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GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较被引量：17: 1; 作者杨元喜张双成高为广《测绘工程》 CSCD 2005年第3期4-7,25,共5页; GPS导航解算中常采用离散线性Kalman滤波模型。由于线性化忽略高次项,加之线性化受初始值精度的影响,导致线性化模型精度很难满足高动态用户需求。为此,分别讨论了扩展Kalman滤波和Bancroft算法以及利用观测信息迭代精化观测方程三种算... 展开更多; 关键词 GPS动态导航 bancroft算法非线性滤波扩展Kalman滤波; 下载PDF 职称材料

北斗导航定位系统单点定位中的一种定权方法被引量：19: 2; 作者肖国锐隋立芬 +3 位作者刘长建吕志平甘雨戚国宾《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期902-907,916,共7页; 北斗卫星导航定位系统星座复杂、不同种类卫星高度差异较大。本文将全局性非线性最小二乘算法(Bancroft算法)应用到北斗单点定位中,将Bancroft算法中的Lorentz内积方程写成误差方程形式,推导此方程的权,得到一种新的北斗观测值定权公式... 展开更多; 关键词 bancroft算法北斗单点定位定权算法伪距观测噪声多路径误差; 原文传递

一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波被引量：11: 3; 作者张双成杨元喜 +1 位作者张勤高为广《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期309-311,共3页; 基于抗差自适应滤波的思想,结合非线性Bancroft算法的特点,提出了一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波。计算表明,该算法不仅在一定程度上减弱了由于线性化忽略高次项对导航解的影响,而且再次证实抗差自适应滤波在控制扰动异... 展开更多; 关键词 GPS动态导航 bancroft算法非线性最小二乘自适应滤波; 下载PDF 职称材料

高等学校学校评价的缺失与矫正被引量：3: 4; 作者张波《南京航空航天大学学报（社会科学版）》 2005年第4期75-79,共5页; 科学、合理、适时、适量的学校评价是学校成长与发展的重要资源,繁多、无序、技术手段又相对滞后的学校评价,则不利于学校的成长与发展。传统的外控评价、模块化评价、即时性评价,虽依然表现出自身的功能和价值,但学校评价方式的变革与... 展开更多; 关键词外控评价校本评价模决化评价开放式评价即时性评价发展性评价; 下载PDF 职称材料

Bancroft算法在多卫星导航定位系统解算中的推广应用被引量：1: 5; 作者袁兵叶世榕 +2 位作者陈德忠赵乐文章太馨《海洋测绘》 CSCD 2015年第1期21-24,共4页; 提出了一种改进的Bancroft算法运用于组合双系统SPP解算。为检验新算法的解算精度,选取2013年2月采集于武汉大学实验大楼楼顶的GPS/BD双频双模接收机实测数据进行解算。实验结果表明改进的Bancroft算法与传统的最小二乘算法的解算精度相... 展开更多; 关键词 GPS 北斗卫星导航系统组合单点定位 bancroft算法; 下载PDF 职称材料

Bancroft算法应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位被引量：1: 6; 作者侯鹏宇宋子远 +2 位作者石波柯成王胜利《海洋测绘》 CSCD 2018年第6期33-36,共4页; 为了提高多系统组合单点定位的运算效率,将Bancroft算法推广应用于GPS/BDS/GLONASS三系统伪距单点定位,并推导了该方法的详细计算流程,比较了Bancroft算法、最小二乘算法和组合两种算法的精度、迭代次数以及运算时间。利用实测数据进行... 展开更多; 关键词全球导航卫星系统 bancroft算法 GPS/BDS/GLONASS 组合单点定位解算效率; 下载PDF 职称材料

GPS定位中扩展卡尔曼滤波和基于Bancroft算法的2步滤波法的比较分析: 7; 作者马晓君赵长胜 +1 位作者夏美娟赵雯雯《江苏师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期84-85,共2页; GPS定位中常用的线性卡尔曼滤波模型的精度不能完全满足要求.为此,介绍了非线性卡尔曼滤波常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于Bancroft算法的2步滤波法.算例分析表明,基于Bancroft算法的2步滤波法较优.; 关键词 GPS定位非线性卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波 bancroft算法; 下载PDF 职称材料

对Bancroft算法的改进被引量：4: 8; 作者阮仁桂郝金明《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期87-90,共4页; 为避免频繁的开平方运算,提出了基于Lorentz内积方程残差的抗差Bancroft算法。将正交化方法引入到Bancroft算法中以提高算法的稳定性并节省内存空间。实验表明,新的抗差算法与原算法抗差效果相当,计算效率提高约30%。; 关键词 bancroft算法 Lorentz内积方程权矩阵抗差正交化; 下载PDF 职称材料

基于Bancroft算法的多点定位TOA-LS估计被引量：5: 9; 作者林云松孙卓振彭良福《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期621-624,共4页; 由于目标信号的发射时间未知,无源定位技术大多利用TDOA(到达时间差)进行目标定位.本文将求解GPS单点定位的Bancroft算法应用于TOA(到达时间)多点定位方程的求解,提出了基于Bancroft算法的无源多点定位TOA-LS(最小二乘)估计算法.TOA-LS... 展开更多; 关键词 bancroft算法多点定位 TOA估计最小二乘法; 下载PDF 职称材料

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