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BP神经网络PID控制对液压伺服控制的改进
被引量：
7
1
作者
张殿华
冯莹莹
+2 位作者
骆宗安
苏海龙
王黎筠
《钢铁研究学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期59-62,共4页
热力模拟实验机的液压系统既要求工作在大流量区域,又要求工作在微小流量区域,需要在极宽的工作范围内精确地控制锤头的位移。基于热力模拟实验机液压伺服系统的低阻尼、时变性、非线性等特点,应用传统的PID控制器不能达到理想的控制效...
热力模拟实验机的液压系统既要求工作在大流量区域,又要求工作在微小流量区域,需要在极宽的工作范围内精确地控制锤头的位移。基于热力模拟实验机液压伺服系统的低阻尼、时变性、非线性等特点,应用传统的PID控制器不能达到理想的控制效果。结合BP神经网络的PID控制理论根据锤头在不同位置的实际值、设定值及误差在线整定参数Kp、Ki、Kd,通过测试矩形波实际曲线与设定曲线的对比得出,基于BP神经网络的PID控制方法对液压伺服的控制有了很大改进。
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关键词
热力模拟实验机
液压伺服系统
bp
神经网络的
pid
控制
原文传递
基于参数BP网络的自整定PID控制在柔性结构控制中的应用
被引量：
2
2
作者
訾斌
段宝岩
仇原鹰
《电子科技》
2005年第7期2-5,9,共5页
针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一非线性慢时变大滞后柔性系统的特点,提出用参数BP神经网络自整定PID控制器来实现馈源轨迹跟踪策略。仿真研究表明,该控制算法可以很好地满足馈源系统轨迹跟踪高精度要求。
关键词
柔性结构
bp
神经网络
pid
控制
大射电望远镜
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职称材料
题名
BP神经网络PID控制对液压伺服控制的改进
被引量：
7
1
作者
张殿华
冯莹莹
骆宗安
苏海龙
王黎筠
机构
东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室
鞍山科技股份有限公司
出处
《钢铁研究学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期59-62,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50227401)
文摘
热力模拟实验机的液压系统既要求工作在大流量区域,又要求工作在微小流量区域,需要在极宽的工作范围内精确地控制锤头的位移。基于热力模拟实验机液压伺服系统的低阻尼、时变性、非线性等特点,应用传统的PID控制器不能达到理想的控制效果。结合BP神经网络的PID控制理论根据锤头在不同位置的实际值、设定值及误差在线整定参数Kp、Ki、Kd,通过测试矩形波实际曲线与设定曲线的对比得出,基于BP神经网络的PID控制方法对液压伺服的控制有了很大改进。
关键词
热力模拟实验机
液压伺服系统
bp
神经网络的
pid
控制
Keywords
thermo-mechanical
simulator
hydraulic
servo
system
bp
-
nn
pid control
分类号
TH87 [机械工程—仪器科学与技术]
原文传递
题名
基于参数BP网络的自整定PID控制在柔性结构控制中的应用
被引量：
2
2
作者
訾斌
段宝岩
仇原鹰
机构
西安电子科技大学机电工程学院
出处
《电子科技》
2005年第7期2-5,9,共5页
文摘
针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一非线性慢时变大滞后柔性系统的特点,提出用参数BP神经网络自整定PID控制器来实现馈源轨迹跟踪策略。仿真研究表明,该控制算法可以很好地满足馈源系统轨迹跟踪高精度要求。
关键词
柔性结构
bp
神经网络
pid
控制
大射电望远镜
Keywords
flexible
structure
bp
nn
pid control
large
spherical
radio
telescope
(LT)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BP神经网络PID控制对液压伺服控制的改进
张殿华
冯莹莹
骆宗安
苏海龙
王黎筠
《钢铁研究学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
原文传递
2
基于参数BP网络的自整定PID控制在柔性结构控制中的应用
訾斌
段宝岩
仇原鹰
《电子科技》
2005
2
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职称材料
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