相比提高了约10%,且均高于扩展卡尔曼滤波;随着状态维数的增加,该滤波器的估计性能越加优于扩展卡尔曼滤波器。因此对系统维数较高的场合,该滤波器是一种非常有效的非线性滤波算法。 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波 平方根滤波 贝叶斯估计 数值稳定性 球面径向容积规则
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三参数Weibull分布参数的Bayes估计 被引量:22
20
作者 汤银才 侯道燕 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2009年第1期109-115,共7页
给出了三参数Weibull分布参数Bayes估计的两种方法,其一基于Laplace数值积分法,其二基于Gibbs抽样方法.模拟例子说明了估计方法的有效性.
关键词 WEIBULL分布 Laplace方法 BAYES估计 自适应抽样 GIBBS抽样
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